Este documento describe los componentes y funcionalidades del sistema Lego Mindstorms. Incluye una descripción de los sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, así como de los motores, lámparas y el programador "ladrillo nxt". Explica cómo conectar estos componentes, cargar archivos de programación e instalar software para programar robots utilizando este sistema.

1. Colegio nacional Nicolás esguerra
Anderson David Torres Torres 31
Robert Andrés urrego Bernal 32
Lego mindstorms
¿Qué es mindstorms?
Es un manual que nos ayuda a la creación de de
una aplicación para un mecanismo automático o
un robot

2. Construcción
La construcción de un archivo para programar los
robots ya que se ha enterado se puede instalar
para celulares inteligente o un computador
Programador
Como su nombre lo explica sirve para programar
un robot con archivos de computador y mejora el
mecanismo de el robot

3. Poner a prueba
Se pone todo la construcción y se le instala el
software para el robot y se pone aprueba depende
su archivo
Ladrillo nxt
Este es el programador que le da una habilidad al
sistema mecánico y hay unos sensores que son:

4. Sensores táctiles sirve para que al tocarlo se
mueva o desarrolle una actividad que se le haya
instalado
Sensor acústico
Este sensor sirve para que al hablar se mueva o
desarrolle una actividad que se le haya instalado

5. Sensor fotosensible
Este sensor sirve para que seleccione o aparte de
colores
Sensor de ultrasónico
Este sensor permite que aparte la distancia de un
objeto

6. Lámparas y cable conversores
Sirve para ponerle iluminación a un objeto o en
este caso al mecanismo.
Los servomotores
sirve para que el mecanismo coja un poco más de
precisión.
La batería recargable es un
instrumento que es necesario para que siga el
mecanismo con su programación

7. Instalación de las baterías nxt
Para que al mecanismo no se le acabe la energía
toca que tenga una batería que sirva para que el
nxt funcione ¿Cómo hacemos para cargar el nxt?
Primero tener el cargador del nxt y conectarlo a
una base de corriente cuando lo conecte primera
vez la batería recargable en el
propio NXT, conecte el transformador y deje
cargando la
batería con el NXT durante 20 minutos
aproximadamente
antes de comenzar. Puede que también deba
hacer esto si la
batería recargable se agotó completamente antes
de recargar.

8. Instalación de las batería en el nxt
El NXT también funciona usando seis baterías
AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
Rendimiento de la potencia del NXT.
Cuando la batería esta baja aparecerá este icono
El estilo de la pila puede ser esta

9. Conexión de la tecnología nxt
Conexión de los motores
Para esto podemos utilizar el cable especial y
conectarlo a las 3 aberturas que tienen el nxt
Conexión de los sensores
Se puede conectar en la abertura que están al
lado de los 3 conexiones de cables

10. Cargar o descargar archivos
Para descargar archivos se activa el bluetooth de
el dispositivo nxt y el computador y se transfieren
datos entre si
Acerca del ladrillo nxt
El ladrillo de nxt tiene unos signos que alertas,
informa, avisa que se activa, que falta o que
debería ponerle hay iconos que son el bluetooth
el conector de USB y la falta de carga

11. Menu pricipal
Para programar el mecanismo no se necesita un
computador con este icono se mejora la
aplicación en el nxt
Como muestra la imagen así se mejora la
aplicación del robot
Estos son los iconos que sirve para mejorar el
archivo de programa para el robot

12. Registros de dato nxt
El submenú Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] te permite
recopilar datos registrándolos sin necesidad de
tener conexión
con tu ordenador.
La ejecución de un programa de Registro de datos
de NXT crea
un archivo de registro que se guarda en el ladrillo
NXT y que
puede importarse en tu ordenador.

13. Hay mas iconos después de los principales iconos
estos son los de luz el de descargando el de no
hay archivo etc.
Para ver los archivos o aplicaciones para
instalarle al robot existe este icono que se llama
view

14. Seleccione el icono del sensor o motor
que desea probar. Sólo puede obtener
las lecturas de un sensor o motor por vez.
Seleccione el puerto en el cual está
conectado el sensor o motor.
Los datos del sensor o motor
aparecen en la pantalla.
Esta es el icono más de settings para configurar
o eliminar archivos

15. Modo suspendido [Sleep]:
Puede configurar su NXT para que se
apague luego de 2, 5, 10, 30 o 60 minutos
cuando no se está utilizando. También
puede seleccionar la configuración Nunca
[Never] para que el NXT permanezca
encendido hasta que usted lo apague.
Tenga en cuenta que esto consume las
baterías con mayor rapidez.
Cambiar volumen:
Aquí puede ajustar el volumen de
los altavoces del NXT en un intervalo
de 0 (apagado) a 4 (alto).
Eliminar todos los programas:
Puede eliminar los programas de cuatro
subcarpetas: archivos de software,
archivos NXT, archivos de sonido y
}
}

16. Menu principal
Estos son todos los iconos que aparecen en el
ladrillo nxt

17. SENSOR TACTIL
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y
luego
Programar el comportamiento del modelo para
que cambie
Cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar
Ideas utilizando el sensor táctil

18. Algunos mandos para activar este programa o
sensor
Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles:
la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y deba.
deba: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

19. Así se instala el sensor
Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir
Entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura
De la intensidad de luminosidad en una habitación
y
Para medir la intensidad de luminosidad sobre
Superficies de colores.
Así se instala este sensor

20. Sensor ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de
sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en
centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5
metros con
Una precisión de +/- 3 cm.

21. Sensor interactivo
Los tres servomotores interactivos le
proporcionan
Al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
Velocidades para que el robot se mueva
Suavemente.
Estructura del sensor interactivo

22. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas,
Para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
Fotosensible, para mostrar que un motor está
Encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los
“ojos” de su robot u otras funciones

23. Bluetooth
El Bluetooth es una tecnología de comunicación
que hace
Posible el envío y la recepción de datos sin
cables. Utilizando
Las funciones del Bluetooth, puede instalar una
conexión
Inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos
Bluetooth,
Como otras unidades NXT, teléfonos móviles y
ordenadores.
Como utilizar el bluetooth
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo
Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se
conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo
Bluetooth de conexión

24. USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos
de dispositivos
Bluetooth externos
Requisitos
Instalación se software

25. Su primer programa
Este es el icono que aparece un nuestro
ordenador
Una presentación rápida

26. Robot educar
Algunas presentaciones más

27. Paleta de programación
Más paletas de programación

28. Paleta completa
Un mecanismo robótico

29. Herramientas de predicción
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar
el
experimento utilizando las herramientas de
predicción. Utiliza
el lápiz para trazar una predicción o una fórmula
predictiva
Para crear una línea recta
Recopilación de datos
Los datos del experimento se recopilan en el
ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se
guardan en
un archivo de registro y se muestran en el Gráfico
y en laTabla de conjunto de datos.

30. Herramienta
Una vez recopilados los datos, analiza puntos
sencillos
o rangos utilizando las herramientas de análisis.
Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el
máximo y
La media. Las herramientas de análisis también
te permiten
Comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto
de datos
Sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.
Registros de datos
Todos los experimentos cuentan con un panel de
configuración

31. en el que puedes ajustar los parámetros del
experimento.
Cambiando la velocidad y duración de un
experimento,
puedes cambiar la frecuencia con la que se
recopilan los
datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al
mismo tiempo,
cambiando la unidad de medida
figuras de lego

32. Ladrillos de lego

33. Equipamiento de lego