Este documento describe diferentes sistemas de identificación basados en el estudio de las rugosidades presentes en el cuerpo humano. Estos sistemas incluyen la dactiloscopia, que estudia las crestas papilares en los dedos; la quiroscopía, que estudia las crestas papilares en las palmas de las manos; la palmatoscopía, que estudia las crestas papilares en las plantas de los pies; la palatoscopía, que estudia las rugosidades en el paladar superior; y la queiloscopía, que estudia