El documento resume la historia de los robots desde sus orígenes hasta el presente. Comenzó con autómatas mecánicos en la antigüedad y avanzó a robots industriales programables en la década de 1950. Hoy en día, cerca de 700,000 robots se usan en la industria mundial para tareas peligrosas, repetitivas o de alta precisión. En el futuro, los robots podrían ayudar más a los humanos con la fabricación, el mantenimiento de infraestructura y el cuidado del hogar.
1. HISTORIA DE LOS ROBOTS
Escuela Sec. Prof. Moisés Sáenz
Elaborado por :
-Eric Alfonso López flores
-María del Carmen Tepox
Martínez
-María Estefanía
Ciclo escolar 2014- 2015
Grado :3 grupo : A
2. Por siglos el ser humano ha tratado de crear
robots que imiten al ser humano o por lo
menos que hagan lo que el ser humano por
que… Admitámoslo
Todos querríamos a un robot personal que
haga nuestros deberes por nosotros aunque
esta idea parezca tonta por tantos intentos
fallidos por lograrlo.
Pero los robots no necesariamente necesitan
ser humanoides; aunque la razón principal de
su creación básicamente es la misma:
FACILITAR LA VIDA HUMANA
En esta presentación intentare hacer una
breve historia de los robots debido a que es
demasiado extensa Bien comencemos :D
3. Origen de la palabra robot
El término procede de la palabra
checa robota, que significa 'trabajo
obligatorio'; fue empleado por primera
vez en la obra teatral R.U.R. (Robots
Universales de Rossum), estrenada en
Enero de 1921 en Praga por el
novelista y dramaturgo checo Karel
Capek. La obra fue un éxito inmediato
y pronto se estrenó en multitud de
teatros por toda Europa y Estados
Unidos. En ella, el gerente de una
fábrica construía unos seres al absoluto
servicio del hombre, que realizaban
todas las tareas mientras los humanos
se dedicaban al ocio permanente.
Cuando el gerente de la fábrica decide
construir robots más perfectos que
experimentaran felicidad y dolor, todo
cambia. Los robots se sublevan contra
los hombres y destruyen al género
humano.
4. Debido a que no hay un consenso
sobre qué máquinas pueden ser
consideradas robots resulta difícil
considerar su historia para lo cual
realice una clasificación de los
robots que según yo considere
apropiada para la historia de los
mismos
5. 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran
una secuencia de instrucciones grabadas,
como un robot utilizado en recubrimiento
por spray o soldadura por arco. Estos
robots comúnmente tienen un control de
lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores,
estos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen
decisiones basados en datos obtenidos
por sensores.
6. 3.- Robots controlados por visión, donde
los robots pueden manipular un objeto al
utilizar información desde un sistema de
visión.
4.- Robots controlados adaptablemente,
donde los robots pueden
automáticamente reprogramar sus
acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
7. 5.- Robots con inteligencia artificial,
donde las robots utilizan las técnicas de
inteligencia artificial para hacer sus
propias decisiones y resolver problemas.
Aunque esta tecnología es todavía
rudimentaria la ciencia ficción ha sacado
mucho provecho de esta idea
6.-Los robots médicos son ,
fundamentalmente , prótesis para disminuidos
físicos que se adaptan al cuerpo y están
dotados de potentes sistemas de mando. Con
ellos se logra igualar al cuerpo con precisión
los movimientos y funciones de los órganos o
extremidades que suplen.
8. 8.- Los robots móviles .- Están provistos de
patas, ruedas u orugas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo su programación.
Elaboran la información que reciben a través
de sus propios sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo de instalaciones
industriales, sobre todo para el transporte de
mercancías en cadenas de producción y
almacenes. También se utilizan robots de este
tipo para la investigación en lugares de difícil
acceso o muy distantes, como es el caso de la
exploración espacial y las investigaciones o
rescates submarinos.
7.-Los androides son robots que se
parecen y actúan como seres
humanos. Los robots de hoy en día
vienen en todas las formas y
tamaños, pero a excepción de los que
aparecen en las ferias y espectáculos,
no se parecen a las personas y por
tanto no son androides. Actualmente,
los androides reales sólo existen en la
imaginación y en las películas de
ficción.
9.
10. Los primeros autómatas
Si bien no forman parte de la clasificación
considero relevante ponerlos aquí ya que
fue la base para los actuales En el siglo IV
antes de Cristo, el matemático
griego Arquitas de Tarento construyó un ave
mecánica que funcionaba con vapor y al que
llamó «La paloma». También el ingeniero
Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó
numerosos dispositivos automáticos que los
usuarios podían modificar, y describió
máquinas accionadas por presión de aire,
vapor y agua.Por su parte, el estudioso
chino Su Sung levantó una torre de reloj en
1088 con figuras mecánicas que daban las
campanadas de las horas.
