Este documento resume el manual de usuario del LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Explica las diferentes partes del robot como el ladrillo NXT, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. También describe cómo conectar los sensores, motores y programar el robot usando el software de LEGO MINDSTORMS Education NXT.

1. Colegio Nacional Nicolás Esquerra
“edificamos futuro”
Santiago Alfonso COD: 01
Resumen del manual del usuario de LEGO MINDSTORMS
NXT 2.0
INTRODUCCION
1. Construir: construir un robot con instrucciones del modelo n° 9797

2. 2. Programar: programe su robot usando el software de LEGO
MINDSTORMS Education nxt
3. Poner a prueba: ejecute su programa, actuó como lo esperaba si no
modifique su robot o la programación
VISION GENERAL
1. Ladrillo nxt: es el ladrillo inteligente de LEGO controlado por el
ordenador es decir el cerebro que controla el robot

3. 2. Sensores táctiles: son sensibles a obstáculos en el circuito del
robot

4. 3. Sensor acústico: permite al robot percibir sonidos en el ambiente

5. 4. Sensor fotosensible: permite el robot percibir el cambios en la
luz del ambiente y distinguir colores
5. Sensor ultrasónico: permite al robot percibir la distancia en el
ambiente y reaccionar a ello

6. Conexión de los sensores
Los sensores se conectan en cualquier de los puertos enumerados del
1 al cuatro, se pueden conectar con cualquier cable excepto el cable
del combersor
6. Lámparas y cables conversores: agrega lámparas y
prográmelas para activar el sensor fluorescente o solo parao solo por
diversión, el equipo de base incluye tres lámparas y tres cables
conversores

7. 7. Servomotores interactivos: son para movimientos precisosy
suaves
8. Batería recargable: suministra energía para mover el robot y
hacer funcionar el ladrillo nxt

8. 9. Instalación dela batería recargable: la batería encaja en la
parte inferior del ladrillo nxt para separarlo presione la pestaña con el
pulgar.
El nxt también trae una cobertura extra por si se usan baterías dobla
AA
Conexión de la tecnología
1. Conexión de los motores: conecte un extremo del cable
negro a un motor y el otro al puerto de salida A, B o C
2. Conexión de los sensores: conecte un extremo del cable
negro al sensor y el otro puerto de salida 1, 2, 3 o 4

9. 3. Carga y Descargar de archivos: el puerto USB y el
Bluetoothinalámbrico se pueden usar para cargar o descargar
archivos del NXT.
Si su computador tiene bluetooth lo puede conectar de esta forma,
si no lo puede conectar por medio del cable USB
Interfaz del ladrillo NXT
Es el cerebro del ladrillo NXT, es controlado por el por el ordenador, aporta
un comportamiento programable y de toma de decisiones
1. Puertos de salida:el NXT tiene tres puertos de salida marcados
con A, B y C
2. Puerto USB: conecte su NXT por medio al cable USB para descargar
programas o cargar información

10. 3. Icono bluetooth: muestra el estado actual de las conexiones
inalámbrica, si no se muestra el icono no está encendido
el bluetooth esta encendido pero no visible a otros
dispositivos
El bluetooth esta encendido y visible para otros dispositivos
El bluetooth esta encendido y conectado con un dispositivo
4. Nombre del NXT: puede cambiar es nombre del ladrillo NXT
conectándolo en el pc, dirigiendo se en la ventana del software los
nombres pueden tener ocho caracteres de longitud
5. Mis archivos: los archivos se colocan en las carpetas adecuadas al
descargar los archivos de su ordenador, cuando descargar un archivo

11. de sonido en el ladrillo NXT, el colocara los archivos de software
mientras que los datos de sínodo de colocaran en los datos de sonidos
En el submenú de archivos pueden guardar todos los programas que el
NXT ha guardado o descargado
Existen tres subcarpetas diferentes:
Archivos de software: archivos descargados desde el ordenador

12. Archivos NXT: programas que ha crea do el NXT
Archivos de sonido: archivos que forman parte de un programa que se
descargo
Archivos de registro de datos: archivos de registros de datos creados
Programa NXT

13. No necesita su ordenador para programar robot, puede crear muchos
programas utilizando el submenú de PRGRAMA NXT.
Pruebe el programa para ver lo fácil que es.
Haga que el robot avance y retroceda al presionar el sensor táctil. Primero, el
robot avanzara hacia delante cuando se presione el censor táctil y luego de
moverá hacia atrás al presionar el sensor nuevamente. Esto continuara
indefinidamente hasta que usted de tenga el programa
Asegúrese que los motores y los sensores estén conectados en los puertos
correctos, el sensor táctil se conecta en el puerto 1 y los motores en el B y C

14. Pruébame
La función pruébame permite experimentar con los sensores y motores con
programas que ya esta listos para usar.
Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda y luego precione
en pruébame
Registro de datos
el submenú de registros de datos te permite recopilar datos sin necesidad de
tener conexión con tu ordenador.
La ejecución de un programa de recolección de datos crea un archivo de
registro de datos que se guarde en el ladrillo NXT y que puede importarce en

15. el ordenador
Ver
En el submenú se puede hacer una comprobación de los sensores, motores y
observar los datos actuales de cada uno

16. Conecte los motores y sensores en los puertos del ladrillo NXT. Ver le
ayudara seleccionar el puerto correcto o probar la configuración
predeterminada.
Configuración
En el submenú de pueden configurar distintos aspectos de ladrillo NXT, como
el volumen de los altavoces o el modo suspendido, en el submenú de
configuración también se pueden eliminar programas que haya al manseado
la memoria de NXT.

17. Bluetooth: menú principal de NXT
En el submenú se puede configurar una conexión inalámbrica con su NXT y
otros de dispositivos bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles
y ordenadores.
Se puede utilizar la conexión inalámbrica, para descargar programas sin usar
cables USB. Hasta controlar su NXT por medio de un teléfono móvil.

18. Sensor táctil
El sensor táctil es un interruptor que se puede presionarse o liberarse
Sugerencias de uso

19. Puede agregar el sensor a su modelo y programar un comportamiento que
cambie cuando se presione el sensor
Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles, lo suave o intensidad de un
sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA:
dB : sonidos que el oído es capas de percibir
d BA : sonidos que el ser humano no puede percibir incluyendo sonidos
demasiados altos y bojos
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico al modelo NXT, y programar una rutina que
cambie al activarse el sensor acústico

20. Sensor fotosensible
Le permite al robot distinguir al robot la luminosidad y obscuridad, para
obtener la lectura de intensidad de una habitación y distinguir la luminosidad
de los colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible al modelo NXT y luego programar una
rutina que cambie al percibir la intensidad programada
Sensor ultrasónico
Le permite al robot reconocer obstáculos, distanciasy percibir el movimiento.
Utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide el tiempo que
se demora una onda de sonido al golpear un objeto y volver, al igual que un
eco.

21. Servomotor interactivo
Los sensomotores interactivos le proporcionan la habilidad al robot de
moverse
Sensor de rotación integrado
Lepermite al robot controlar los movimientos para que sean muy precisos
Lámparas

22. Puede encender o apagar luces para crear patrones intermitentes, también
se pueden usar para activar el sensor fotosensible