1. Universidad Nacional de Mar del Plata
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingenieria Eléctrica
Prof. Ing. Mario Guillermo Macri
Máquinas de Corriente ContinuaMáquinas de Corriente Continua
17. AB: Salida de escobillas (Mediante las delgas del colector conduce a los devanados de armadura de baja resistencia).
CD: Devanado de excitación derivación (Conductor baja sección y muchas vueltas)
JK: Devanado de excitación derivación (En caso que esté diseñado para una tensión diferente de la que genera, caso de máquinas de
excitación independiente)
EF: Devanado de excitación serie (Conductor sección elevada y pocas vueltas)
GH: Devanado de conmutación (Conductor sección elevada y pocas vueltas)
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Identificación de devanados
E
E
B
G
H
C D
A
F
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Formas de conexión de los devanados
E
E
B
G
H
C D
A
F
E
B
G
H
C D
A
F
E
Derivación Serie
E
E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Aditivo
E
E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Substractivo
20. FEM generada en la máquina de CC
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twrr coscos ψθψψ ==
twNwtw
dt
d
N
dt
d
e rmaxrr
max
sencos φ
φψ
−==
twNwe rmaxr senφ−=
( ) maxmax
0
221
φ
ππ
θ
π
π
NwEdeE rra === ∫
ejer w
P
w
2
=
ejemaxeejemaxa wKw
PN
E φφ
π
=
=
ejemaxea wKE φ= eje
maxe
w
Ea
K =φ
θ r
Dirección del eje magnético
de la bobina del inducido
Dirección del eje magnético
de la bobina de excitación
Ψ
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( ) ( )
eje
r
r
rsrmag
eje
rsrmag
e
d
diiWiiW
t
θ
θ
θ
θ
θ
θ
∂
∂
+=
∂
∂
+=
,,',,'
rrssrSmag iiLLrLW θcos
2
1
2
1
'
22
++= rrssre iiL
P
t θsen
2
−= rssre iiL
P
t
−=
2
amaxmece IKT φ=
Par Electromagnético
a
e
maxmec
I
T
K =φ
El par electromagnético puede obtenerse a partir de la función de estado
energía magnética almacenada Wmag(θr Ψs Ψr), cuyas variables de estado son
los enlaces de flujo estatórico rotórico y la posición eléctrica del eje.
O de la función de estado coenergía W'mag(θr is ir ), cuyas variables de estado
son las corrientes estatórica rotórica y la posición eléctrica del eje, y
obteniendo la derivada respecto de la posición:
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Clasificación de Generadores de CC según la
conexión de sus devanados de excitación magnética
E
E
B
G
H
C D
A
F
E
B
G
H
C D
A
F
E
Derivación autoexcitado Serie
E
E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Aditivo
E
E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto Substractivo
Derivación excitación
independiente
Rs
+ -
B
G
H
C D
A
E
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Generador derivación excitación independiente
Característica de vacio U = f(Iex)
24. dt
di
LiReu a
aaaa ⋅−⋅−=
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Característica externa U = f(Ia)
Generador derivación excitación independiente
U
Ia
In
Ua0
Ui
Ui-RaIa
Ua
Uan
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Generador derivación autoexcitado
dt
di
LiReu a
aaaa ⋅−⋅−=
Ui
If
Ui (If )
∆ U = Rfc . If
A1A2
A3
Ur
dt
di
LiRu f
ffff ⋅+⋅=
Característica externa U = f(Ia)
Condiciones de cebado
Magnetismo residual
Conexiones adecuadas
R < Rcr
w > w cr
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Generador serie
( )EFV E Ia R Rs ε= − + −
U
Ia
In
Isc
sep. excited
shunt
series
Comparación de caracteristicas externas
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Característica de carga del generador compuesto
E
E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto
Aditivo
E
E
B
G
H
C D
A
F
Compuesto
Substractivo
