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CLAUDIA MELISSA TORRES POSADA

   Grado: 9-2

   Lic: lucy piedad mosquera

   Año:2012
QUE ES CIRCUITOS
   Un circuito es una red eléctrica (interconexión
    de dos o más componentes, tales
    como resistencias, inductores, condensadores, f
    uentes, interruptores y semiconductores) que
    contiene al menos una trayectoria cerrada. Los
    circuitos que contienen solo
    fuentes, componentes lineales
    (resistores, condensadores, inductores), y
    elementos de distribución lineales (líneas de
    transmisión o cables) pueden analizarse por
    métodos algebraicos para determinar su
    comportamiento en corriente directa o
    en corriente alterna.
CLASIFICACION
LEYES Y FUNDAMENTALES
   Existen unas leyes fundamentales que rigen a cualquier circuito eléctrico. Estas
    son:
   Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran por un
    nodo deben ser igual a la suma de las corrientes que salen por ese nodo.
   Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones en un lazo debe ser
    0.
   Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al producto del valor dicha
    resistencia por la corriente que fluye a través de ella.
   Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de
    corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de
    corriente en paralelo con una resistencia.
   Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de
    corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de
    tensión en serie con una resistencia.
   Si el circuito eléctrico tiene componentes no lineales y reactivos, pueden
    necesitarse otras leyes mucho más complejas. Al aplicar estas leyes o teoremas
    se producirán un sistema de ecuaciones lineales que pueden ser resueltas
    manualmente o por computadora.
ROBOTICA
   La robótica es la rama de la tecnología
    diferenciada de la telecomunicación (cuya
    función es cubrir todas las formas de
    comunicación a distancia)que se dedica al
    diseño, construcción, operación, disposición
    estructural, manufactura y aplicación de
    los robots.1 2 La robótica combina diversas
    disciplinas como son:
    la mecánica, la electrónica, la informática, la int
    eligencia artificial la ingeniería de control. Otras
    áreas importantes en robótica son
    el álgebra, los autómatas programables y
    las máquinas de estados.
HISTORIA DE LA ROBÓTICA

   La historia de la robótica va unida a la
    construcción de "artefactos", que trataban de
    materializar el deseo humano de crear seres a
    su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
    El ingeniero español Leonardo Torres
    Quevedo (GAP) (que construyó el
    primer mando a distancia para su automóvil
    mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
    automático, el primer transbordador aéreo y
    otros muchos ingenios) acuñó el término
    "automática" en relación con la teoría de la
    automatización de tareas tradicionalmente
    asociadas.
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS
   Según su cronología
   La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
   1ª Generación.
   Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
    control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
   2ª Generación.
   Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
    previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
    mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
    memoriza.
   3ª Generación.
   Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de
    un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
   4ª Generación.
   Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
    información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
    inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
MAGNETISMO
   El magnetismo es un fenómeno físico por el
    que los materiales ejercen fuerzas de atracción
    o repulsión sobre otros materiales. Hay algunos
    materiales conocidos que han presentado
    propiedades magnéticas detectables fácilmente
    como el níquel, hierro, cobalto y
    sus aleaciones que comúnmente se
    llaman imanes. Sin embargo todos los
    materiales son influidos, de mayor o menor
    forma, por la presencia de un campo
    magnético.
ETIMOLOGÍA DEL NOMBRE MAGNETISMO O
MAGNETE
   Piedras «Magnesia y Magnet» (de
    magnesiaco, magnetismo, magnetizar) del gr. magnees
    (tierra, metal y oxido) procedentes de magneesia ciudad
    de Tesalia.
   «Imán», del griego, adamas, adamantos (diamante, acero) de
    «a» (privativa, prefijo de contariedad o de negacion)
    y damaoo (quemar). Fig. piedra dura que no se puede o no se
    debiera quemar, calentar, pues los griegos debieron conocer que
    el calor destruye el magnetismo.
   Del latín magnes, -ētis, imán.
   Estas piedras eran también conocidas desde antiguo como
    «piedras calamitas» llamadas vulgarmente en Europa «yman» o
    «magnete, ematite siderita y heraclion».
   Véanse también: Magnesia del Meandro y Magnesia del Sipilos
CAMPOS Y FUERZAS MAGNÉTICAS

   El fenómeno del magnetismo es ejercido por
    un campo magnético, por ejemplo, una corriente
    eléctrica o un dipolo magnético crea un campo
    magnético, éste al girar imparte una fuerza
    magnética a otras partículas que están en el campo.
   Para una aproximación excelente (pero ignorando
    algunos efectos cuánticos, véase electrodinámica
    cuántica) las ecuaciones de Maxwell (que simplifican
    la ley de Biot-Savart en el caso de corriente
    constante) describen el origen y el comportamiento
    de los campos que gobiernan esas fuerzas.
EXCEL
 Microsoft Excel es una
 aplicación para manejar hojas de
 cálculo. Este programa es
 desarrollado y distribuido
 por Microsoft, y es utilizado
 normalmente en tareas
 financieras y contables.
CIRCUITO ELÉCTRICO

Un  circuito eléctrico es un
 conjunto de elementos que
 unidos de forma adecuada
 permiten el paso de
 electrones.
ESTA COMPUESTO POR:

GENERADOR  o ACUMULADOR.
HILO CONDUCTOR.