11. En la década de 1890 el
científico Nikola Tesla,
inventor, entre muchos otros
dispositivos, de los motores
de inducción, ya construía
vehículos controlados a
distancia por radio. Tesla fue
un visionario que escribió
sobre mecanismos
inteligentes tan capaces
como los humanos.
12. El inventor
estadounidense George
C. Devol desarrolló en
1954 un dispositivo de
transferencia
programada
articulada (según su
propia definición); un
brazo primitivo que se
podía programar para
realizar tareas
específicas.
13. En 1958, Devol se unió a Joseph F.
Engelberger y, en el garaje de este
último, construyeron un robot al que
llamaron Unimate. Era un dispositivo
que utilizaba un computador junto
con un manipulador que
conformaban una "máquina" que
podía ser "enseñada" para la
realización de tareas variadas de
forma automática. En 1962, el
primer Unimate fue instalado a
modo de prueba en una planta de
la General Motors para funciones de
manipulación de piezas y
ensamblaje, con lo que pasó a
convertirse en el primer
robot industrial.
14. En 1962, H. A. Ernst publica
el desarrollo de una mano
mecánica controlada por
computador con sensores
táctiles llamada MH-1. Este
modelo evolucionó
adaptándole una cámara de
televisión dentro del
proyecto MAC. También en
1962,Tomovic y Boni desarro
llan una mano con un sensor
de presión para la detección
del objeto que
proporcionaba una señal de
realimentación al motor.
15. En 1963 se introduce el robot
comercial VERSATRAN por
la American Machine and
Foundry Company (AMF). En
el mismo año se desarrollan
otros brazos manipuladores
como el Roe Hampton y
el Edinburgh. En 1967 y
1968 Unimation recibe sus
primeros pedidos para
instalar varios robots de la
serie Unimate 2000 en las
cadenas de montaje de la
General Motors. Al año
siguiente los robots
ensamblaban todos los
coches Chevrolet Vega de
esta compañía.
16. Las primeras aplicaciones
industriales en Europa,
aplicaciones de robots industriales
en cadenas de fabricación de
automóviles, datan de los años
1970 y 1971. En este último
año, Kahn y Roth analizan el
comportamiento dinámico y el
control de un brazo manipulador.
Durante la década de los 70, la
investigación en robótica se centra
en gran parte en el uso de sensores
externos para su utilización en
tareas de manipulación. Es
también en estos años cuando se
consolida definitivamente la
presencia de robots en las cadenas
de montaje y plantas industriales
en el ámbito mundial.
17. Los robots en la industria: evolución y perspectivas
En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el
mundo industrializado. Más de 500.000 se
empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa
Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos.
Muchas aplicaciones de los robots
corresponden a tareas peligrosas o
desagradables para los humanos. En los
laboratorios médicos, los robots manejan
materiales que conlleven posibles riesgos, como
muestras de sangre u orina. En otros casos, los
robots se emplean en tareas repetitivas y
monótonas en las que el rendimiento de una
persona podría disminuir con el tiempo. Los
robots pueden realizar estas operaciones
repetitivas de alta precisión durante 24 horas al
día sin cansarse.. Los robots se usan por
ejemplo en el montaje de aparatos electrónicos,
para montar microchips en placas de circuito.
Tareas que, obviamente no podríamos realizar
nosotros solos.
18. Mirando hacia el futuro
Las máquinas automatizadas
ayudarán cada vez más a los
humanos en la fabricación de
nuevos productos, el
mantenimiento de las
infraestructuras y el cuidado de
hogares y empresas. Los robots
podrán fabricar nuevas
autopistas, construir estructuras
de acero para edificios, limpiar
conducciones subterráneas o
cortar el césped. Ya existen
prototipos que realizan todas
esas tareas. La verdad es que la
sociedad con ayuda de la
cinematografía nos dan una idea
muy loca de el futuro con
robots…
Que se rebelaran ¬¬
Que nos harán inútiles (en lo personal creo que ya
esta pasando)
Habrá más humanos que robots
Creo (a mi parecer) que nada de esto (a excepción de
que nos vuelva inútiles) pasara al menos no en este
siglo debido a que la tecnología actual aun en
prototipos es muy rudimentaria para que eso pase
pero no debemos dejar de lado lo impresionante que
sería el tener un robot como el de la imagen aunque
por el momento sea solo eso
Una imagen…
