2. QUE ES CIRCUITOS
Un circuito es una red eléctrica (interconexión
de dos o más componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, f
uentes, interruptores y semiconductores) que
contiene al menos una trayectoria cerrada. Los
circuitos que contienen solo
fuentes, componentes lineales
(resistores, condensadores, inductores), y
elementos de distribución lineales (líneas de
transmisión o cables) pueden analizarse por
métodos algebraicos para determinar su
comportamiento en corriente directa o
en corriente alterna.
5. LEYES Y FUNDAMENTALES
Existen unas leyes fundamentales que rigen a cualquier circuito eléctrico. Estas
son:
Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran por un
nodo deben ser igual a la suma de las corrientes que salen por ese nodo.
Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones en un lazo debe ser
0.
Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al producto del valor dicha
resistencia por la corriente que fluye a través de ella.
Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de
corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de
corriente en paralelo con una resistencia.
Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de
corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de
tensión en serie con una resistencia.
Si el circuito eléctrico tiene componentes no lineales y reactivos, pueden
necesitarse otras leyes mucho más complejas. Al aplicar estas leyes o teoremas
se producirán un sistema de ecuaciones lineales que pueden ser resueltas
manualmente o por computadora.
6. ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología
diferenciada de la telecomunicación (cuya
función es cubrir todas las formas de
comunicación a distancia)que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de
los robots.1 2 La robótica combina diversas
disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática, la int
eligencia artificial la ingeniería de control. Otras
áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.
7. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
La historia de la robótica va unida a la
construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a
su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
8. CLASIFICACIÓN DE ROBOTS
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
9. MAGNETISMO
El magnetismo es un fenómeno físico por el
que los materiales ejercen fuerzas de atracción
o repulsión sobre otros materiales. Hay algunos
materiales conocidos que han presentado
propiedades magnéticas detectables fácilmente
como el níquel, hierro, cobalto y
sus aleaciones que comúnmente se
llaman imanes. Sin embargo todos los
materiales son influidos, de mayor o menor
forma, por la presencia de un campo
magnético.
10.
11. ETIMOLOGÍA DEL NOMBRE MAGNETISMO O
MAGNETE
Piedras «Magnesia y Magnet» (de
magnesiaco, magnetismo, magnetizar) del gr. magnees
(tierra, metal y oxido) procedentes de magneesia ciudad
de Tesalia.
«Imán», del griego, adamas, adamantos (diamante, acero) de
«a» (privativa, prefijo de contariedad o de negacion)
y damaoo (quemar). Fig. piedra dura que no se puede o no se
debiera quemar, calentar, pues los griegos debieron conocer que
el calor destruye el magnetismo.
Del latín magnes, -ētis, imán.
Estas piedras eran también conocidas desde antiguo como
«piedras calamitas» llamadas vulgarmente en Europa «yman» o
«magnete, ematite siderita y heraclion».
Véanse también: Magnesia del Meandro y Magnesia del Sipilos
12. CAMPOS Y FUERZAS MAGNÉTICAS
El fenómeno del magnetismo es ejercido por
un campo magnético, por ejemplo, una corriente
eléctrica o un dipolo magnético crea un campo
magnético, éste al girar imparte una fuerza
magnética a otras partículas que están en el campo.
Para una aproximación excelente (pero ignorando
algunos efectos cuánticos, véase electrodinámica
cuántica) las ecuaciones de Maxwell (que simplifican
la ley de Biot-Savart en el caso de corriente
constante) describen el origen y el comportamiento
de los campos que gobiernan esas fuerzas.
13.
14. EXCEL
Microsoft Excel es una
aplicación para manejar hojas de
cálculo. Este programa es
desarrollado y distribuido
por Microsoft, y es utilizado
normalmente en tareas
financieras y contables.
15.
16. CIRCUITO ELÉCTRICO
Un circuito eléctrico es un
conjunto de elementos que
unidos de forma adecuada
permiten el paso de
electrones.
19. El sentido real de la corriente va
del polo negativo al positivo. Sin
embargo, en los primeros
estudios se consideró al
revés, por ello cuando
resolvamos problemas siempre
consideraremos que el sentido
de la corriente eléctrica irá del