1. Guía de trabajo del nxt 2.1
En esta guía veremos algunas de las
cosas mas importantes sobre lego
minstorms.
2. Visión general
• En estas imágenes veremos el cerebro de todo
esto llamado ladrillo, este es el que nos ayuda
a que el robot tenga el control necesario para
moverse correctamente.
3. Baterías
• Estas baterías nos dicen donde y como
conectar el cargador y donde colocarlo al
terminar de instalarlo.
4. Conexión de los motores y sensores.
• Estas cosas nos ayudan también a realizar las
funciones que necesitamos y el manual nos indica
como conectar cada puerto para los motores y los
sensores.
5. Interfaz del nxt.
• Esta nos explica detalladamente cada una de las
funciones del ladrillo, como la de la conexión
bluetooth , la conexión con el cable de datos.
También se puede acceder y guardar descargar los
archivos desde el ordenador.
6. Acerca del ladrillo nxt
• Este dispositivo nos
indicara como utilizarlo
mas adelante, por ahora
este dispositivo nos
indicara la cantidad de
batería restante, los
puertos de entrada y los
altavoces que contiene.
7. Menú principal del nxt
• Ahora si podremos
configurar el nxt
, podremos ver los
archivos y programas
que descarguemos
, por medio del ladrillo
y ya podremos
configurar las lámparas
, los motores y los
sensores con los
programas ya
descargados.
8. Pruébeme
• Aquí van a salir diferentes
opciones para probar
cada cosa después que la
pongamos en su sitio, por
ejemplo conectamos los
motores y
probarlos, conectar las
luces y probarlas y así
hacer sucesivamente con
los demás programas y
funciones.
9. Registro de datos
• Este es para recopilar
los datos de mi
ordenador sin
necesidad de
conectarme a el , este
crea un archivo de
registro que
automáticamente se
guarda en el nxt.
10. Servomotor interactivo
• Este motor es el que le
ayudara a nuestro nxt
moverse de acuerdo
con las funciones o
indicaciones que
nosotros hallamos
puesto en el ladrillo.
• Este alinea sus
velocidades para que el
robot se mueva
suavemente.