Sistema de bus AS-interface Catálogo 2008/2009

Sistema de bus
AS-interface
Catálogo 2008/2009
www.ifm-electronic.es
Sistemas de bus,
de identificación
y de control
Sensores
de posición y
reconocimiento
de objetos
Sensores para
fluidos y sistemas
de diagnóstico

Controller e
AS-i master with CoDeSys - programming
The controller e family includes all extended possibilities
of AS-interface 2.1. Slaves with analogue profiles 7.3 or
7.4 are detected automatically and the data exchange is
carried out immediately. The software modules are not
required.
Additional features like slave-related peripheral fault
and message error counters enable fast diagnosis during
commissioning as well as during operation. All functions
can be activated via the integrated display by means of
simple menu selection. Slaves can be commissioned
without addressing unit by means of the "easy start-up"
function. If the programming software is used all func-
tions are also conveniently available via a standard PC.
Applications for the controller e as a stand-alone version
are small to medium-sized automation projects, e.g. fill-
ing systems, conveyor lines, packaging machines, spe-
cial machines, operational data logging, or building
system automation.
Single or dual AS-i master 2.1
with integrated plc.
Extended address mode and
indication of peripheral fault.
Simple connection of analogue
participants without function block.
Multifunction display for operation,
diagnosis and commissioning.
128 kwords program memory,
programmable to IEC 61131-3.
Special features of the units: For more explanations see
the technical glossary chapter starting on page 256
Accessories and connectors
Type Description Order
no.
Programming cable RS-232C
for Controller e
E70320
CD CoDeSys version 2.3 programming-
and diagnostic software GER and GB
AC0340
Further connectors are available starting on page 179Further accessories are available starting on page 197
Display controller e
Controller e
AS-i master with integrated plc
Number
of AS-i
masters
Programming/
visualisation
interface 1
Programming/
data
interface 2
Fieldbus
interface
Current consump-
tion from 24 V DC
[mA]
Total current con-
sumption from AS-i
[mA]
Draw-
ing
no.
Order
no.
1 RS-232 C Ethernet CAA Modbus / TCP < 400 < 10 3 AC1353
You can find scale drawings from page 224
Controllers / Gateways,
network extension
Controllers / Gateways For industrial
applications
42
Controller /
Gateways
Page
For industrial
applications SmartLink
40 - 41
Controller e
stand-alone
42 - 43
Controller e
field bus
44 - 45
Controller
software
46 - 47
Network
extension
For industrial
applications Repeater
48 - 49
Bus
termination
50 - 51
Tuner /
Diagnosis
52 - 53
Controllers / Gateways
General
Information
ListofarticlesControllers/
Gateways,
network
extension
Powersupplies
andearth
faultmonitors
I/Omodulesfor
controlcabinets
I/Omodulesfor
fieldapplications
SafetyatWorkAS-isensors,
pneumatic
andactuator
solutions
Connection
technology
AccessoriesTechnical
information
and
customerservice
43
Block diagram
electrical
separation
LCD
display
128 x 64
AS-i
master 1
AS-i
master 2
(optional)
Ethernet
100 Mbits/s
(optional)
RS-232
operating
buttons
24V
5V
CPU
512kwords
flash
128kwords
S RAM
You can download the current version of the device manual free of charge
from www.ifm-electronic.com
El encabezamiento
Sección
Capítulo
P.ej. producto
Nombre de la familia de productos
Repetición del capítulo
Pictograma del tipo de aparato
2
3
4
5
6
1
1 2 3 4 5 6
El pie de página
11
12
13
14
La página izquierda
Características específicas de los aparatos
Accesorios recomendados y conectores
Descripción del producto
Indicaciones con información más detallada
12
13
14
11
15
16
17
La página derecha
Datos técnicos
Sección actual
Diagrama de bloques,
Esquemas de conexión de los aparatos
y datos técnicos comunes
16
17
15
La vía sencilla hacia el producto deseado
10
Capítulo actual
Condición ambiental actual
Flecha = Se encuentra Ud. aquí
Otros capítulos
8
9
10
7
7 8 9
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3
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
SafetyatWorkDetectoresAS-i,
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
AccesoriosInformación
técnica
yatención
alcliente
Información general Observaciones y explicaciones
Lista de productos Números de pedido clasificados
por orden alfanumérico
Controladores / pasarelas,
extensiones de cable
Alimentaciones y controladores
de defecto a masa
Alimentaciones,
controladores de defecto a masa
Módulos E/S
para armarios eléctricos
SmartLine
Soluciones de tarjeta
Detectores AS-i, soluciones
neumáticas y de accionadores
Detectores AS-i, módulos AirBox,
controles de válvulas,
cebadores de motor, sistemas RFID
Módulos E/S
para aplicaciones de campo
ProcessLine, CompactLine,
módulos universales, ClassicLine,
zócalos para módulos
Safety at Work
Monitores de seguridad,
esclavos seguros,
detectores electrónicos de seguridad
Sistemas de conexión Gama completa de ifm
Accesorios Accesorios para sistemas de bus
Información técnica
y atención al cliente
Dibujos a escala
Glosario técnico
Servicio de información y pedidos de ifm
El índice de abreviaturas se encuentra en la última página de la cubierta.
