2. CIRCUITOS
• Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o
más componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, inte
rruptores y semiconductores) que contiene al menos una
trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo
fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores,
inductores), y elementos de distribución lineales (líneas de
transmisión o cables) pueden analizarse por métodos
algebraicos para determinar su comportamiento
en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que
tiene componentes electrónicos es denominado un
circuito electrónico. Estas redes son generalmente no
lineales y requieren diseños y herramientas de análisis
mucho más complejos.
3. Partes:
• Componente: Un dispositivo con dos o más terminales
en el que puede fluir interiormente una carga. En la
figura 1 se ven 9 componentes entre resistores y
fuentes.
• Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios
conductores distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese que
C no es considerado como un nodo puesto que es el
mismo nodo A al no existir entre ellos diferencia de
potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
• Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una
red y que a su vez forman un lazo.
4. • Fuente: Componente que se encarga de
transformar algún tipo de energía en energía
eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres
fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión,
E1 y E2.
• Conductor: Comúnmente llamado cable; es un
hilo de resistencia despreciable (idealmente
cero) que une los elementos para formar el
circuito.
5. Los circuitos se clasifican así:
• Tipo de [
señal corriente continua-corriente
alterna. ]
• tipo de [
régimen corriente transitoria-
corriente periódica-permanente. ]
6.
7. ROBOTICA
• La robótica es la rama de la tecnología
diferenciada de la telecomunicación (cuya
función es cubrir todas las formas de
comunicación a distancia)que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial y la ingeniería de control.
Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.
8. HISTORIA DE LA ROBOTICA
• La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando
a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
9.
10. MAGNETISMO
• El magnetismo es un fenómeno físico por el que
los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión
sobre otros materiales. Hay algunos materiales
conocidos que han presentado propiedades
magnéticas detectables fácilmente como
el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los
materiales son influidos, de mayor o menor forma, por
la presencia de un campo magnético.
• El magnetismo también tiene otras manifestaciones en
física, particularmente como uno de los dos
componentes de la radiación electromagnética, como
por ejemplo, la luz.
11. HISTORIA DEL MAGNETISMO
• Los fenómenos magnéticos fueron conocidos por los antiguos
mexicas. Se dice que por primera vez se observaron en la ciudad
de Magnesia del Meandro en Asia Menor, de ahí el término
magnetismo. Sabían que ciertas piedras atraían el hierro, y que los
trocitos de hierro atraídos atraían a su vez a otros. Estas se
denominaron imanes naturales. El primer filósofo que estudió el
fenómeno del magnetismo fue Tales de Mileto, filósofo griego que
vivió entre 625 a. C. y 545 a. C. En China, la primera referencia a
este fenómeno se encuentra en un manuscrito del siglo IV a. C.
titulado Libro del amo del valle del diablo: «La magnetita atrae al
hierro hacia sí o es atraída por éste». La primera mención sobre la
atracción de una aguja aparece en un trabajo realizado entre los
años 20 y 100 de nuestra era: «La magnetita atrae a la aguja»
12. • El científico Shen Kua (1031-1095) escribió sobre
la brújula de aguja magnética y mejoró la precisión en
la navegación empleando el concepto astronómico del
norte absoluto. Hacia el siglo XII los chinos ya habían
desarrollado la técnica lo suficiente como para utilizar
la brújula para mejorar la navegación. Alexander
Neckham fue el primer europeo en conseguir
desarrollar esta técnica en 1187. El conocimiento del
magnetismo se mantuvo limitado a los imanes, hasta
que en 1820, Hans Christian Ørsted, profesor de
la Universidad de Copenhague, descubrió que un hilo
conductor sobre el que circulaba una corriente ejercía
una perturbación magnética a su alrededor, que
llegaba a poder mover una aguja magnética situada en
ese entorno.