RECEPTOR o CONSUMIDOR.

ELEMENTO DE MANIOBRA.
El sentido real de la corriente va
 del polo negativo al positivo. Sin
 embargo, en los primeros
 estudios se consideró al
 revés, por ello cuando
 resolvamos problemas siempre
 consideraremos que el sentido
 de la corriente eléctrica irá del
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Claudia melissa torres posada 9 2

  • 1. CLAUDIA MELISSA TORRES POSADA  Grado: 9-2  Lic: lucy piedad mosquera  Año:2012
  • 2. QUE ES CIRCUITOS  Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales como resistencias, inductores, condensadores, f uentes, interruptores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores), y elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos algebraicos para determinar su comportamiento en corriente directa o en corriente alterna.
  • 3.
  • 5. LEYES Y FUNDAMENTALES  Existen unas leyes fundamentales que rigen a cualquier circuito eléctrico. Estas son:  Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran por un nodo deben ser igual a la suma de las corrientes que salen por ese nodo.  Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones en un lazo debe ser 0.  Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al producto del valor dicha resistencia por la corriente que fluye a través de ella.  Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de corriente en paralelo con una resistencia.  Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de tensión en serie con una resistencia.  Si el circuito eléctrico tiene componentes no lineales y reactivos, pueden necesitarse otras leyes mucho más complejas. Al aplicar estas leyes o teoremas se producirán un sistema de ecuaciones lineales que pueden ser resueltas manualmente o por computadora.
  • 6. ROBOTICA  La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la int eligencia artificial la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.
  • 7. HISTORIA DE LA ROBÓTICA  La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
  • 8. CLASIFICACIÓN DE ROBOTS  Según su cronología  La que a continuación se presenta es la clasificación más común:  1ª Generación.  Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.  2ª Generación.  Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.  3ª Generación.  Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.  4ª Generación.  Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  • 9. MAGNETISMO  El magnetismo es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre otros materiales. Hay algunos materiales conocidos que han presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales son influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de un campo magnético.
  • 10.
  • 11. ETIMOLOGÍA DEL NOMBRE MAGNETISMO O MAGNETE  Piedras «Magnesia y Magnet» (de magnesiaco, magnetismo, magnetizar) del gr. magnees (tierra, metal y oxido) procedentes de magneesia ciudad de Tesalia.  «Imán», del griego, adamas, adamantos (diamante, acero) de «a» (privativa, prefijo de contariedad o de negacion) y damaoo (quemar). Fig. piedra dura que no se puede o no se debiera quemar, calentar, pues los griegos debieron conocer que el calor destruye el magnetismo.  Del latín magnes, -ētis, imán.  Estas piedras eran también conocidas desde antiguo como «piedras calamitas» llamadas vulgarmente en Europa «yman» o «magnete, ematite siderita y heraclion».  Véanse también: Magnesia del Meandro y Magnesia del Sipilos
  • 12. CAMPOS Y FUERZAS MAGNÉTICAS  El fenómeno del magnetismo es ejercido por un campo magnético, por ejemplo, una corriente eléctrica o un dipolo magnético crea un campo magnético, éste al girar imparte una fuerza magnética a otras partículas que están en el campo.  Para una aproximación excelente (pero ignorando algunos efectos cuánticos, véase electrodinámica cuántica) las ecuaciones de Maxwell (que simplifican la ley de Biot-Savart en el caso de corriente constante) describen el origen y el comportamiento de los campos que gobiernan esas fuerzas.
  • 13.
  • 14. EXCEL  Microsoft Excel es una aplicación para manejar hojas de cálculo. Este programa es desarrollado y distribuido por Microsoft, y es utilizado normalmente en tareas financieras y contables.
  • 15.
  • 16. CIRCUITO ELÉCTRICO Un circuito eléctrico es un conjunto de elementos que unidos de forma adecuada permiten el paso de electrones.
  • 17. ESTA COMPUESTO POR: GENERADOR o ACUMULADOR. HILO CONDUCTOR. RECEPTOR o CONSUMIDOR. ELEMENTO DE MANIOBRA.
  • 18.
  • 19. El sentido real de la corriente va del polo negativo al positivo. Sin embargo, en los primeros estudios se consideró al revés, por ello cuando resolvamos problemas siempre consideraremos que el sentido de la corriente eléctrica irá del