2. QUE ES ROBOTICA
• La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas
de comunicación a distancia) que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura
y aplicación de los robots. La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de
control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de estados.

3. HISTORIA DE LA ROBOTICA
• La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador
aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente
asociadas.
• Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en
su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia
que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a
los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras.

4. INDUSTRIA
• Los robots son utilizados por una diversidad de procesos
industriales como lo son : la soldadura de punto y soldadura
de arco, pinturas de spray, transportación de materiales,
molienda de materiales, moldeado en la industria plástica,
máquinas-herramientas, y otras más.

5. AGRICULTURA
• Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia
ficción, pero la realidad es muy diferente; o al menos así
parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el
cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el
desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se
encuentra una máquina que esquila a la ovejas. La trayectoria
del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un
modelo geométrico de la oveja.

8. MAGNEYISMO
• El magnetismo es un fenómeno físico por el que
los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre
otros materiales. Hay algunos materiales conocidos que han
presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente
como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los
materiales son influidos, de mayor o menor forma, por la
presencia de un campo magnético.

9. EXPLICACION DEL MAGNETISMO
• Cada electrón es, por su naturaleza, un pequeño imán
(véase Momento dipolar magnético electrónico).
Ordinariamente, innumerables electrones de un material
están orientados aleatoriamente en diferentes direcciones,
pero en un imán casi todos los electrones tienden a orientarse
en la misma dirección, creando una fuerza magnética grande
o pequeña dependiendo del número de electrones que estén
orientados.
• Además del campo magnético intrínseco del electrón, algunas
veces hay que contar también con el campo magnético
debido al movimiento orbital del electrón alrededor del
núcleo. Este efecto es análogo al campo generado por una
corriente eléctrica que circula por una bobina (ver dipolo
magnético.

10. • ). De nuevo, en general el movimiento de los electrones no da
lugar a un campo magnético en el material, pero en ciertas
condiciones los movimientos pueden alinearse y producir un
campo magnético total medible.
• El comportamiento magnético de un material depende de la
estructura del material y, particularmente, de la configuración
electrónica

11. HISTORIA DEL MAGNETISMO
• Los fenómenos magnéticos fueron conocidos por los antiguos
mexicas. Se dice que por primera vez se observaron en la
ciudad de Magnesia del Meandro en Asia Menor, de ahí el
término magnetismo. Sabían que ciertas piedras atraían el
hierro, y que los trocitos de hierro atraídos atraían a su vez a
otros. Estas se denominaron imanes naturales.[cita requerida]
• El primer filósofo que estudió el fenómeno del magnetismo
fue Tales de Mileto, filósofo griego que vivió entre 625 a. C. y
545 a. C.1 En China, la primera referencia a este fenómeno se
encuentra en un manuscrito del siglo IV a. C. titulado Libro del
amo del valle del diablo: «La magnetita atrae al hierro hacia sí
o es atraída por éste».2 La primera mención sobre la atracción
de una aguja aparece en un trabajo realizado entre los
años 20 y 100 de nuestra era: «La magnetita atrae a la aguja».

12. • El científico Shen Kua (1031-1095) escribió sobre la brújula de
aguja magnética y mejoró la precisión en la navegación
empleando el concepto astronómico del norte absoluto. Hacia
el siglo XIIlos chinos ya habían desarrollado la técnica lo
suficiente como para utilizar la brújula para mejorar la
navegación. Alexander Neckham fue el primer europeo en
conseguir desarrollar esta técnica en 1187.

13. CAMPOS Y FUERZAS MAGNETICAS
• El fenómeno del magnetismo es ejercido por un campo
magnético, por ejemplo, una corriente eléctrica o un dipolo
magnético crea un campo magnético, éste al girar imparte
una fuerza magnética a otras partículas que están en el
campo. Para una aproximación excelente (pero ignorando
algunos efectos cuánticos, véase electrodinámica cuántica) las
ecuaciones de Maxwell (que simplifican la ley de Biot-
Savart en el caso de corriente constante) describen el origen y
el comportamiento de los campos que gobiernan esas
fuerzas. Por lo tanto el magnetismo se observa siempre
que partículas cargadas eléctricamente están en movimiento.

14. • Por ejemplo, del movimiento de electrones en una corriente
eléctrica o en casos del movimiento orbital de los electrones
alrededor del núcleo atómico. Estas también aparecen de
un dipolo magnético intrínseco que aparece de los efectos
cuánticos, p.e. del spin de la mecánica cuántica .La misma
situación que crea campos magnéticos (carga en movimiento
en una corriente o en un átomo y dipolos magnéticos
intrínsecos) son también situaciones en que el campo
magnético causa sus efectos creando una fuerza. Cuando una
partícula cargada se mueve a través de un campo
magnético B, se ejerce una fuerza F dado por el producto cruz

15. MONOPOLOS MAGNETICOS
• Puesto que un imán de barra obtiene su ferromagnetismo de los
electrones magnéticos microscópicos distribuidos uniformemente a
través del imán, cuando un imán es partido a la mitad cada una de
las piezas resultantes es un imán más pequeño. Aunque se dice que
un imán tiene un polo norte y un polo sur, estos dos polos no
pueden separarse el uno del otro. Un monopolo -si tal cosa existe-
sería una nueva clase fundamentalmente diferente de objeto
magnético. Actuaría como un polo norte aislado, no atado a un polo
sur, o viceversa. Los monopolos llevarían "carga magnética" análoga
a la carga eléctrica. A pesar de búsquedas sistemáticas a partir de
1931 (como la de 2006), nunca han sido observadas, y muy bien
podrían no existir.(ref). Milton menciona algunos eventos no
concluyentes (p.60) y aún concluye que "no ha sobrevivido en
absoluto ninguna evidencia de monopolos magnéticos

17. QUE ES CIRCUITOS
• Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más
componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interr
uptores y semiconductores) que contiene al menos una
trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes,
componentes lineales (resistores, condensadores, inductores),
y elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o
cables) pueden analizarse por métodos algebraicos para
determinar su comportamiento en corriente directa o
en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes
electrónicoses denominado un circuito electrónico. Estas
redes son generalmente no lineales y requieren diseños y
herramientas de análisis mucho más complejos.

18. PARTES
• Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el que
puede fluir interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9
componentes entre resistores y fuentes.
• Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores
distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado
como un nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre
ellos diferencia de potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
• Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito
comprendidos entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se
hallan siete ramales: AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y
DE. Obviamente, por un ramal sólo puede circular una corriente.
• Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a su
vez forman un lazo.

19. • Fuente: Componente que se encarga de transformar algún
tipo de energía en energía eléctrica. En el circuito de la figura
1 hay tres fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión, E1 y
E2.
• Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de
resistencia despreciable (idealmente cero) que une los
elementos para formar el circuito.

20. LEYES FUNDAMENTALES
• Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes
que entran por un nodo deben ser igual a la suma de las
corrientes que salen por ese nodo.
• Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones
en un lazo debe ser 0.
• Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al
producto del valor dicha resistencia por la corriente que
fluye a través de ella.
• Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente
de tensión o de corriente y al menos una resistencia es
equivalente a una fuente ideal de corriente en paralelo
con una resistencia.

21. • Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una
fuente de tensión o de corriente y al menos una
resistencia es equivalente a una fuente ideal de tensión
en serie con una resistencia.
• Si el circuito eléctrico tiene componentes no lineales y
reactivos, pueden necesitarse otras leyes mucho más
complejas. Al aplicar estas leyes o teoremas se
producirán un sistema de ecuaciones lineales que
pueden ser resueltas manualmente o por computadora