Enviar búsqueda
Cargar
Infoplc net control _labview _5
•
0 recomendaciones
•
228 vistas
F
felipemina
Seguir
Educación
Denunciar
Compartir
Denunciar
Compartir
1 de 35
Descargar ahora
Descargar para leer sin conexión
Recomendados
20100829 思想哲学研究会
20100829 思想哲学研究会
Takanobu Mizuta
Proyecto 9 control de temperatura
Proyecto 9 control de temperatura
Sebas torro
Sintonización pid
Sintonización pid
Santiago Lucas Lucas
Ejemplo metodo de sincronizacion de controladores
Ejemplo metodo de sincronizacion de controladores
luis Knals
Instalaciones III
Instalaciones III
BERENICE GUADARRAMA
sintonizacion de controladores pid
sintonizacion de controladores pid
Jorge Luis Jaramillo
Sistemas mimo
Sistemas mimo
Maria Romero Torres
Tableros electricos
Tableros electricos
Alex Gf
Recomendados
20100829 思想哲学研究会
20100829 思想哲学研究会
Takanobu Mizuta
Proyecto 9 control de temperatura
Proyecto 9 control de temperatura
Sebas torro
Sintonización pid
Sintonización pid
Santiago Lucas Lucas
Ejemplo metodo de sincronizacion de controladores
Ejemplo metodo de sincronizacion de controladores
luis Knals
Instalaciones III
Instalaciones III
BERENICE GUADARRAMA
sintonizacion de controladores pid
sintonizacion de controladores pid
Jorge Luis Jaramillo
Sistemas mimo
Sistemas mimo
Maria Romero Torres
Tableros electricos
Tableros electricos
Alex Gf
Control pid
Control pid
jaderguerreroblanco
planos hidraulicos
planos hidraulicos
Neysser Reaños Arevalo
Cfs gim-ap
Cfs gim-ap
Fran1176
Simbologia Normalizada
Simbologia Normalizada
Instituto Santa Teresa de los Andes
ziegler nichols metodo 1
ziegler nichols metodo 1
Rodrigo Alejandro Tay
Encofrado Metálico
Encofrado Metálico
sonymegan
Tableros de control eléctrico
Tableros de control eléctrico
Sebastian Linares Forero
Curso lectura-planos-hidraulicos-komatsu
Curso lectura-planos-hidraulicos-komatsu
Jesus Rodriguez
Simbologia neuMATICA
Simbologia neuMATICA
kikolascaballero
Simbolos De VáLvulas
Simbolos De VáLvulas
guest785e03a
Curso planos-hidraulicos (1)
Curso planos-hidraulicos (1)
Wilinton Ariza
proteccion de tableros electricos
proteccion de tableros electricos
Oliber Bryan Gonzales Valer
Manual simbolos-hidraulicos-simbologia
Manual simbolos-hidraulicos-simbologia
alberaq
Simbologia de hidraulica y neumatica
Simbologia de hidraulica y neumatica
Fernando Hernandez
Simbologia hidraulica
Simbologia hidraulica
ING. JUAN JOSE NINA CHARAJA
Tableros industriales
Tableros industriales
Luis Alberto Sanchez Quispe
Presentación Escuelas para Chile
Presentación Escuelas para Chile
Escuelas Para Chile
Basic pathfinder staff
Basic pathfinder staff
Sa Je La
Pathfinder basic staff training course
Pathfinder basic staff training course
Ronald Omondi
Standar kompetensi personel ketenagalistrikan
Standar kompetensi personel ketenagalistrikan
Muhammad Yusuf Sya'roni
40 preguntas
40 preguntas
Edwar Castillo Mariños
Problemas cuestiones resueltos_pau
Problemas cuestiones resueltos_pau
ConCiencia2
Más contenido relacionado
Destacado
Control pid
Control pid
jaderguerreroblanco
planos hidraulicos
planos hidraulicos
Neysser Reaños Arevalo
Cfs gim-ap
Cfs gim-ap
Fran1176
Simbologia Normalizada
Simbologia Normalizada
Instituto Santa Teresa de los Andes
ziegler nichols metodo 1
ziegler nichols metodo 1
Rodrigo Alejandro Tay
Encofrado Metálico
Encofrado Metálico
sonymegan
Tableros de control eléctrico
Tableros de control eléctrico
Sebastian Linares Forero
Curso lectura-planos-hidraulicos-komatsu
Curso lectura-planos-hidraulicos-komatsu
Jesus Rodriguez
Simbologia neuMATICA
Simbologia neuMATICA
kikolascaballero
Simbolos De VáLvulas
Simbolos De VáLvulas
guest785e03a
Curso planos-hidraulicos (1)
Curso planos-hidraulicos (1)
Wilinton Ariza
proteccion de tableros electricos
proteccion de tableros electricos
Oliber Bryan Gonzales Valer
Manual simbolos-hidraulicos-simbologia
Manual simbolos-hidraulicos-simbologia
alberaq
Simbologia de hidraulica y neumatica
Simbologia de hidraulica y neumatica
Fernando Hernandez
Simbologia hidraulica
Simbologia hidraulica
ING. JUAN JOSE NINA CHARAJA
Tableros industriales
Tableros industriales
Luis Alberto Sanchez Quispe
Destacado
(16)
Control pid
Control pid
planos hidraulicos
planos hidraulicos
Cfs gim-ap
Cfs gim-ap
Simbologia Normalizada
Simbologia Normalizada
ziegler nichols metodo 1
ziegler nichols metodo 1
Encofrado Metálico
Encofrado Metálico
Tableros de control eléctrico
Tableros de control eléctrico