5 - 21
23 - 26
29 - 53
55 - 69
71 - 83
145 - 177
85 - 125
127 - 143
179 - 194
197 - 220
223 - 254
256 - 268
272 - 279
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Observaciones y explicaciones
Introducción general 6 - 21
Información general
5
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
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Condiciones ambientales,
homologaciones y normas
6
Para aplicaciones
industriales
Las aplicaciones industriales requieren aparatos electrónicos robustos y de fácil
manejo, con un alto estándar tecnológico.
ifm fabrica detectores y sistemas de evaluación conforme a normas de calidad muy
superiores al promedio. Los materiales de fabricación son sometidos a pruebas
exigentes y escogidos para garantizar a largo plazo una estabilidad máxima en
aplicaciones generales. El resultado de esta filosofía productiva se demuestra en la
óptima resistencia y fiabilidad de todos los productos en aplicaciones industriales.
Para zonas asépticas
y húmedas
En todos los procesos, pero sobre todo en la industria alimentaria y farmacéutica,
deben tenerse en cuenta normas especiales. Esto exige el uso de materiales especia-
les para los componentes utilizados.
Una característica importante que deben presentar los detectores de estas instalacio-
nes es una larga vida útil, con alta estabilidad frente a limpiezas frecuentes y agresi-
vas. Los detectores de ifm son aptos para estas exigencias, y prueba de ello son los
aceros inoxidables, contactos dorados y plásticos escogidos que se emplean para su
fabricación.
Para zonas explosivas Detectores y amplificadores de evaluación conforme a 94/9/CE (ATEX):
Para zonas potencialmente explosivas (ATEX) están disponibles tanto detectores
inductivos como también capacitivos. Las normas de instalación correspondientes
son de observancia obligatoria por parte del usuario. Los detectores con seguridad
intrínseca sólo se pueden utilizar en amplificadores adecuados con certificado del
examen de tipo de la CE. También existen exigencias especiales con respecto al cable-
ado de los detectores, que deben ser respetadas obligatoriamente. El usuario se hace
responsable de ello. Observe también el certificado del examen de tipo de la CE, las
instrucciones de servicio y la ficha técnica.
Para aplicaciones
de seguridad
En la técnica de la automatización industrial se aseguran sectores de seguridad para la
protección de las personas. Para los dispositivos desarrollados con este fin se aplican
las normas actuales EN 954-1 y IEC 61508. Hasta ahora el cableado de los detectores
destinados a la seguridad se realizaba por separado. Desde la creación de Safety at
Work es posible transmitir señales tanto de seguridad como “normales” mediante el
sistema de bus que se ha establecido: AS-Interface.
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Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
Ecolab La empresa Ecolab, antes denominada Henkel ecolab, es la empresa líder en el sector
de la limpieza e higiene industrial. En los laboratorios de prueba de ecolab, los fabri-
cantes de la industria alimentaria pueden comprobar la resistencia de sus productos
a los detergentes. ifm ha obtenido varios certificados de control de ecolab para los
detectores y los componentes AS-i.
Ex Los aparatos de las categorías 1 y 2 han sido examinados por un centro de ensayos
europeo autorizado (p. ej. PTB, EXAM). Dichos aparatos están homologados para su
uso en zonas explosivas.
