Movimiento de rotación

1. MOVIMIENTO DE ROTACION
MATEO MEJIA
EDUARDO SERENO
JESUS BOHORQUEZ
ELIAN MARTINEZ
ARIEL RODRIGUEZ
MAURICIO PAYARES
INSTITUCION EDUCATIVA LICEO MODERNO MAGANGUE
2018

2. ¿QUE ES MOVIMIENTO Y QUE ES ROTACION?
 Mover consiste en lograr que un objeto abandone un sitio y pase a ocupar uno diferente. El
movimiento, por lo tanto, es el estado de los objetos en el momento en el que se desplazan.
 La rotación es un concepto vinculado al verbo rotar, que significa realizar giros en torno a un
eje.
Estas nociones nos permiten entender a qué hace referencia la idea de movimiento de rotación.
Se trata de una modificación de la orientación que se genera de una cierta manera específica, la
cual hace que un punto o una línea permanezcan sin cambios.
Movimiento de rotación

3. La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un
conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el
vector velocidad angular “ w “ , que es un vector de carácter deslizante y situado
sobre el eje de rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se
dice que el cuerpo «gira sobre sí mismo».
Velocidad angular
,

4. Hay dos parámetros que son de uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad
constante:
 Período: Es el tiempo que tarda en dar una revolución completa.
 Frecuencia: Es la inversa del período.
Periodo
Frecuencia

5.  Teorema de rotación de Euler: Cualquier rotación o conjunto de rotaciones
sucesivas puede expresarse siempre como una rotación alrededor de una única
dirección o eje de rotación principal. De este modo, toda rotación (o conjunto de
rotaciones sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser especificada a través
del eje de rotación equivalente definido vectorialmente por tres parámetros y un
cuarto parámetro representativo del ángulo rotado. Generalmente se denominan
estos cuatro parámetros grados de libertad de rotación.
Teorema de rotación de Euler

6. Dentro del movimiento de rotación esta el movimiento circular
 MOVIMIENTO CIRCULAR: El movimiento es el que se basa en un eje de giro y
radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si además, la
velocidad de giro es constante (giro ondulatorio), se produce el movimiento
circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio,
centro fijo y velocidad angular constante.

7. En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos básicos para la
descripción cinemática y dinámica del mismo:
 Eje de giro: es la línea recta alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo pero para cada instante concreto es
el eje de la rotación (considerando en este caso una variación infinitesimal o
diferencial de tiempo). El eje de giro define un punto llamado centro de giro de la
trayectoria descrita (O).
 Arco: partiendo de un centro fijo o eje de giro fijo, es el espacio recorrido en la
trayectoria circular o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento
angular. Su unidad es el radián (espacio recorrido dividido entre el radio de la
trayectoria seguida, división de longitud entre longitud, adimensional por tanto).
 Arco
Eje de giro

8.  Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de
tiempo En dinámica de los movimientos curvilíneos, circulares y/o giratorios se
tienen en cuenta además las siguientes magnitudes:
 Momento angular (L): es la magnitud que en el movimiento rectilíneo equivale al
momento lineal o cantidad de movimiento pero aplicada al movimiento
circular y/o giratorio (producto vectorial de la cantidad de movimiento por el
vector posición, desde el centro de giro al punto donde se encuentra la masa
puntual).
 Momento angular
Aceleración
angular

9.  Momento de inercia (I): es una cualidad de los cuerpos que depende de su forma y
de la distribución de su masa y que resulta de multiplicar una porción concreta de la
masa por la distancia que la separa al eje de giro.
 Momento de fuerza (M): o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro (es el equivalente a la fuerza agente del movimiento que cambia el estado de
movimiento rectilíneo).
 Momento de inercia
 Momento de fuerza

10. FORMULAS DEL MOVIMIENTO DE
ROTACION
 Formula de velocidad angular
 Frecuencia y periodo

11.  Momento de fuerza
 Momento angular