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DANIEL ALVAREZ

     9-2

  SISTEMAS
EL MAGNETISMO
• El magnetismo
es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas de
atracción o repulsión sobre otros materiales. Hay algunos materiales
conocidos que han presentado propiedades magnéticas detectables
fácilmente como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son
influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de un campo
magnético.
• Historia
Los fenómenos magnéticos fueron conocidos por los antiguos mexicas.
Se dice que por primera vez se observaron en la ciudad de Magnesia
del Meandro en Asia Menor, de ahí el término magnetismo. Sabían
que ciertas piedras atraían el hierro, y que los trocitos de hierro
atraídos atraían a su vez a otros. Estas se denominaron imanes
naturales.
LA ROBOTICA
• La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
  la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de
  comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción,
  operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de
  los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son:
  la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
  la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son
  el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
• La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que
  trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y
  que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
  Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su
  automóvil mediante telegrafía sin hilo,el ajedrecista automático, el primer
  aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación
  con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
CLASIFICACION
•   Según su cronología
•   La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
•   1ª Generación.
•   Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien
    manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
•   2ª Generación.
•   Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente
    por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
    realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
•   3ª Generación.
•   Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
    programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
•   4ª Generación.
•   Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
    información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
    inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
EXEL
•   Microsoft Excel es una aplicación para manejar hojas de cálculo. Este
    programa es desarrollado y distribuido por Microsoft, y es utilizado
    normalmente en tareas financieras y contables.
•   La lista de versiones de Microsoft Excel que han sido lanzadas al mercado para
    Microsoft Windows son:
•   En el año 1987 Excel 2.0.
•   En el año 1990 Excel 3.0.
•   En el año 1992 Excel 4.0.
•   En el año 1993 Excel 5.0 (Office 4.2 & 4.3).
•   En el año 1995 Excel 7.0 (Office ‘95).
•   En el año 1997 Excel 8.0 (Office ‘97).
•   En el año 1999 Excel 9.0 (Office 2000).
•   En el año 2001 Excel 10.0 (Office XP).
•   En el año 2003 Excel 11.0 (Office 2003).
•   En el año 2007 Excel 12.0 (Office 2007).
•   En el año 2010 Excel 14.0 (Office 2010).
• Aplicaciones
Excel permite a los usuarios elaborar Tablas y formatos que
incluyan cálculos matemáticos mediante fórmulas; las
cuales pueden usar "operadores matemáticos" como son: +
(suma), - (resta), * (multiplicación). / (división), y ^
(Exponenciación); además de poder utilizar elementos
denominados "funciones" (especie de fórmulas, pre-
configuradas) como por ejemplo:
Suma(),Promedio(),Buscar(), etc.
Así mismo Excel es útil para gestionar "Listas" o "Bases de
Datos"; es decir Ordenar y Filtrar la información
CIRCUITOS ELECTRICOS
• Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o
  más componentes, tales
  como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, inte
  rruptores y semiconductores) que contiene al menos una
  trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo
  fuentes, componentes lineales
  (resistores, condensadores, inductores), y elementos de
  distribución lineales (líneas de transmisión o cables)
  pueden analizarse por métodos algebraicos para
  determinar su comportamiento en corriente directa o
  en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes
  electrónicos es denominado un circuito electrónico. Estas
  redes son generalmente no lineales y requieren diseños y
  herramientas de análisis mucho más complejos.
• PARTES
•   Figura 1: circuito ejemplo.
•   Componente Un dispositivo con dos o más terminales en el que puede fluir
    interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9 componentes entre resistores y
    fuentes.
•   Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores distintos.
    A, B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado como un nodo puesto que es
    el mismo nodo A al no existir entre ellos diferencia de potencial o tener tensión 0
    (VA - VC = 0).
•   Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos entre dos
    nodos consecutivos. En la figura 1 se hallan siete ramales: AB por la fuente, BC por
    R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un ramal sólo puede circular una
    corriente.
•   Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a su vez forman un
    lazo.
•   Fuente: Componente que se encarga de transformar algún tipo de energía en
    energía eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres fuentes, una de
    intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2.
•   Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de resistencia despreciable
    (idealmente cero) que une los elementos para formar el circuito.

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  • 1. DANIEL ALVAREZ 9-2 SISTEMAS
  • 2. EL MAGNETISMO • El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales. Hay algunos materiales conocidos que han presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de un campo magnético. • Historia Los fenómenos magnéticos fueron conocidos por los antiguos mexicas. Se dice que por primera vez se observaron en la ciudad de Magnesia del Meandro en Asia Menor, de ahí el término magnetismo. Sabían que ciertas piedras atraían el hierro, y que los trocitos de hierro atraídos atraían a su vez a otros. Estas se denominaron imanes naturales.
  • 3. LA ROBOTICA • La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. • La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,el ajedrecista automático, el primer aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
  • 4. CLASIFICACION • Según su cronología • La que a continuación se presenta es la clasificación más común: • 1ª Generación. • Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. • 2ª Generación. • Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. • 3ª Generación. • Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. • 4ª Generación. • Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  • 5. EXEL • Microsoft Excel es una aplicación para manejar hojas de cálculo. Este programa es desarrollado y distribuido por Microsoft, y es utilizado normalmente en tareas financieras y contables. • La lista de versiones de Microsoft Excel que han sido lanzadas al mercado para Microsoft Windows son: • En el año 1987 Excel 2.0. • En el año 1990 Excel 3.0. • En el año 1992 Excel 4.0. • En el año 1993 Excel 5.0 (Office 4.2 & 4.3). • En el año 1995 Excel 7.0 (Office ‘95). • En el año 1997 Excel 8.0 (Office ‘97). • En el año 1999 Excel 9.0 (Office 2000). • En el año 2001 Excel 10.0 (Office XP). • En el año 2003 Excel 11.0 (Office 2003). • En el año 2007 Excel 12.0 (Office 2007). • En el año 2010 Excel 14.0 (Office 2010).
  • 6. • Aplicaciones Excel permite a los usuarios elaborar Tablas y formatos que incluyan cálculos matemáticos mediante fórmulas; las cuales pueden usar "operadores matemáticos" como son: + (suma), - (resta), * (multiplicación). / (división), y ^ (Exponenciación); además de poder utilizar elementos denominados "funciones" (especie de fórmulas, pre- configuradas) como por ejemplo: Suma(),Promedio(),Buscar(), etc. Así mismo Excel es útil para gestionar "Listas" o "Bases de Datos"; es decir Ordenar y Filtrar la información
  • 7. CIRCUITOS ELECTRICOS • Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, inte rruptores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores), y elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes electrónicos es denominado un circuito electrónico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseños y herramientas de análisis mucho más complejos.
  • 8. • PARTES • Figura 1: circuito ejemplo. • Componente Un dispositivo con dos o más terminales en el que puede fluir interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9 componentes entre resistores y fuentes. • Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado como un nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre ellos diferencia de potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0). • Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se hallan siete ramales: AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un ramal sólo puede circular una corriente. • Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a su vez forman un lazo. • Fuente: Componente que se encarga de transformar algún tipo de energía en energía eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2. • Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de resistencia despreciable (idealmente cero) que une los elementos para formar el circuito.