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TEMA 4: SENSORES Y
TRANSDUCTORES
¿Qué es un Transductor?
• Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de
variable física (por ejemplo fuerza, presión, temperatura,
velocidad, etc.) en otro.
• Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una
variable física de interés.
• Algunos de los sensores y transductores utilizados con más
frecuencia son los calibradores de tensión
(utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares
(temperaturas), los velocímetros (velocidad).
• Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado
para ser útil como dispositivos de medida.
• La calibración es el procedimiento mediante el cual se
establece la relación entre la variable medida y la señal
de salida convertida.
• Los transductores y los sensores pueden clasificarse en
dos tipos básicos, dependiendo de la forma de la señal
convertida. Los dos tipos son:
• Transductores analógicos
• Transductores digitales
• Los transductores analógicos proporcionan una señal
analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente
eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de
la variable física que se mide.
• Los transductores digitales producen una señal de salida
digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en
paralelo o formando una serie de pulsaciones que
pueden ser contadas.
• En una u otra forma, las señales digitales representan el
valor de la variable medida.
• Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de
ser más compatibles con las computadoras digitales que
los sensores analógicos en la automatización y en el
control de procesos.
• Características deseables de los transductores
• Exactitud
• La exactitud de la medición debe ser tan alta como
fuese posible. Se entiende por exactitud que le valor
verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre
varias mediciones de la variable, el promedio de error
entre el valor real y el valor detectado tendera a ser
cero.
• Precisión
• La precisión de la medición debe ser tan alta como
fuese posible. La precisión significa que existe o no una
pequeña variación aleatoria en la medición de la
variable. La dispersión en los valores de una serie de
mediciones será mínima.
• Características deseables de los transductores
• Rango de funcionamiento
• El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento
y debe ser exacto y preciso en todo el rango.
• Velocidad de respuesta
• El transductor debe ser capaz de responder a los
cambios de la variable detectada en un tiempo mínimo.
Lo ideal sería una respuesta instantánea.
• Características deseables de los transductores
• Calibración
• El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los
procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso
de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no
debe necesitar una recalibración frecuente.
• El término desviación se aplica con frecuencia para indicar
la pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce
con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su
recalibración.
• Fiabilidad
• El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar
sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.
Clasificación de los sensores según el tipo de
magnitud
• Posición lineal o angular.
• Desplazamiento o deformación.
• Velocidad lineal o angular.
• Aceleración.
• Fuerza y par.
• Presión.
• Caudal.
• Temperatura.
• Presencia o proximidad.
• Táctiles.
• Intensidad lumínica.
• Sistemas de visión artificial.
Clasificación de los sensores según el principio de
funcionamiento
• Contacto
• Interruptores de posición
• Táctiles
• Proximidad
• Inductivos
• Capacitivos
• Ultrasónicos
• Fotoeléctricos
• Piezoeléctricos
• Polímeros
Interruptores de posición
• Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha
habido contacto o no con algún objeto, sin considerar la
magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos
sencillos cuyo uso es muy variado.
• Estos sensores suelen ser interruptores de límite o
microinterruptores, que son sencillos dispositivos
eléctricos que cuando se contacta con ellos cambian de
estado.
• Final de carrera: se usan para saber si una parte móvil de
una máquina ha llegado a un punto
• Táctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de
robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Interruptores de posición
Ejemplo de sensor tactil
Sensores de array táctil
Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en
realidad está constituido por una matriz de pequeños
sensores de fuerza
Sensores de array táctil
• Permiten además reconocer formas en los objetos
• Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una
almohadilla elastomérica
• Cuando se comprime cambia su resistencia eléctrica de manera
proporcional a la fuerza aplicada
Sensores de proximidad
• Son dispositivos que detectan señales para
actuar en un determinado proceso u operación,
teniendo las siguientes características:
– Son dispositivos que actúan por inducción al
acercarles un objeto.
– No requieren contacto directo con el material a
detectar.
– Son los más comunes y utilizados en la industria
– Se encuentran encapsulados en plástico para proveer
una mayor facilidad de montaje y protección ante
posibles golpees
Aplicaciones de los sensores de
proximidad:
• Control de cintas transportadoras,
• Control de alta velocidad
• Detección de movimiento
• Conteo de piezas,
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y alarma
• Sistemas de control como finales de carrera.
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Selección según los materiales del sensor
MATERIAL DE LA CARCASA
•Acero inoxidable
•Latón, niquelado o cubierta con Teflón.
•Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual está
reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente resistente a
los cambios de forma, resistente a la abrasión, al calor y al
frío, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), ácidos
(p. Ej. 28% ácidos sulfúricos), agua de mar, agua caliente
70°C etc.
•Para temperaturas hasta 150 °C, se usa Ryton, un sulfuro de
polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta
200 °C. Los componentes electrónicos están inmersos en una
resina epoxy bajo la resina moldeada al vacío.
Selección según los materiales del sensor
MATERIALES DEL CABLE
•PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estándar de la industria
eléctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y
grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia
ala abrasión.
•PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas,
disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasión.
•SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 °C
hasta + 180 ‘”c) moderadamente resistente a la corrosión, y a
todos los aceites, grasas y disolventes.