Curso lectura-planos-hidraulicos-komatsu
Curso lectura-planos-hidraulicos-komatsu
Simbologia neuMATICA
Simbologia neuMATICA
Simbolos De VáLvulas
Simbolos De VáLvulas
Curso planos-hidraulicos (1)
Curso planos-hidraulicos (1)
proteccion de tableros electricos
proteccion de tableros electricos
Manual simbolos-hidraulicos-simbologia
Manual simbolos-hidraulicos-simbologia
Simbologia de hidraulica y neumatica
Simbologia de hidraulica y neumatica
Simbologia hidraulica
Simbologia hidraulica
Tableros industriales
Tableros industriales
Similar a Infoplc net control _labview _5
Presentación Escuelas para Chile
Presentación Escuelas para Chile
Escuelas Para Chile
Basic pathfinder staff
Basic pathfinder staff
Sa Je La
Pathfinder basic staff training course
Pathfinder basic staff training course
Ronald Omondi
Standar kompetensi personel ketenagalistrikan
Standar kompetensi personel ketenagalistrikan
Muhammad Yusuf Sya'roni
40 preguntas
40 preguntas
Edwar Castillo Mariños
Problemas cuestiones resueltos_pau
Problemas cuestiones resueltos_pau
ConCiencia2
PDF STIR PRJ.pdf
PDF STIR PRJ.pdf
AmiraKebache
Odisseia homero
Odisseia homero
ana
Catia v5 ergonomic design analysis manual de usuario
Catia v5 ergonomic design analysis manual de usuario
Javier Villavicencio
I'm in Charge and Other Business Myths
I'm in Charge and Other Business Myths
Bill Leoniy
Platão o mito da caverna
Platão o mito da caverna
AndreRodrigues89
Dosage form - internal solutions.pdf
Dosage form - internal solutions.pdf
Ibrahim Abdullah
Herrera historia de_la_iglesia_antigua
Herrera historia de_la_iglesia_antigua
kiko pdf
Securefiles 131281
Securefiles 131281
Hoàng Dương
Le diagnostic différentiel des accès palustres
Le diagnostic différentiel des accès palustres
Institut Pasteur de Madagascar
Contaminacion
Contaminacion
JamiSol
Manual AASHto 93
Manual AASHto 93
Andres Palacios
ゲーム開発日誌、私の場合
ゲーム開発日誌、私の場合
pbrocky
ERRINA
ERRINA
Aural Terrains
Longbiofuel
Longbiofuel
Chris O'Neal
Similar a Infoplc net control _labview _5
(20)
Presentación Escuelas para Chile
Presentación Escuelas para Chile
Basic pathfinder staff
Basic pathfinder staff
Pathfinder basic staff training course
Pathfinder basic staff training course
Standar kompetensi personel ketenagalistrikan
Standar kompetensi personel ketenagalistrikan
40 preguntas
40 preguntas
Problemas cuestiones resueltos_pau
Problemas cuestiones resueltos_pau
PDF STIR PRJ.pdf
PDF STIR PRJ.pdf
Odisseia homero
Odisseia homero
Catia v5 ergonomic design analysis manual de usuario
Catia v5 ergonomic design analysis manual de usuario
I'm in Charge and Other Business Myths
I'm in Charge and Other Business Myths
Platão o mito da caverna
Platão o mito da caverna
Dosage form - internal solutions.pdf
Dosage form - internal solutions.pdf
Herrera historia de_la_iglesia_antigua
Herrera historia de_la_iglesia_antigua
Securefiles 131281
Securefiles 131281
Le diagnostic différentiel des accès palustres
Le diagnostic différentiel des accès palustres
Contaminacion
Contaminacion
Manual AASHto 93
Manual AASHto 93
ゲーム開発日誌、私の場合
ゲーム開発日誌、私の場合
ERRINA
ERRINA
Longbiofuel
Longbiofuel
Último
30-de-abril-plebiscito-1902_240420_104511.pdf
30-de-abril-plebiscito-1902_240420_104511.pdf
gimenanahuel
Informatica Generalidades - Conceptos Básicos
Informatica Generalidades - Conceptos Básicos
CesarFernandez937857
Ejercicios de PROBLEMAS PAEV 6 GRADO 2024.pdf
Ejercicios de PROBLEMAS PAEV 6 GRADO 2024.pdf
MaritzaRetamozoVera
Neurociencias para Educadores NE24 Ccesa007.pdf
Neurociencias para Educadores NE24 Ccesa007.pdf
Demetrio Ccesa Rayme
MAYO 1 PROYECTO día de la madre el amor más grande
MAYO 1 PROYECTO día de la madre el amor más grande
Marjorie Burga
SELECCIÓN DE LA MUESTRA Y MUESTREO EN INVESTIGACIÓN CUALITATIVA.pdf
SELECCIÓN DE LA MUESTRA Y MUESTREO EN INVESTIGACIÓN CUALITATIVA.pdf
Angélica Soledad Vega Ramírez
Heinsohn Privacidad y Ciberseguridad para el sector educativo
Heinsohn Privacidad y Ciberseguridad para el sector educativo
Fundación YOD YOD
el CTE 6 DOCENTES 2 2023-2024abcdefghijoklmnñopqrstuvwxyz
el CTE 6 DOCENTES 2 2023-2024abcdefghijoklmnñopqrstuvwxyz
profefilete
TIPOLOGÍA TEXTUAL- EXPOSICIÓN Y ARGUMENTACIÓN.pptx
TIPOLOGÍA TEXTUAL- EXPOSICIÓN Y ARGUMENTACIÓN.pptx
lclcarmen
Tema 8.- PROTECCION DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN.pdf
Tema 8.- PROTECCION DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN.pdf
Daniel Ángel Corral de la Mata, Ph.D.
