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NOMBRES: 
• CRISTIAN CAMILO QUICAZAN RODRIGUEZ-29 
•JONATAN EMANUEL QUINTERO MONTAÑA-30
El software de Registro de datos es fácilmente accesible 
desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT. 
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa. 
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos. La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT 
También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente. Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de herramientas de la ventana de programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.
Una descripción general rápida 
1. Educador robot. 
2. Mi portal. 
3. Barra de herramientas. 
4. Gráfico. 
5. Ventana de ayuda. 
6. Eje Y. 
7. Eje X. 
8. Tabla de conjunto de datos. 
9. Configuración del experimento. 
10. Controlador de registro de datos.
Educador robot Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT. 
Mi portal 
Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar 
herramientas, material e información. 
La barra de herramientas 
La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas 
de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus 
resultados 
Gráfico 
El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, 
realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico. 
CONTINUA:
Ventana de ayuda 
Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la 
extensa biblioteca de ayuda. 
Eje Y 
El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía 
entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, 
de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico. 
Eje X El eje x siempre muestra la duración de un experimento. 
Tabla de conjunto de datos La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor. 
Configuración del experimento 
Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar 
el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo. 
Controlador de registro de datos 
El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo 
NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu 
ordenador.
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea recta. 
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos. 
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media. Las herramientas de análisis también te permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.
1x 448521 Mini figura, sombrero, rojo 
1x 
609326 
Mini figure, peluca con cola de caballo, negra 
1x 
4261269 
Mini figure, cabeza, amarilla 
1x 
4275606 
Mini figure, cuerpo, blanco con surfista 
1x 4120158 Mini figure, piernas, naranja 
1x 
306548 
Ladrillo, 1X2, verde translúcido 
1x 
306541 
Ladrillo, 1X2, rojo translúcido 
1x 306544 Ladrillo, 1X2, amarillo translúcido 
2x 4299119 Pieza central de rueda, 18X14, gris 
2x 
4153005 
Neumático, 24X14, negro 
4x 
4494222 
Pieza central de rueda, 24X4, gris 
4x 
281526 
Neumático, 30.4X4, negro
2x 4119589 Espiga de conexión, doble módulo de 2, negro 
2x 
4211688 
Espiga de conexión, mango, gris 
2x 
4225033 
Espiga de conexión, doble módulo de 3, gris 
4x 4239896 ½ viga, 3X5 curva, gris oscura 
20x 4211775 Bloque transversal, módulo de 2, gris 
4x 
4210857 
Bloque transversal, módulo de 3, gris oscuro 
8x 
4121667 
Bloque transversal, doble, negro 
4x 
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4x 4211432 Engranaje, de 8 dientes, gris 
4x 
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con fricción / eje, azul 
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cojinete, negra 
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60x 
4121715 
Espiga de conexión con fricción, 
negra 
36x 655826 Espiga de conexión con fricción, módulo de 3, negra 
2x 4210935 Viga con pernos, 1X2 con orificio transversal, gris oscura 
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Trabajo

  • 1. NOMBRES: • CRISTIAN CAMILO QUICAZAN RODRIGUEZ-29 •JONATAN EMANUEL QUINTERO MONTAÑA-30
  • 2. El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT. Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa. Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos. La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente. Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de herramientas de la ventana de programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.
  • 3. Una descripción general rápida 1. Educador robot. 2. Mi portal. 3. Barra de herramientas. 4. Gráfico. 5. Ventana de ayuda. 6. Eje Y. 7. Eje X. 8. Tabla de conjunto de datos. 9. Configuración del experimento. 10. Controlador de registro de datos.
  • 4. Educador robot Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT. Mi portal Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información. La barra de herramientas La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados Gráfico El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico. CONTINUA:
  • 5. Ventana de ayuda Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda. Eje Y El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico. Eje X El eje x siempre muestra la duración de un experimento. Tabla de conjunto de datos La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor. Configuración del experimento Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo. Controlador de registro de datos El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.
  • 6. Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea recta. Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos. Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media. Las herramientas de análisis también te permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.
  • 7. 1x 448521 Mini figura, sombrero, rojo 1x 609326 Mini figure, peluca con cola de caballo, negra 1x 4261269 Mini figure, cabeza, amarilla 1x 4275606 Mini figure, cuerpo, blanco con surfista 1x 4120158 Mini figure, piernas, naranja 1x 306548 Ladrillo, 1X2, verde translúcido 1x 306541 Ladrillo, 1X2, rojo translúcido 1x 306544 Ladrillo, 1X2, amarillo translúcido 2x 4299119 Pieza central de rueda, 18X14, gris 2x 4153005 Neumático, 24X14, negro 4x 4494222 Pieza central de rueda, 24X4, gris 4x 281526 Neumático, 30.4X4, negro
  • 8. 2x 4119589 Espiga de conexión, doble módulo de 2, negro 2x 4211688 Espiga de conexión, mango, gris 2x 4225033 Espiga de conexión, doble módulo de 3, gris 4x 4239896 ½ viga, 3X5 curva, gris oscura 20x 4211775 Bloque transversal, módulo de 2, gris 4x 4210857 Bloque transversal, módulo de 3, gris oscuro 8x 4121667 Bloque transversal, doble, negro 4x 4113805 Cojinete, extensión de eje, negro 4x 4211432 Engranaje, de 8 dientes, gris 4x 4211563 Engranaje, de 16 dientes, gris 2x 4211434 Engranaje, corona de 24 dientes, gris 2x 4211635 Engranaje, de 20 dientes de bisel doble, gris 4x 4211565 Engranaje, de 24 dientes, gris
  • 9. 4x 4211398 Plancha, 1X2, gris 8x 4211388 Ladrillo, 1X2, gris 4x 4211387 Ladrillo, 2X2, gris 8x 4186017 Espiga de conexión con eje, beige 10x 4206482 Espiga de conexión con fricción / eje, azul 8x 4140801 Espiga de conexión con cojinete, negra 10x 4239601 Cojinete, ½-módulo, amarillo 10x 4211622 Cojinete, gris 2x 4211052 Ventana, 1X2, gris oscura 4x 4177431 Engranaje, de 12 dientes de bisel doble, negro 2x 471626 Engranaje, tornillo sin fin, negro 4x 4248204 Engranaje, de 4 dientes, negro
  • 10. 4x 4211445 Plancha, 1X4, gris 2x 4211444 Plancha agujereada, 2X4, gris 2x 4211542 Plancha agujereada, 2X6, gris 2x 4211449 Plancha agujereada, 2X8, gris 2x 4255563 Engranaje, de 36 dientes, negro 2x 4210655 Bloque transversal, módulo de 2X1, gris oscuro 2x 4107783 Bloque angular, 2 (180º), negro 2x 4100396 Faja, 24 mm, roja 2x 70905 Faja, 33 mm, amarilla 60x 4121715 Espiga de conexión con fricción, negra 36x 655826 Espiga de conexión con fricción, módulo de 3, negra 2x 4210935 Viga con pernos, 1X2 con orificio transversal, gris oscura 2x 4285634 Engranaje, de 40 dientes, gris