Este documento describe las tres clases de palancas y sus características. La palanca de primera clase tiene el fulcro entre la potencia y la resistencia, la de segunda clase tiene la resistencia entre la potencia y el fulcro, y la de tercera clase tiene la potencia entre la resistencia y el fulcro. También explica que las palancas son importantes para los humanos porque les permiten realizar trabajos con menor esfuerzo del necesario.