proyecto de mayo inicial 5 añitos aprender es bueno para tu niño
proyecto de mayo inicial 5 añitos aprender es bueno para tu niño
tapirjackluis
FORTI-MAYO 2024.pdf.CIENCIA,EDUCACION,CULTURA
FORTI-MAYO 2024.pdf.CIENCIA,EDUCACION,CULTURA
El Fortí
la unidad de s sesion edussssssssssssssscacio fisca
la unidad de s sesion edussssssssssssssscacio fisca
eliseo91
Power Point: "Defendamos la verdad".pptx
Power Point: "Defendamos la verdad".pptx
https://gramadal.wordpress.com/
RAIZ CUADRADA Y CUBICA PARA NIÑOS DE PRIMARIA
RAIZ CUADRADA Y CUBICA PARA NIÑOS DE PRIMARIA
Carlos Campaña Montenegro
La triple Naturaleza del Hombre estudio.
La triple Naturaleza del Hombre estudio.
amayarogel
Sesión de clase: Defendamos la verdad.pdf
Sesión de clase: Defendamos la verdad.pdf
https://gramadal.wordpress.com/
CALENDARIZACION DE MAYO / RESPONSABILIDAD
CALENDARIZACION DE MAYO / RESPONSABILIDAD
auxsoporte
RETO MES DE ABRIL .............................docx
RETO MES DE ABRIL .............................docx
Ana Fernandez
Dinámica florecillas a María en el mes d
Dinámica florecillas a María en el mes d
stEphaniiie
Último
(20)
30-de-abril-plebiscito-1902_240420_104511.pdf
30-de-abril-plebiscito-1902_240420_104511.pdf
Informatica Generalidades - Conceptos Básicos
Informatica Generalidades - Conceptos Básicos
Ejercicios de PROBLEMAS PAEV 6 GRADO 2024.pdf
Ejercicios de PROBLEMAS PAEV 6 GRADO 2024.pdf
Neurociencias para Educadores NE24 Ccesa007.pdf
Neurociencias para Educadores NE24 Ccesa007.pdf
MAYO 1 PROYECTO día de la madre el amor más grande
MAYO 1 PROYECTO día de la madre el amor más grande
SELECCIÓN DE LA MUESTRA Y MUESTREO EN INVESTIGACIÓN CUALITATIVA.pdf
SELECCIÓN DE LA MUESTRA Y MUESTREO EN INVESTIGACIÓN CUALITATIVA.pdf
Heinsohn Privacidad y Ciberseguridad para el sector educativo
Heinsohn Privacidad y Ciberseguridad para el sector educativo
el CTE 6 DOCENTES 2 2023-2024abcdefghijoklmnñopqrstuvwxyz
el CTE 6 DOCENTES 2 2023-2024abcdefghijoklmnñopqrstuvwxyz
TIPOLOGÍA TEXTUAL- EXPOSICIÓN Y ARGUMENTACIÓN.pptx
TIPOLOGÍA TEXTUAL- EXPOSICIÓN Y ARGUMENTACIÓN.pptx
Tema 8.- PROTECCION DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN.pdf
Tema 8.- PROTECCION DE LOS SISTEMAS DE INFORMACIÓN.pdf
proyecto de mayo inicial 5 añitos aprender es bueno para tu niño
proyecto de mayo inicial 5 añitos aprender es bueno para tu niño
FORTI-MAYO 2024.pdf.CIENCIA,EDUCACION,CULTURA
FORTI-MAYO 2024.pdf.CIENCIA,EDUCACION,CULTURA
la unidad de s sesion edussssssssssssssscacio fisca
la unidad de s sesion edussssssssssssssscacio fisca
Power Point: "Defendamos la verdad".pptx
Power Point: "Defendamos la verdad".pptx
RAIZ CUADRADA Y CUBICA PARA NIÑOS DE PRIMARIA
RAIZ CUADRADA Y CUBICA PARA NIÑOS DE PRIMARIA
La triple Naturaleza del Hombre estudio.
La triple Naturaleza del Hombre estudio.
Sesión de clase: Defendamos la verdad.pdf
Sesión de clase: Defendamos la verdad.pdf
CALENDARIZACION DE MAYO / RESPONSABILIDAD
CALENDARIZACION DE MAYO / RESPONSABILIDAD
RETO MES DE ABRIL .............................docx
RETO MES DE ABRIL .............................docx
Dinámica florecillas a María en el mes d
Dinámica florecillas a María en el mes d
Infoplc net control _labview _5
1.
Tecnologia de sistemes
de control Introducción y aplicación en LabVIEW para el control de un proceso contínuo mediante PID !! "##$%## &'
2.
&
3.
