1. El RelevadorEl RelevadorEl Relevador
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Técnicas de programación de un PLC
Mnemónicos o Listado de Instrucciones.
Esquema de contactos o Diagramas de Escalera
Diagrama de Bloques Funcional
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2. Podemos considerar al relevador como un interruptor
electromecánico
Está formado por una bobina y unos contactos.
Aspecto de un relevador
El relevador
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El relevador
Descripción detallada de un relevador
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3. Estructura y funcionamiento de un Relevador
El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando
los contactos dependiendo de si es
N.O ó N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado).
Si se le aplica un voltaje a la
bobina un campo magnético es
generado haciendo que los
contactos hagan una conexión.
Estos contactos pueden ser
considerados como el interruptor,
que permiten que la corriente
fluya entre los dos puntos que
cerraron el circuito.
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4. Símbolos usados para representar relevadores
(en Diagramas de Escalera)
SSíímbolos usados para representar relevadoresmbolos usados para representar relevadores
(en Diagramas de Escalera)(en Diagramas de Escalera)
Contacto
Normalmente
Abierto (NO)
Contacto
Normalmente
Cerrado (NC)
Salida
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Ejemplo de un controlador simple usando relevadores
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Diagrama de Escalera
Lógica de RelevadorLógica de Relevador
Entrada A Entrada B
Salida C
Salida C
(normalmente abierto)
Entrada B
(normalmente abierto)
Entrada A
(normalmente cerrado)
Enchufe de
115 VAC

5. Un PLC ilustrado con Relevadores
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Las funciones Lógicas Básicas con relevadores
m
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L1
PBA
m
L2
PL1
m
n
PBA
n
m
PL2
PL3
PL1=m.n
PL2=m+n
PL3= m
n

6. Memoria electromecánica
L1
M
START
STOP
M
M
L2
PL1
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M=(START +M). STOP
PL1=M
Memoria electromecánica
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8. El lenguaje gráfico LD, es sin duda el más utilizado
para programar autómatas programables, ya que la
simbología utilizada, es parecida a los esquemas
eléctricos empleados en instalaciones eléctricas con
relvadoress o contactores.
La utilización de entornos gráficos, hace que la
programación se pueda “enriquecer” con textos
complementarios explicativos, como en el caso del
lenguaje por lista de instrucciones IL
Diagrama de contactos o de EscaleraDiagrama de contactos o de Escalera
(LD,(LD, LadderLadder DiagramDiagram))
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Diagrama de contactos o de EscaleraDiagrama de contactos o de Escalera
(LD,(LD, LadderLadder DiagramDiagram))
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o Una rama esta compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida
que bien puede ser una bobina o una función especial.

9. Ejemplo de un Diagrama de EscaleraEjemplo de un Diagrama de Escalera
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ININ
OUTOUT
L1 L2 L1 L2
PL
LS
LS PL
Su Diagrama de Escalera equivalente
L1 L2LS
PL
Un circuito Electromecánico
Autómatas Programables
Carlos E. Canto Q.
El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.
A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos le
corresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma de
mnemónicos.
Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD.

10. o Una bobina no puede estar conectada directamente de
la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un
contacto siempre cerrado.
o A la derecha de una bobina no es posible programar ningún
contacto.
o El número de contactos posibles en serie o en paralelo es
prácticamente ilimitado.
o Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas.
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Leyendo Diagramas de Escalera
La línea vertical representa la potencia o conductor energizado.Los
elementos de salida representan el neutro o trayectoria de retorno del circuito
(se omite la línea vertical derecha ).
Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de arriba hacia
abajo.
Los peldaños de la escalera son referidos como redes . Una red puede tener
varios elementos de control pero solo una bobina de salida
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11. Instrucciones de entrada
Cuando se programa el PLC, se usa una instrucción load (LOD) o
load Not (LODN), antes de que empiece un operando en el bus
izquierdo del programa de escalera.
La instrucción LOD establece la operación lógica con un contacto
normalmente abierto (NO). La instrucción LODN inicia la
operación lógica con un contacto normalmente cerrado (NC).
Diagrama de escalera de LOD/LODN
I0
I1
Autómatas Programables
Carlos E. Canto Q.
Instrucciones de Salida
Autómatas Programables
Carlos E. Canto Q.
La instrucción de salida (OUT) emite el bit resultado de una
operación lógica al operando especificado.
La instrucción output not (OUTN) emite el inverso del bit
resultado de una operación lógica al operando especificado.
I0
I1
Q0
Q1
Diagrama de escalera de OUT/OUTN

12. Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su
equivalente diagrama de escalera
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Diagramas de Bloques Funcionales
Cada función tiene un nombre para designar una tarea
específica y es indicada con un rectángulo con su nombre
adentro.
Las entradas son mostradas a la izquierda y las salidas a
al derecha
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