El empirismo surgió del arte helenístico en la antigüedad, el cual se enfocó más en la ciencia que en el arte. El empirismo es una ciencia basada en la lógica y los fundamentos que se basa en la experiencia. Los romanos adoptaron y modificaron este pensamiento helenístico, aunque la iglesia católica no lo aceptó ampliamente, por lo que esta etapa griega no es muy conocida hoy en día.