( ÍNDICE ") ! *
+ , -! . / ")" 01 ")& 2 * 3 + ")( 4 + * , -!. &) ! $ ")5 ! * + ")5)" + * 3 3 ")5)& + * ! ")5)( + * * 4 4 ")/ * ")/)" 4 ")/)& ! 4 ")/)( 3 &)( * &)()" ! &)()& ! () 16 -!7 "/ ()" ! * + ()& ! )-! ()( ! 8 * )-! ()5 ! 3 )-! ()/ ! -! 5) 3 + * , -! . && /) 3 + * ! 3 &9 9) 2 * 3 + 01 (& 9)" 1 , -! . :, . !; 2. % -! 9)& , <2=> 9)( ? * -!. 9)5 16 < 1 3 * 9)/ > < 9)9 24 -!. 9)@ A : *
4.
5 @) ? 1
(/
5.
/ 1 Introducción al
LabVIEW 1.1 Instrumento virtual (VI) 4 3 * * 1 +* * 16 1 * 1 ) 16 * 3 *6 * 3 * * 3 * * B ) *6 3 * * * + * * * * 8 !? C8 3 ! 1 ? D * &(& * E-!) * * 4 3 * 4 3 * 3 * * * 3 ) 3 3 * 3 * 3 , -!. ) * * 0 * * : * *6 3 * * , -!. 3 * ) F"G 1. 2 Entorno gráfico * * 01 1 3 + * 3 1 * 4 * 3 + ) 4 * * * 3 * * 3 :* 0 3 * 4 * ) B * * * * 3 3 * H * * : ) A ")" * C> 3 D
6.
9 , + 01
3 1 3 ) 1 3 * * * * 3 3 * * 3 * 3 *6 * * * ) 3 * 3 3 * 3 * * 3 + 0 3 3 * , -!. ) > * * * : * 4 ) A ")& 1 C> 3 D 1. 3 Otros lenguajes de programación * * 3 + 3 1 0 3 * 3 1 * 3 B * +* * 3 4 * * +* * I 3 * 3 * , 2?2, ? ! ) 1 2?2, : ? ! 3 * 3 1 3 * H * 3 * 3 * 3 1 * * * +* 3 * * 3 4 * * 3 * +* ) * 2?2, 1 * H * 3 3 3 * 3 * :3 C 3 D 3 * 3 ) * ? ! 1 * 3 3 3 * 3 3 * 3 4 3 4 ) 1 4 * 3 * 3 3 4 3 "" * B 3 4 ) * 3 + + *J * * * * ? CK > 3 D) *J * + 3 * : J * 3 * ) * * * * 4 * 3 * * 4 1 * * ) L : 3 + 4 * * 3 * * * 1 3 * 3 16 3 3 * 3 * ) 3 * 3J 01 : 0 * C22 D) F/G
7.
@ 1.4 Evolución del
LabVIEW , -!. 4)")M * 1 * * * 4 3 * 1 * +* 01 * * 3 1 ) * * 3 4 + 4 * 3 * 3 * * * 0 * ) A * 1 * , -!. 4)&)M 3 +3 * 3 * 1 J3 * 4 + 3 4 ) * * 1 3 B3 4 J 1 1 3 ) 3 3 1 * +* 1 * 3 3 3 3 * ? ! * 0 3 * 1 3 * ) 1 3 4 * 1 * 3 : ) * 3 +* 1 * 3 * 3 1 * ) 3 * 3 : 4 * + * +* 1 * 3 1 3 * * * 3 3 * ) +* J 3 * * +* +* 0 ) , 3 3 3 ; ! 3 , -!. 4)()M1 3 * 0 3 4 3 0 * 3 * +* * 3 1 3 * : * 3 4 * 3 1 ) !" " F(G
8.
$ 2 Control PID 2.1
Introducción. ! * 0 3 * * 0 * 1 : 3 3 1 B * * + * J 1 * H * 1 ) * 1 * : + * * J * * 0 0 * * ) A &)" , * * 3 3 * * 4 * 3 * 3 * * 1 * * * 0 + 1 0 ) 4 * * * 4 3 3 : 4 3 0 : 3 * I * * * * 4 0 + * * * 1 B * * ! 3 * * 1 * ) F&GF5G + 3 * * + 3 3 + 4 : + * 4 4 ) ++= * * C D >C D* > " C DKC D 3 A " 2.1.1. Acción de control proporcional. * * H * 3 3 H * ) * =C D H * CONTROL PLANTA ELEMENTO DE MEDIDA
9.
# K * *
3 3 3 3 C D A &)& * * 3 3 3 : * 3 3 : H * * 3 4 * H * ) * 3 * 4 3 * * 3 H * * * * : * 3 3 H * ) * * 3 3 3 * * ) * 0 3 : ) * * 3 * 1 * * * * : * : * * 1 + * 1 C : D * * 3 3 4 3 * 3 * • * 3 ) • + * 3 * 3 ) 2.1.2.Acción de control integral. 8 H * 3 3 * H *
10.
"M = 3 * > K C D
A & , 0 3 * 3 * + 1 N * * I 3 3 3 H * 1 + * 3 3 * H * ) > J 3 H * * 1 * H * I C DOM 3 C DOM) 3 * * * + * * 1 + * 1 * ) , * + 4 * * 3 > 3 * 3 4 1 * * * : * : 3 ) A &)( * * 3 ! 2.1.3. Acción de control derivativa , 3 * + * 4 4 4 * * * * 3 4 0 4 * * 3 3 * ) + * * * * 3 1 * * * : J 3 1 * 3 + * 4 4 )
11.
