descripción sobre los distintos sensores que existen para poder medir la presión con una de la herramientas mas fáciles de utilizar como es arduido

3.  El mundo real es por naturaleza analógico. En la
mayoría de los casos es más adecuado el
procesamiento digital. Si se quiere tratar
digitalmente señales analógicas procedentes del
mundo físico es preciso intercalar en la entrada y
en la salida del sistema digital unos interfaces
convertidores analógico-digital y digital-analógico,
respectivamente, que permitan al procesador
digital interaccionar con el mundo físico que le
rodea.

5. En la figura se muestra gráficamente el proceso de
digitalización aplicado a una señal analógica. En este
caso se toma una muestra de la señal analógica
cada milisegundo y la magnitud de la señal, en este
instante temporal, se expresa digitalmente con una
palabra código de 4 dígitos binarios.

6.  En la figura anterior se muestra el
resultado que se obtendría en la salida
de un convertidor D/A cuya entrada es
alimentada con la secuencia de
palabras código obtenida en la
digitalización anterior. Se trata de una
aproximación a la señal original.

7.  Un conversor analógico-digital es un
dispositivo electrónico capaz de
convertir una señal analógica en un
valor binario, en otras palabras, éste se
encarga de transformar señales
analógicas a digitales (0 y 1).

8.  El dispositivo establece una relación entre su
entrada (señal analógica) y su salida (digital)
dependiendo de su resolución. La resolución
determina la precisión con la que se reproduce la
señal original.
 Esta resolución se pude saber, siempre y cuando
conozcamos el valor máximo de la entrada a
convertir y la cantidad máxima de la salida en
dígitos binarios.
Resolución = +Vref/2^n(donde n son bits)

9.  Por ejemplo, un conversor A/D de 8-bits
puede convertir valores que van desde
0V hasta el voltaje de referencia (Vref) y
su resolución será de: Resolución =
Vref/256. Lo que quiere decir que
mapeará los valores de voltaje de
entrada, entre 0 y Vref voltios, a valores
enteros comprendidos entre 0 y 255
(2^n-1).

10.  La tarjeta Arduino utiliza un conversor A/D
de 10-bits, así que: Resolución = Vref/1024
Mapeará los valores de voltaje de entrada,
entre 0 y Vref voltios, a valores enteros
comprendidos entre 0 y 1023 (2^n-1). Con
otras palabras, esto quiere decir que
nuestros sensores analógicos están
caracterizados con un valor comprendido
entre 0 y 1023. (Ver analogRead()).
 Si Vref es igual a 5v, la resolución es
aproximadamente de 5 milivoltios. Por lo
tanto el error en las medidas de voltaje será
siempre de sólo 5 milivoltios.

11. Elemento a utilizar DAC 0800

12.  El sensor de presión FSR (Sensor de Fuerza Resistivo)
 Detecta presión física o peso
 Presenta una sensibilidad a la fuerza que esta optimizada
para poder controlarlo por toque humano de dispositivos
electrónicos

13.  El sensor disminuye la resistencia (en ohms)
cuando aumenta la fuerza aplicada a la
superficie activa.

14.  Su resistencia varía según su fuerza o presión aplicada en el
área circular (2 cm de diámetro)
 Al no ser presionado su resistencia es superior a 1MΩ
 Su rango de presión varia de
100 gramos a 10 Kg
 Desventaja es que no son muy
precisos en sus mediciones

15.  Posee una superficie cuadrada de 4.4x4 centímetros
 Al no ser presionado su resistencia es superior a 1MΩ
 Su rango de presión varia de 100 gramos a 10 Kg
 Desventaja es que no son muy
precisos en sus mediciones

16.  El sensor de flexión mide 7cm de largo
 Al ser flexionado su resistencia aumenta
 La resistencia cambia solo doblando hacia un lado el sensor
 Resistencia cambia aproximadamente
30-40 kohms a 90º de ángulo

17. Usos Sensor de
Presión

18. Prender un LED con FSR