2. LA ROBOTICA
• La Robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del
diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control . Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las
maquinas de estado
3. Robot
• Un robot se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo
(anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido
y la acción directa no bajo del control humano.
4. Beneficios de los robots
Los beneficios que se obtienen al implementar un robot de este tipo son:
• Reducción de la labor.
• Incremento de utilización de las máquinas.
• Flexibilidad productiva.
• Mejoramiento de la calidad.
• Disminución de pasos en el proceso de producción.
• Mejoramiento de las condiciones de trabajo, reducción de riesgos personales.
• Mayor productividad.
• Ahorro de materia prima y energía.
• Flexibilidad total.
• Calidad de trabajo humano:
• -Seguridad: trabajos peligrosos e insalubres.
-Comodidad: trabajos repetitivos, monótonos y en posiciones forzadas.
• Acumulación instantánea de experiencias.
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7. Aplicaciones en la ingeniería
• Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la
construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y
repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.
• Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el
diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios
directamente a los miembros que forman sociedad.
Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas
que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de
razonamiento.
Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al
desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades
del ser humano.
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9. Aplicaciones en la medicina
• Se que debe existir una interrelación entre medicina y tecnología, ya que el
manejo de los equipos médicos de alta complejidad cada vez son más
complicados.
La robótica constituye un paso más para mejorar la precisión en medicina,
y más concretamente en cirugía. Las nuevas tecnologías han irrumpido en
los quirófanos reduciendo los márgenes de error al intervenir y esas
características han resultado muy útiles especialmente en traumatología.
La tecnología en el área de laboratorio se actualiza de manera frecuente y
la forma en que se trabaja o se hacen las cosas, representa un avance, ya
que se realizan con equipo de vanguardia, el que con una mínima cantidad
de muestra y otra de reactivos, permite obtener un reporte completo del
estado general del paciente. Ese es uno de los adelantos importantes.
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11. Nanotecnología
• La nanotecnología : es un campo de las ciencias aplicadas dedicado al
control y manipulación de la materia a una escala menor que un
micrómetro, es decir, a nivel de átomos y moléculas (nano materiales). Lo
más habitual es que tal manipulación se produzca en un rango de entre uno
y cien nanómetros. Para hacerse una idea de lo pequeño que puede ser un
nanobot, más o menos un nanobot de 50 nm tiene el tamaño de 5 capas de
moléculas o átomos (depende de qué esté hecho el nanobot).
• Un nanómetro es la mil millonésima parte de un metro metros
12. • La característica fundamental de la nanotecnología es que constituye un ensamblaje
interdisciplinar de varios campos de las ciencias naturales que están altamente especializados.
Por tanto, los físicos juegan un importante rol no sólo en la construcción del microscopio usado
para investigar tales fenómenos sino también sobre todas las leyes de la mecánica cuántica.
Alcanzar la estructura del material deseado y las configuraciones de ciertos átomos hacen jugar a
la química un papel importante. En medicina, el desarrollo específico dirigido a nano partículas
promete ayuda al tratamiento de ciertas enfermedades. Aquí, la ciencia ha alcanzado un punto en
el que las fronteras que separan las diferentes disciplinas han empezado a diluirse, y es
precisamente por esa razón por la que la nanotecnología también se refiere a ser una tecnología
convergente.
Una posible lista de ciencias involucradas sería la siguiente:
• Química
• Bioquímica
• Biología molecular
• Física
• Electrónica
• Informática
• Matemáticas
13. Nanomedicina
• La nanotecnología al aplicarse a la medicina se le conoce como
nanomedicina. Con la descripción de los nano robots, se puede intuir que la
utilidad de éstos en las ramas medicas será muy importante. Para empezar
los nanorobot medirán de alrededor de 0.5-3 micras, por lo cual podrán
flotar libremente por los vasos sanguíneos
14. • Una de las vertientes más prometedoras dentro de los potenciales
nuevos avances tecnológicos en la medicina. Podríamos aventurar
una definición situándola como rama de la nanotecnología que
permitiría la posibilidad de curar enfermedades desde dentro del
cuerpo y al nivel celular o molecular
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17. Nanotubo
• En química, se denominan nanotubos a estructuras tubulares cuyo
diámetro es del orden del nanómetro. Existen nanotubos de muchos
materiales, tales como silicio o nitruro de boro pero, generalmente, el
termino se aplica a los nanotubos de carbono
18. • Dispositivos que podrían experimentar grandes avances con la introducción de
nanotubos de carbono en su construcción es, sin duda, la memoria de acceso
aleatorio (RAM). Teniendo en cuenta que las características de una memoria ideal de
este tipo serían una gran capacidad de almacenamiento, un acceso a los datos
rápido y aleatorio, un escaso consumo energético, un precio bajo por bit almacenado
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20. Otras aplicaciones
industriales
• Al agregar pequeñas cantidades de nanotubos a polímeros, cambian sus propiedades eléctricas y
esto da lugar a las primeras aplicaciones industriales:
• Biomedicina: Investigadores de universidades italianas han hecho crecer células nerviosas en
sustratos, cubiertos por redes de nanotubos de carbono, encontrado un aumento de la señal
neuronal transferida entre células. Como los CNTs son similares en forma y tamaño a las células
nerviosas pueden ayudar a reestructurar y reconectar neuronas dañadas.
• Automóviles: Mangueras antiestáticas de combustible
• Automóviles: Partes plásticas conductoras para pintado espray electrostático
• Aeroespacial: partes de aviones
21. • Packaging: Antiestático para electrónicos
• Tintas conductoras
• Materiales extremadamente negros: La sustancia más oscura conocida, hasta la fecha, se ha
creado a partir de nanotubos de carbono. El material se fabricó una matriz de nanotubos de
carbono de baja densidad, dispuestos de forma vertical. El índice de reflexión del material es tres
veces menor de lo que se había logrado hasta ahora. Este quot;bosquequot; de nanotubos de carbono es
muy bueno a la hora de absorber la luz, pero muy malo para reflejarla. El grupo de investigadores
estadounidenses, pertenecientes al Instituto Politécnico Rensselaer de Troy, Nueva York, que lo
ha desarrollado aseguran que es lo más parecido que existe al cuerpo negro. Un cuerpo ideal
que absorbe la luz de todas las longitudes de onda y desde todos los ángulos posibles. Se
espera que el desarrollo de estos materiales tengan aplicaciones en los ámbitos de la
electrónica, la invisibilidad en la zona del visible, y en el campo de la energía solar.
• Deportes: Debido a la alta resistencia mecánica de los nanotubos, se están empezando a utilizar
para hacer más fuertes las raquetas de tenis, manillares de bicicletas, palos de golf, y flechas de
ultima generación
22. FERROFLUIDOS
Un ferrofluido es un líquido que se polariza en presencia de un campo
magnético. Los ferrofluidos se componen de partículas ferromagnéticas
suspendidas en un fluido portador, que comúnmente es un solvente orgánico o
agua. Las nanopartículas ferromagńeticas están recubiertas de un surfactante
para prevenir su aglomeración a causa de las fuerzas magnéticas y de van der
Waals. Los ferrofluidos, a pesar de su nombre, no muestran ferromagnetismo,
pues no retienen su magnetización en ausencia de un campo aplicado de
manera externa.
23. • Los ferrofluidos se componen de partículas ferromagnéticas
microscópicas, normalmente magnetita, hematita o algún otro
compuesto con contenido de Fe2+ o Fe3+. Las nanopartículas
típicamente son del orden de 10 nm.