"" * * >KC D *=
A ( , + * * 4 4 H * 3 3 * 4 * * H * ) * * 4 4 * * 4 * * H * P Q * 0 * C * D 3 * * + * H * B 4 ) 1 * + 3 4 ) * + * * 4 4 H * * * : 1 * * * * 4 ) * 4 4 3 * : 3 * 3 * H * ) C DO OR=C DOM + * 4 4 * : * 4 4 3 * + 3 1 * * + 3 4 ) F&GF5G A &)5 * * 3 2.1.3.1. Filtro en la acción derivativa. 0 + * 4 4 3 0 3 * : : 3 3 * * 4 * ) , 3 * 4 4 : 3 1 + * 1 )
12.
"& ">S >K C D C D=
3* + = A ( * αααα 1 * 1 * 4 4 ) 1 4 3 M)M/ :M)" ) * 1 * 3 * : * 3 αααα ) , 4 + * 4 4 0 * 4 * 1 : 1 0B 4 * 0 αααα , * 1 0 3 1 * 3 4 : 3 4 4 * * ) + J * * * * ) 3 * + 1 * 4 4 * * 4 ) 4 * * * ">S >K C D C D= 3* + = A 5 2.2. Estructures de control * 1 * ! * * * 1 * 4 * * ! * * * 3 * * 3 * * ! ; ! 4 ! 4 : ) 4 * * ; ! 4 0 * * 3 ! C ! : 1 D * 3 C> D 1 : 3 * 4 4 : * 3 * 4 4 >* 1 : 3 ) 2.2.1 Algoritmo No Interactivo * 3 B * 0 : * 3 ! ) * + * 1 * : * 4 4 * 3 * * 3 0 * * 3 N * * H * ) * 3 3 N ) 1 H * * 4 * * : ) 0 4 3 ! 4 ) A &)/ ! 4 Error Control
13.
"( 2.2.2. Algoritmo Interactivo. *
4 C 0 D * 1 + * 3 0 4 * * 3 3 3 :* 4 4 ) 3 J 3 3 * * * ) L : 4 + 3 3 1 4 , 3 4 * 0 10 * 1 ) * 1 * * * 0 J + : 1 J * 4 4 ) 1 * 0 : * * * 3 ) A &)9 ! ! 4 = 4 * 4 1 4 3 + * 3 1 * * 1 * ) 1 + * * 3 + * 3 1 * + 0 3 * * * ) ; 3 1 * * * * ! 4 1 1 * 4 4 3 3+ * ) 2.2.3. Algoritmo Paralelo. 1 0 * ! ) , * N * H * ) J 1+ 0 1 B 3 3 0 * 3 + 1 :* ) * + * 3 * 4 * 3 3 * 3 * * * 0 * ) A &)@ ! Error Control ControlControl
14.
"5 2.3. Arquitecturas de
control PID * * ! 4 3 * 1 4 3 1 ) * 3 3 * * 3 3 * 3 * 0 1 + * H P Q * * * 1 )F&GF5G 3 1 3 * 4 2.3.1 PI-D: , + * 4 4 N N * * 3 : H * ) 1 4 3 ! 3 H * : B 4 4 * * 4 ) * * * 1 3 H * ) A &)$ ! 2.3.2. I-PD: 3 * 4 4 3 3 N * : ) N * 0 3 : 3 H * 0 4 ) A &)# ! E(s) C(s) Y(s) E(s) C(s) Y(s)
15.
"/ 3 PID Software
VI's 3.1 Introducción , * 3 4 * ! * 0 + * 3 1 4 * * * * 4 * 3 ) * 4 * 0 * * 3 3 0 * 3 3 * 4 4 * 3 * ! * , -!. /)M 1 3 * 1 16 * ! 7) ! 7 1 ; ! > < ) , -!. 3 * * 3 4 * 1 ) J * * 3 * * * * 3 + 3.2 PID.VI , -!. 3 3 0 * ) A ()& B * * ! )-! • * ! ) • !" # 4 * 4 * * + ) A ()" 4 * ! )-!
16.
"9 • $ #
* * 3 * 4 4 ) • 8 3 3 ) • * 3 ) B3 * ) - M + ) • * 3 * 4 4 ) B3 * ) - M* 4 + ) • % & " " 4 * 4 * * ) • ' 8 3 * 3 1 * ) • "( - 3 4 * 3 : ) * 1 M) • )*) - 0B 3 4 * 3 : ) * 1 "MM) • '& "( - * * * * ) * 1 "MM) • '& )*) - 0B * * * * ) * 1 "MM) • " + * 3 * * *) : * ) • ,& * 0 ) * * 1 ) • -! + # 4 3 3 * 3 0 * * * ! 3 3 * 3 3 ) * 1 M * * 3 3 ) K O"MM%? ) C? O * 3 3 D) • , * + 4 * * * * C * * * : D) • . 4 4 * 3 3 * ) * 1 " 3 3 * 3 : * 3 ) = 4 3 H M" 3 * * 3 1 3 ) • / 0 # 3 1 * * * H * M") 4 * " 3 3 3 3 M" 3 B * 3 3 3 3 + ) • 4 C D -! * ) 4 M 3 * * * + ) • N * + * * ) • '& & * * * ) F(G 3.3 PID ( gain scheduling).VI , 3 C8 * D 1 * * 3 0 * * 3 * * * * * 3 + * * ) 3 4 3 3 * 4 * 3 * * * H B ) 4 + 3 T 3 7 3 0 * 3 4 * 4 4 ) , 3 : * 0 * * 3 + ) -!3 3 ! 3 3 3 3 * 4 4 )
17.
