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La Robótica móvil y los
Concursos en Latinoamérica

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Consejo Latinoamericano de
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IEEE Standard Education Kits (SEK)




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IEEE OPEN

    Está dirigida a estudiantes de Ingeniería con
    experiencia en el campo de la investigación,
    los grupos deben diseñar y construir un
    Robot capaz de superar una prueba basada
    en una tradición del país anfitrión
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SEGUNDO CONCURSO NACIONAL DE ROBÓTICA
                  2005. IEEE COLOMBIA

       Desarrollar un vehículo de navegación autónoma
        que sea capaz de recoger tres bolas cada una de
        diferente tamaño peso y color. Luego el robot debe
        depositar cada bola en el recipiente de su color
        correspondiente ubicado a 4 metros del lugar de
G       recolección. El vehículo deberá seguir una línea
        negra para llegar del lugar de recolección al lugar de
        depósito
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CARACTERÍSTICAS




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E   Architectural scheme for rooms

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LUKE IV



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LUKE IV
                  Sensores
       Sensor de captura de imágenes:

2005
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LUKE IV
         Sensores
       Sensores ópticos:


2005
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LUKE IV
             Sensores
       Sensores de contacto:



2005
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LUKE IV
              Unidades de proceso
       Unidad central de proceso de imágenes:


2005
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LUKE IV




2005
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       Detección del color de las tres bolas.
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FOURTH LATIN-AMERICAN ROBOTICS
    LUKE IV     CONTEST 2005




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V CUNCURSO COLOMBIANO
        DE ROBOTICA IEEE 2008



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2008   1º
              Santo Tomas
                (SCORPIO)
                                  Bogotá

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       2º       (DRAGÓN)

 E                                Bogotá
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DISEÑO DEL ROBOT




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VII CUNCURSO LATINOAMERICANO
            DE ROBOTICA IEEE 2008



2008
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VII CUNCURSO LATINOAMERICANO
             DE ROBOTICA IEEE 2008

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                UNAM
2008   1º
                (PUMAS)
                                   MÉXICO

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 G     2º
               (SCORPIO)

 E                                COLOMBIA
       3º     Javeriana

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IEEE OPEN – 2009




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ROBOCUP
    ¿Qué es la RoboCup?




G   RoboCup es una iniciativa de investigación y
    educación.
E   Se trata de un intento de promover la robótica
    inteligente y la investigación, mediante el
    desarrollo de proyectos orientados a la
D   educación
¿Cuál es su labor?

    Aunque el fútbol es el problema estándar en el
    que trabaja la Robocup, su labor se concentra
    también en otras actividades tales como: Jornadas
    técnicas, competencias RoboCup, conferencias,
    creación de programas de educación y desarrollo
    de infraestructura.

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Historia de la RoboCup

    •   Un grupo de investigadores japoneses organizó
        un taller sobre Grandes Retos en Inteligencia
        Artificial, en octubre de 1992 en Tokio,
        examinando los posibles problemas de gran reto.


    •   Profesor Alan Mackworth 1993 (Universidad de
        la Columbia Británica, Canadá)

G
    •   En junio de 1993, un grupo de investigadores,
        entre Minoru Asada, Yasuo Kuniyoshi, y Hiroaki
E       Kitano, decidió poner en marcha una
        competencia de robótica, tentativamente el
        nombre de Robot J-League
D
Historia de la RoboCup

    •   En julio de 1993, se recibieron reacciones abrumadoras de
        los investigadores fuera de Japón, solicitando que la
        iniciativa se extienda como un proyecto conjunto
        internacional. En consecuencia, el proyecto cambió su
        nombre por “Robot World Cup Initiative”, reducido a
        ”RoboCup”.

G   •   Independientemente el laboratorio del Profesor Minoru
        Asada en la Universidad de Osaka, y la profesora Manuela
        Veloso y su alumno Peter Stone en la Universidad Carnegie
E       Mellon había estado trabajando en los robots jugando al
        fútbol. Sin la participación de estos primeros pioneros en el
        campo, RoboCup no podría haber despegado.
D
Objetivo de la RoboCup

    Promover la investigación y el desarrollo en torno a la
    Robótica y la inteligencia artificial mediante el
    planteamiento de un formidable desafío, tal como lo es la
    construcción de un equipo de fútbol de robots.



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El sueño de la RoboCup

    “A mediados de siglo 21, un equipo totalmente
    autónomo de robots humanoides jugadores de fútbol
    podrán ganar un juego de fútbol, cumpliendo con las
    normas oficiales de la FIFA, contra el ganador de la
    última Copa del Mundo”.


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Organización de la RoboCup

    La    Federación   RoboCup   es    una   organización
    internacional registrada en Suiza, para organizar un
    esfuerzo internacional de promover la ciencia y la
    tecnología mediante los juegos de fútbol de robots y
    agentes de software.



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Organización de la RoboCup

    Comités Nacionales:

    Cualquier nación o grupo de naciones, con un peso
    significativo en el pasado y la participación actual en la
    RoboCup es invitado a formar un "Comité Nacional de la
    RoboCup".

