1. Profesorado de tecnología. Instrumentación y control
Instrumentación
Y
Control.
Tema: Los automatismos y sus sensores.
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Los automatismos y sus sensores.
Los elementos destinados a capturar información de la salida del sistema
generalmente reciben el nombre de sensores transductores de entrada.
Existen distintos tipos de sensores o transductores:
Sensores de temperatura
Termistores: PTC o NTC: la resistencia es una magnitud que varia con la temperatura.
Las resistencias tipo PTC incrementan su valor con el aumento de temperatura y las
resistencias tipo NTC hacen lo inverso.
Puentes de resistencia: son conjuntos de resistencias que registran variaciones muy
pequeñas de temperatura.
Termopolares: unión de dos metales distintos que generan una tensión al calentarse
en su extremo de unión.
Sensores s de posición:
Finales de carrera: detectan la posición de un elemento móvil en un sistema mecánico.
Sensores de proximidad: detectan la presencia de un objeto en determinadas
circunstancias.
Sensores de presión: miden la presión presente en la salida del sistema. Estos
sensores pueden ser mecánicos, eléctricos o electrónicos de acuerdo al tipo de
medida a realizar.
Sensores de velocidad: indican la velocidad que se desea medir
Existen una gama enorme de sensores en relación a el tipo de medida que deseamos
realizar.
Lo importante es que antes de comprar un sensor debes tener muy en claro que
variables deseas medir y que rango de variación tiene.
Cada sensor tiene un rango de medición adecuado. En los manuales y en las
hojas técnicas encontraras todas las informaciones.
En el esquema de lazo cerrado se requiere menos atención por parte del operador,
porque el propio sistema se va autorregulando de acuerdo con lo que va sucediendo
en la salida.
En los sistemas de control de lazo cerrado, siempre se realizan tres operaciones
básicas:
-medir: la medición de la variable que se controla por medio de un detector o sensor.
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-decidir: tomando como base la medición, el controlador decide que hacer para
mantener la variable en el valor requerido;
-actuar: como resulta de la decisión del controlador, los actuadores efectúan una
corrección en el sistema.
Esto guarda una analogía con las acciones que debe realizar un ser humano al
realizar una tarea de control. Medir, decidir y actuar.
El autómata de lazo cerrado controla la salida a partir de las variaciones que
detectan los sensores. Puede corregir errores de modo de acercarse mas
eficientemente al valor predeterminado.
El nivel del agua, pero en lazo cerrado.
Cualquier perturbación que modifique el nivel prestablecido será ahora compensada.
El operario puede despreocuparse ya que el sistema trabajara por el.
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Diagrama de bloques de un autómata cerrado
Referencias:
Energía
Válvula
Información
Materia
Proceso
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