"@ A ()( B
* * ! C8 * D)-! • * ! ) • !" 4 * 4 * * + ) • ) &" * 1 4 * 3 3 3 0 3 3 :* 4 4 ) • ) &" 1 * 4 * 3 3 4 3 0 * ! ) * 4 3 1 0B 4 * ) • $ * * 3 * 4 4 ) * * 3 0 3 * * * * ) • $ * 3 3 :* 4 4 ) • 8 3 3 ) • * 3 ) B3 * ) - M + ) • * 3 * 4 4 ) B3 * ) - M * 4 + ) • ) &" * & 1 4 * 3 4 P * Q) * P * 3 Q * 4 * 4 * * P * Q* * 3 3 ) • % & " " 4 * 4 * * ) • ' 8 3 * 3 1 * ) • "( - 3 4 * 3 : ) * 1 M) • )*) - 0B 3 4 * 3 : ) * 1 "MM) • '& "( - * * * * ) * 1 "MM) • '& )*) - 0B * * * * ) * 1 "MM) • " + * 3 * * *) : * ) • ,& * 0 ) * * 1 ) • -! + # 4 3 3 * 3 0 * * * ! 3 3 * 3 3 ) * 1 M * * 3 3 ) K O"MM%? ) C? O * 3 3 D)
18.
"$ • * +
4 * * * * C * * * : D) • . 4 4 * 3 3 * ) * 1 " 3 3 * 3 : * 3 ) = 4 3 H M" 3 * * 3 1 3 ) • / 0 3 1 * * * H * M") 4 * " 3 3 3 3 M" 3 B * 3 3 3 3 + ) • 4 C D -! * ) 4 M 3 * * * + ) • N * + * * ) • ) &" * !" - * 3 * 3 0 ! * 4 P * Q) * * + * 4 P * 3 Q * P * 3 Q) , 4 * 3 * * * 4 * * 3 3 * 4 * 3 ) • '& &# * * ) F(G 3.4 PID (Compatible) -! * ! -!U* * ! 3 3 * *) , * : * *J ! ) ; -! ! 4 * ) -! 3 + B * < ! -!: 3 3 -!) L : * * ) , * * + * * * * * + * * 3 3 + * ! * * 3 + 1 ) A ()5 B * * ! C 3 :D)-! • * + 4 * * * * C * * * : D) • % & " & 123 3 0 3 * B3 * V • N * + * * ) • 3 * 3 B3 * 3 ) • !" 3 4 * 4 * * + ) • ,& # 0 1 ) • & * $ 3 0 • * 3 3 CVD) , * * "MM%? )
19.
"# • # 3
3 ) MO* 4 ) • 3 3 + ) MO* 4 + * 4 4 ) • 0 " $ 24 4 * * -!) 4 * 3 * + * * ) • " + # 4 * * ) 4 + * : * ) • '& & 3 * * * B3 * V) F(G 3.5 PID (autotuning).VI -! ! -! 3 ) -! * 3 3 1 3 * ) 4 * * ) A ()/ ! C D)-! • & & * $ 3 * 4 ) • "" 0 3 1 ! ! ) • 5 0 " # 3 1 N * * * * 3 * :3 * 1 ) 0 4 + * 3 0 ) ; 3 * 3 * 3 ) • "0 $ "& 3 * * + 4 * ) 4 C 3 * 4 D : C 3 * 4 D) • " * # 3 1 + * 3 * 3 0 ! * * * * 3 3 * ) = 3 03 * 3 3 3 * * 3 3 3 3 3 ) • " " + * 4 * * * * * * 4 * 3 • & & 6 + * 3 * 3 3 * : * ) • 4 * * 3 4 * 3 ) • !" 4 * + * * ) • ) &" * 1 3 3 3 0 3 3 * 4 4 )
20.
&M • ) &"
# 1 * 4 * 3 3 4 3 0 * ! ) * 4 3 1 0B 4 * ) • $ * * 3 * 4 4 ) * * 3 0 3 * * * * ) • $ * 3 3 :* 4 4 ) • 8 3 3 ) • * 3 ) B3 * ) - M + ) • * 3 * 4 4 ) B3 * ) - M* 4 + ) • ) &" * & # 1 4 * 3 4 P * Q) * P * 3 Q * 4 * 4 * * P * Q* * 3 3 ) • % & " " 4 * 4 * * ) • ' 8 3 * 3 1 * ) • "( - 3 4 * 3 : ) * 1 M) • )*) - 0B 3 4 * 3 : ) * 1 "MM) • '& "( - * * * * ) * 1 "MM) • '& )*) - 0B * * * * ) * 1 "MM) • " + # * 3 * * *) : * ) • ,& # * 0 ) * * 1 ) • -! + # 4 3 3 * 3 0 * * * ! 3 3 * 3 3 ) * 1 M * * 3 3 ) K O"MM%? ) C? O * 3 3 D) • * # + 4 * * * * C * * * : D) • . 4 4 * 3 3 * ) * 1 " 3 3 * 3 : * 3 ) = 4 3 H M" 3 * * 3 1 3 ) • / 0 3 1 * * * H * M") 4 * " 3 3 3 3 M" 3 B * 3 3 3 3 + ) • 4 C D -! * ) 4 M 3 * * * + ) • N * + * * ) • ) &" * !" - * 3 * 3 0 ! * 4 P * Q) * * + * 4 P * 3 Q * P * 3 Q) , 4 * 3 * * * 4 * * 3 3 * 4 * 3 ) • '& & * * ) • & * $ " 6!* 3 * 3 * ) 3 * 3 M* * + * * ! ))
21.