G    Los comités que actualmente participan en la RoboCup
    son:


E   Europa:

    Comité Nacional de Austria (Desde 2006)
D   Comité Nacional de Holanda
Organización de la RoboCup

    Comité Nacional de Italia
    Comité Nacional de Alemania
    Comité Nacional de Portugal
    Comité de países Escandinavos
    Comité Nacional de España (Desde 2007)
    Comité Nacional de Ucrania

G   Asia:

    Comité Nacional de China (Desde 2006)
E   Comité Nacional de Irán (Desde 2007)
    Comité Nacional de Japón
    Comité Nacional de Singapur
D
Organización de la RoboCup
    América:

    Comité Nacional de Estados Unidos
    Comité Nacional de Brasil (Desde 2007)
    Comité Nacional de México (Desde 2007)
    Comité Nacional de Chile (Desde 2008)

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ROBOCOPA




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RoboCupRescue

    RoboCup Rescue: Destinado a realizar tareas de rescate
    permitiendo salvar vidas usando robots que lleguen a
    lugares dónde los humanos no puedan o donde se ponga
    en riesgo su integridad.



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RoboCupRescue




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RoboCup Home

    RoboCup Home: Promueve el desarrollo de robots que
    ayuden en tareas cotidianas del mundo real y la
    interacción hombre-maquina.




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RoboCup Junior

    RoboCup Junior: Dirigido a jóvenes estudiantes de
    educación primaria y secundaria, fomentando la robótica
    con fines educativos. Cuenta con tres categorías fútbol,
    rescate y baile.



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RoboCup Simulación

    RoboCup Simulación: Busca el desarrollo de software
    donde interactúan robots virtuales en categorías de
    fútbol y rescate




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RoboCup Small Size
    La categoría consiste en dos equipos cada uno de cinco
    robots que juegan un partido de fútbol, durante 20
    minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada
    equipo esta conformado por un sistema de visión, un
    sistema de Inteligencia Artificial y un sistema de
    comunicación inalámbrica que comanda los robots.


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RoboCup Small Size




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RoboCup Small Size




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RoboCup Middle Size
    La categoría consiste en dos equipos cada uno de cinco
    robots que juegan un partido de fútbol, durante 20
    minutos divididos en dos tiempos de 10 minutos, cada
    robot es autónomo y posee un sistema de visión propia




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RoboCup Middle Size




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RoboCup Humanoide
    La categoría consiste en dos equipos cada uno de tres
    robots humanoides que juegan un partido de fútbol,
    durante 20 minutos divididos en dos tiempos de 10
    minutos, cada robot es autónomo y posee un sistema de
    visión propia



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Latin American Robotics Competition
                LARC 2010




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Participación de la Universidad Santo
                   Tomas
                 LARC 2010




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Participación de la Universidad Santo
                   Tomas
                 LARC 2010




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Latin American Robotics Competition
                LARC 2010




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Latin American Robotics Competition
                LARC 2010




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Latin American Robotics Competition
                LARC 2010




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Latin American Robotics Competition
                LARC 2010




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Latin American Robotics Competition
                LARC 2010




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Latin American Robotics Competition
                LARC 2010




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Latin American Robotics Competition
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IEEE OPEN – 2010




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IEEE OPEN – 2010




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IEEE OPEN – 2010




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Latin American Robotics Competition
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Latin American Robotics Competition
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Latin American Robotics Competition
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Latin American Robotics Competition
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RoboCup Universidad Santo Tomas




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Latin American Robotics Competition
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               RESULTADOS STOx’s
                       FASE DE GRUPOS
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     STOx’s   (Colombia)     3         FurgBol   1
     STOx’s (Colombia)       2         RoboIME   1
    STOx’s    (Colombia)     6       USPDroids   1
                     CUARTOS DE FINAL
G   STOx’s    (Colombia)    10          Gear     0
                           SEMIFINAL

E    STOx’s (Colombia)       4
                             FINAL
                                     UAISoccer   1


     STOx’s (Colombia)       0         RoboFEI   4
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LATINOAMERICANO DE ROBOTICA IEEE
            2011 - COLOMBIA




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            2011 - COLOMBIA




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        2011 - COLOMBIA




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IEEE COLOMBIAN CONFERENCE ON
   AUTOMATIC CONTROL (CCAC)

Viene de la conferencia de la ACA

    CAPITULO COLOMBIANO
          IEEE CSS
LARC  XI IEEE LATIN AMERICAN
 ROBOTICS COMPETITION

LARS  IX IEEE LATINAMERICAN
  ROBOTICS SYMPOSIUM

  CAPITULO COLOMBIANO IEEE RAS
II IEEE CWIAS  COLOMBIAN
 WORKSHOP ON INDUSTRY
 APPLICATIONS

 CAPITULO COLOMBIANO IEEE RAS
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    GRACIAS
E   www.ieeelarc.org
D   info@ieeelarc.org

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