Con el marcado CE, el fabricante pone de manifiesto que los aparatos que él distri-
buye cumplen con las directivas europeas para determinados materiales eléctricos.
CE
Los aparatos con estos marcados cumplen los requisitos de los laboratorios UL
(Underwriters Laboratories Inc.) y de la CSA (Canadian Standards Association). En
muchos casos, esta homologación es un requisito imprescindible para entrar en el
mercado norteamericano. CULus es una homologación combinada y corresponde a
las dos homologaciones CSA y UL.
UL / CSA o cULus / c usLR

Introducción general
8
AS-Interface (AS-i)
La interfaz actuador-sensor (AS-i) introduce nuevas bases tecnológicas en la concep-
ción de las instalaciones y en la automatización. De este modo, tanto el fabricante
como el usuario obtienen ventajas económicas en relación con el diseño, la puesta en
marcha y el mantenimiento de sus máquinas. Al contrario que los habituales buses
de campo, AS-i tiene una estructura que permite su integración hasta el nivel de
sensor.
Con el sistema AS-i el cableado se reduce drásticamente, ya que el conexionado
paralelo convencional desde cada detector y/o actuador hasta el controlador ya no es
necesario. De este modo, el usuario se ahorra un buen número de bornes, cajas de
distribución, tarjetas de entrada y salida y marañas de cables.
Variedad de conexiones
Mediante sus conexiones de campo, AS-i proporciona un conexionado rentable de
aparatos convencionales. Se pueden conectar hasta 248 detectores binarios y 186
actuadores por cada red de cable AS-i. Del mismo modo, los detectores aptos para
bus se pueden integrar en el sistema en cualquier momento. Los detectores con
AS-Interface integrado proporcionan más información al controlador sin que sea
necesario un cableado adicional. Por este motivo, a esta nueva generación de detec-
tores se les denomina también detectores inteligentes.
Suministro de tensión y transmisión de datos a través de un cable
Tanto el suministro de tensión como la comunicación de datos de todos los detec-
tores se llevan a cabo generalmente mediante un cable AS-i (amarillo). En algunos
aparatos los actuadores también pueden ser suministrados a través de esta vía. En
caso de que sean necesarias altas corrientes de salida o una desconexión de paro de
emergencia, los actuadores reciben el suministro a través de un segundo cable plano
negro con energía auxiliar independiente de 24 V.
AS-i en la pirámide de automatización
El sistema AS-Interface está establecido en la base de la pirámide de la técnica de
automatización. Dentro de esta jerarquía se encuentra emplazada debajo de los
buses de campo. Las ventajas de AS-i son la simplicidad, la velocidad, el cableado
rápido y la relación precio / prestaciones, sobre todo como bus transportador para los
buses de campo. Éstos, por el contrario, transmiten los datos independientemente
del tiempo a través de distancias más largas hasta el controlador principal.
AS-i está con-
cebido como la
base de los buses
de campo, es decir,
actúa como cone-
xión directa entre
los detectores y los
actuadores.
WAN, Internet TCP/IP
LAN, H1, Ethernet, Profinet
Interbus, DeviceNet, Modbus,
Profibus, CAN
Interfaz AS-i
Visuali-
zación
Sistema de control
Procesamiento
Entrada/salida
Conexión en red
En la fábrica de
Ford en Düren
(Alemania), el sis-
tema AS-i controla
el proceso de
fabricación en
una máquina de
ensamblar para
pernos. Las válvu-
las y los detectores
de proximidad
están conectados a
través del módulo
clásico. El tendido
de cable AS-i como
cable de arrastre
exige requisitos
especiales. Reduc-
ción de costes en
comparación con
el cableado con-
vencional: alrede-
dor del 25 %

Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
En la planta de
Grasbrook de la
empresa Deutsche
Shell AG se conec-
tan más de 2.000
accionadores gira-
torios a través de
AS-Interface.
9
Maestro
El maestro como parte central
El accionamiento del sistema AS-i, es decir, la comunicación con los esclavos, se con-
trola y revisa permanentemente en el maestro. Al mismo tiempo, se proporciona la
información binaria de los actuadores / detectores a través de una interfaz de los con-
troladores superiores (PLC, PC, CN). La programación se realiza como hasta ahora.