&" • & $
3 0 * * 4 1 * 3 * * ! ) ; * 1 * * * * * * 3 0 ) • ) &" # 1 * 4 * 3 3 4 3 0 * ! ) * 4 3 1 0B 4 * ) • $ * * 3 * 4 4 ) * * 3 0 3 * * * * ) • $ * 3 3 :* 4 4 ) • 8 3 3 ) • * 3 ) B3 * ) - M + ) • * 3 * 4 4 ) B3 * ) - M* 4 + ) • ) &" * & 1 4 * 3 4 P * Q) * P * 3 Q * 4 * 4 * * P * Q* * 3 3 )
22.
&& 4 Aplicación introductoria
al LabVIEW Control de temperatura 2 4 ! * + 3 + , -!. ) 3 + ) * 3 3 4 + * 3 ) L 16 * ; ! ) * * -! , -!. * 4 = 3 0 3 1 CA &D : 3 0 4 * 3 + 01 C1 "D) 3 + * 3 1 * 3 * * * * * 3 : 3 * * * 0 N * * * 3 3 ) 4 * * 3 4 * N 3 * * * * ) 3 0 * 3 + 6 3 : * 3 0 3 * ) 4 * 1 3 + T 6 1 7 0 * * ) F"G 2 * * 3 * * J CL D) A 5)" N3 1
23.
&( , * :
3 * 4 * N * 3 * 3 1 ) , * 1 3 * 4 * N * 3 * * * ) 3 N * 3 N * * 3 * ) A 5)5 ? * 1 A 5)/ * A 5)9 3 * ; J J A 5)& ? * A 5)( ? *
24.
&5 J = 4
* J * * 3 * * * ) W + 3 * 3 3 3 3 3 * 4 3 3 * ) = 4 3 3 0 * 3 * ) , + * 4 * 3 * 1 * 3 * 3 + 0 * 1 * 0 * * 3 4 * ) 3 3 + C 4 * 3 1 D 4 * * ) > * * * : 1 * 3 * * 3 * 1 + 3 * * * * ) 3 C 6 D !* * 3 C. D !* * 3 C 3 D 3 CL D 3 + * 4 * 4 3 * 3 1 A 5)@ 1 * * 3 )
25.
&/ * 6 * P
Q) , 6 0 3 6 * 4 T1 7) , 3 0 * 3 * L ) * T 7 * 3 * 4 3 ) > * 4 4 3 * 01 ) T6 7 * * "MM * ) 4 * * 3 * ) A 5)$ * * * 3
26.
&9 5. Aplicación de
un control PID, sobre un proceso continuo: 5.1 Descripción del proceso a controlar > 3 3 3 + 3 3 * C ?D : 1 + * 3 * 1 * 4 3 * 3 ) 1 * 3 * * 3 : * 404 * 3 * * * * * 3 + * * ) * * * * * 3 * * 3 3 * * 1 3 3 + 3 3 ) * * 3 * 3 3 * 4 3 4 * * 3 * ) , * 1 * 3 * * * 3 + * * 1 3 3 * + ) 3 * 3 * 01 4 + * 3 ) > 01 * : * 4 * * * 4 * : * * * ) * * * * * 3 404 4 * 3 3 ! ) 5.2 Descripción del diagrama de bloques , 0 * 3 T6 7) * * * 3 * 3 + ) , 3 + 0 * * + * 3 + T1 7) 3 * * 3 * * 0 3 * * * T 7 4 0 * 3 T 7) * * T 73 T6 7 3 * &/M * ) , ! )-! 3 0 0 * ) , * ! 7 * * * * 23 : 0 * ! ) 4 0 B3 * 3 ( C 16 ! 7D) , 4 * 0 * * * 3 1 ) > J * ! * 4 * + * 3 * * 4 3 ) N ! 4 * + * ) , * 3 3 ! * * * * 3 + * 404 * * ) 3 * 3 3 * * * 01 3 3 , -!. ) * * * T. 4 1 7 3 * ) 01 * 3 * * 4 * 4 * * :* * ) 3 * * T. 4 1 7 * 3 * T * 7 0 N ) T * 7 * 3 + * 4 )
27.
&@ , 3 )4
* * 3 * ! ) C -! 0 B3 * 0 B 3 * /)5D) * 4 * 3 * M * * / * * 3 * * * 4 3 + * + 3 1 404 * * ) T3 * * 7 * 4 T&7 * * T6 7 : * * + 3 0 1 ) 0 /MM ) T3 7C 4 ")/ D 3 * * 3 * ) T3 *7 * * * 4 M:"MM * 3 * * * 3 + * 3 + * 3 3 * * T 3 "7: T 3 &7) , 4 T 7* * * T6 7) T> , 7 * 3 C D * 3 * 4 * M( ) T* * *7 * 4 T"7 3 0 * * * * 3 ) , * 0 * 4 3 * * 3 T * *7* 4 ) A /)" * * ! 3 ) 5.3 Panel frontal de la aplicación 3 1 3 * -!. * * 0 3 * * * : * * 3 ) * * * 3 *
28.