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  • 1. TEMA 4: SENSORES Y TRANSDUCTORES ¿Qué es un Transductor? • Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable física (por ejemplo fuerza, presión, temperatura, velocidad, etc.) en otro. • Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable física de interés. • Algunos de los sensores y transductores utilizados con más frecuencia son los calibradores de tensión (utilizados para medir la fuerza y la presión), los termopares (temperaturas), los velocímetros (velocidad).
  • 2. • Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser útil como dispositivos de medida. • La calibración es el procedimiento mediante el cual se establece la relación entre la variable medida y la señal de salida convertida. • Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos básicos, dependiendo de la forma de la señal convertida. Los dos tipos son: • Transductores analógicos • Transductores digitales
  • 3. • Los transductores analógicos proporcionan una señal analógica continua, por ejemplo voltaje o corriente eléctrica. Esta señal puede ser tomada como el valor de la variable física que se mide. • Los transductores digitales producen una señal de salida digital, en la forma de un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas. • En una u otra forma, las señales digitales representan el valor de la variable medida. • Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser más compatibles con las computadoras digitales que los sensores analógicos en la automatización y en el control de procesos.
  • 4. • Características deseables de los transductores • Exactitud • La exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero. • Precisión • La precisión de la medición debe ser tan alta como fuese posible. La precisión significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición de la variable. La dispersión en los valores de una serie de mediciones será mínima.
  • 5. • Características deseables de los transductores • Rango de funcionamiento • El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango. • Velocidad de respuesta • El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mínimo. Lo ideal sería una respuesta instantánea.
  • 6. • Características deseables de los transductores • Calibración • El sensor debe ser fácil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibración deben ser mínimos. Además, el sensor no debe necesitar una recalibración frecuente. • El término desviación se aplica con frecuencia para indicar la pérdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibración. • Fiabilidad • El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.
  • 7. Clasificación de los sensores según el tipo de magnitud • Posición lineal o angular. • Desplazamiento o deformación. • Velocidad lineal o angular. • Aceleración. • Fuerza y par. • Presión. • Caudal. • Temperatura. • Presencia o proximidad. • Táctiles. • Intensidad lumínica. • Sistemas de visión artificial.
  • 8. Clasificación de los sensores según el principio de funcionamiento • Contacto • Interruptores de posición • Táctiles • Proximidad • Inductivos • Capacitivos • Ultrasónicos • Fotoeléctricos • Piezoeléctricos • Polímeros
  • 9. Interruptores de posición • Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no con algún objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. • Estos sensores suelen ser interruptores de límite o microinterruptores, que son sencillos dispositivos eléctricos que cuando se contacta con ellos cambian de estado. • Final de carrera: se usan para saber si una parte móvil de una máquina ha llegado a un punto • Táctiles: Se pueden situar en las pinzas de los brazos de robot para determinar cuando se ha cogido un objeto.
  • 16. Sensores de array táctil Es un tipo especial de sensores de fuerza ya que en realidad está constituido por una matriz de pequeños sensores de fuerza
  • 17. Sensores de array táctil • Permiten además reconocer formas en los objetos • Sensores de fuerza que componen la matriz suele ser una almohadilla elastomérica • Cuando se comprime cambia su resistencia eléctrica de manera proporcional a la fuerza aplicada
  • 18. Sensores de proximidad • Son dispositivos que detectan señales para actuar en un determinado proceso u operación, teniendo las siguientes características: – Son dispositivos que actúan por inducción al acercarles un objeto. – No requieren contacto directo con el material a detectar. – Son los más comunes y utilizados en la industria – Se encuentran encapsulados en plástico para proveer una mayor facilidad de montaje y protección ante posibles golpees
  • 19. Aplicaciones de los sensores de proximidad: • Control de cintas transportadoras, • Control de alta velocidad • Detección de movimiento • Conteo de piezas, • Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma • Sistemas de control como finales de carrera. (PLC´s) • Sensor óptico.
  • 51. Detectores para control de presión
  • 52. Detectores para control de presión
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  • 58. Detectores para control de presión
  • 59. Selección según los materiales del sensor MATERIAL DE LA CARCASA •Acero inoxidable •Latón, niquelado o cubierta con Teflón. •Crastin, es un tereftalato de polibutileno (PBT), el cual está reforzado con fibra de vidrio. Es particularmente resistente a los cambios de forma, resistente a la abrasión, al calor y al frío, y resiste los hidrocarburos (p. Ej., tricolo-etileno), ácidos (p. Ej. 28% ácidos sulfúricos), agua de mar, agua caliente 70°C etc. •Para temperaturas hasta 150 °C, se usa Ryton, un sulfuro de polifenileno cristalino (PS), que mantiene la estabilidad hasta 200 °C. Los componentes electrónicos están inmersos en una resina epoxy bajo la resina moldeada al vacío.
  • 60. Selección según los materiales del sensor MATERIALES DEL CABLE •PVC (cloruro de polivinilo). Calidad estándar de la industria eléctrica condicionalmente resistente a todos los aceites y grasas, disolventes y no se debilita, con elevada resistencia ala abrasión. •PUR (poliuretano). Resistente a todos los aceites y grasas, disolventes, y con una elevada resistencia a la abrasión. •SILICONA. Ideal para temperaturas elevadas o bajas (-50 °C hasta + 180 ‘”c) moderadamente resistente a la corrosión, y a todos los aceites, grasas y disolventes.