&$ * 1 *
*) 3 3 + * " : * * # $ 3 * 3 * * ! : J 1 * * * 3 * 4 3 * * * * * * 3 + 3 ) A /)& 1 * ! 3 3 * 4 3 0 ! * J 3 * 1 4 3 C1 /)(D 3 J * 3 * * 3 : * J 3 4 3 3 3 ! C1 /)5D) A /)5 A /)(
29.
&# 5.4 Planta VI ,
, ;> -! 3 1 * 3 * ) -! * 4 * 3 C -D V) -! * + : -! * P=3* -QC 4 * 3 D 3 + 1 3 ! ) A -! P=3* -Q ) 4 4 * 4 * 3 : 3 3 * * 3 : * * ! 4 P 3 * Q 1 /)/) * 4 * P -Q 1 N 4 * 4 * 3 3 * ) * P -Q -! : 4 * 3 : 1 4 * 4 T 8 7 C8 * 3 D) -! H * * : 3 * 3 4 4J * 1 * 3 * H * * * 3 3 3 * ) , * * 1 3 4 4 * 3 )F(G A /)9 B * * , ;> -! A /)/ 1 * , ;> -!
30.
(M , -! 3
* * * -!) , * , -!) 1 :-!) -! 0 1 4 * -!X , * , -! - 3 * * 3 * 1 + * 1 0 * * * 0 * 8 8 * * 3 * ) , * > * 3 * * * 3 * ) , > * 3 * 3 * ) 2 3 * * B3 * V) !3 * * B3 * V) 2 -! : 3 * *)-!) Y 3 3 Z * * 3 ) , * 0 * 4 T * *V7* 4 ) A /)# * *)-! A /)$ 1 * , * , A /)@ * P 3 -!Q
31.
(" * * 3
+ * -!7 4 -!7 * ) Y -!7 1 * 3 ; ! 3 * 3 * 3 C ! D : 3 * C D) 3 + * * + * * 4 * * 3 3 )-!) A /)"M : * 3 +
32.
(& 6. Otras Herramientas
de programación gráfica 1. Diferencias entre LabVIEW i LabWindows/CVI. , * 1 3 * 0 * * * 3 + ) * , -!. 3 3 + 8 C 01 D 0 : 3 * 3 + * C22 D) , . * 6 % -! * H * 3 B * 3 * 1 * 0 * P Q:? ) * * : 0 3 * ) , * + * * 3 * * 3 4 1 + * 3 1 * %3 * 1 + * * * 3 + ) 2. Lookout. 16 * + * * :* 4 * 3 * * ) : ) 1 + 3 * * 1 : 3 3 ) 1 4 ) B3 * !%2) A 3 ) + ) + * , >= A * ' E!A * * 4 ))) ! : * 4 ,,) 3 * * * + 3 * +* ) > 3 * • ) • ) • 2 * * ) • L + ) • ) • > * ) • ',) • * *) • ) • + ) • + )
33.
(( * 16 3
3 * : 3 4 . * 6 ;> #/ ()E ) 3 4 * 1 01 L !C! 1 L D 3 3 * C 3 4 : * * D 3 * 0 3 4 + : * 3 * :3 ) , 3 , < 3 * * !* ' 3 + 1 J * 3 3 3 3 0 + ))) 3. BridgeVIEW. 3 16 * * 0 H 3 * * 8 . * * * 3 + 3 3 3 1 L ! * 1 0 0 : 1 ) > J 3 4* * 2 ? ', > %! 4 E) : ? * -! . 2 16 1 * * 3 3 4 . * 6 ;>%#/I 1 * * 3 * (& < + 3 : *) 3 H 3 * 3 * 0 ? * : 4 ; 8 A 2 : ) 4. Softwarwe Toolkits for Process Monitoring and Control. , -!. :, . * 6 % -! H * * * < * 3 1 3 3 * 3 4 + C + * 3 D : * 3 ) 21 * P < ! Q) , -!. > < ) , . * % -! ',> < ) 5. Control Toolkit. < H * 1 * * , -!. ? * -!. : , . * 6 % -!) 3 3 * 10 03 * * :3 * ) ! ! ) * ! ) B A* < ! ) ! 6 B 1 * <) , * 3 ) 3 3 )
34.
(5 ! * .
*) 3) 3 * ) A *1 6 * ) ' * B 3 ) 24 * C % B D ) % ) * 3 3 * * 3 3 4 * + * 3 ) 6. Overview ! > < H * 1 * * 16 * + 3 * * ) * ! > < 1 0 :1 + * , -!. ? * -!. , . * 6 % -!I 3 * 3 3 * + ) 7. Fuzzy Logic Control Designer. , + A :3 * * 3 * * 3 3 ) * * * ;! ' ! > < : C 3 D) + * 3 3 3 , -!. %? * -!. )
35.
(/ 7. Bibliografía F"G ,
% 7 & "/78 - , -! . ) + 8 01 3 * + ) *) 1) F&G -, 9$ 0 - :*"& - ! > : * > ) &[ * + ) "##5 F(G ; " &$ ! < 1 ; ! "##$ F, + 1 A G F5G 3 * > * * ),) "### ) F/G ! )" % * 1 ) 8 6 L &[ * + ) "##&) 2 1 Z ! * ; ! 3 %%666) )
Descargar ahora