Los programas existentes se pueden seguir utilizando. También en este caso se ve
reflejada la concepción práctica de AS-i. El usuario no percibe que, en lugar de los
módulos de E/S, es el sistema AS-i el que proporciona las señales periféricas. Estas
funciones de gestión se llevan a cabo directamente en el nivel de hardware del ma-
estro, sin ningún tipo de gasto adicional para el usuario relacionado con las conexio-
nes o la programación.
Sistema monomaestro
AS-i utiliza un único maestro por cada sistema. Este maestro envía llamadas cíclica-
mente a todos los módulos del sistema. La situación física del maestro dentro del
árbol AS-i es irrelevante, ya que cada módulo dispone de una dirección individual.
Esta dirección se almacena en cada esclavo de forma permanente en un EEPROM. El
sistema monomaestro garantiza tiempos de ciclo permanentes y definidos. Estos
tiempos dependen del número de módulos y en su máxima extensión tienen una
duración de 5 ó 10 milisegundos.
Dependiendo de la aplicación, existen distintas opciones para conectar el sistema de
control superior (Host) a la interfaz actuador / detector:
Maestro PLC
Con la tarjeta de maestro PLC de AS-i, es posible el acceso directo desde la CPU de
control a los periféricos AS-i. La comunicación entre el maestro AS-i y la CPU se lleva
a cabo normalmente mediante un bus de PLC interno, a través del cual también se
intercambian datos otras conexiones, como por ejemplo, la de los módulos de en-
trada / salida. Esto asegura un rápido intercambio de datos y garantiza la compatibili-
dad con los programas de PLC ya existentes. De este forma, el usuario puede seguir
utilizando el software del que ya disponía.
Pasarela a sistemas superiores
AS-i está concebido como una interfaz actuador-sensor para componentes binarios.
Por este motivo, existen acopladores (denominados pasarelas) a los sistemas de bus
superiores (como por ejemplo el Profibus-DP), que se utilizan para transmitir cantida-
des de datos más grandes. La pasarela consta, por un lado, de un maestro AS-i que
establece la conexión a AS-i, y por otro lado, se compone de una conexión a un siste-
ma del nivel superior, al cual se transmiten los datos AS-i. Desde el punto de vista de
la programación, el maestro AS-i es considerado un módulo del bus superior. Un
ejemplo de pasarela sería la gama de productos del Controlador e.
El maestro para el PC
La tarjeta-maestro AS-i para el PC ofrece toda las funciones del PC (visualización,
control de procesos, recopilación de datos) en combinación con la interfaz actuador-
sensor. Gracias a su diseño industrial y a su bajo coste, los ordenadores se utilizan
cada vez más para el control de las máquinas dentro del sector de la automatización.
En estos casos, las ventajas de AS-i se integran directamente en el sistema. El usuario
puede utilizar un lenguaje de programación de alto nivel, siempre y cuando utilice el
driver específico de AS-i, ya que éste establece la comunicación con la tarjeta-
maestro.

10
M0
intercambio cíclico de datos, sólo datos binarios,
sin modo de direccionamiento extendido
M1 igual que M0, se añaden datos analógicos y parámetros AS-i acíclicos
M2 intercambio cíclico de datos y parámetros AS-i acíclicos
M3
igual que M1, se completa con el modo de direccionamiento extendido
(62 esclavos), y el protocolo analógico S-7.3.x y S-7.4.x
M4 igual que M3, se completa con el protocolo de datos de la transmisión de bytes
Perfil Funcionalidad
Topología (cableado)
estructura de árbol, en línea, en línea con ramales derivados,
de anillo, de estrella
Medio
cable de dos hilos no apantallado
(P.ej. H05VV-F2 x 1,5; cable plano AS-i)
Señales datos y energía a través de un cable, máx 8 A
Longitud del cable 100 m, prolongación posible mediante repetidor
Número de esclavos por red hasta 62 esclavos
Datos útiles por esclavo
datos de 4 bits (cíclicos), parámetros de bits (acíclicos),
> 4 bits con protocolo de datos (múltiplex)
Número de E/S binarias
(acíclicas)
124 E/S (esclavo único),
248 E + 186 S (Esclavos-A/B)
Procesamiento del valor analógico 31 x 4 canales posibles mediante el perfil de esclavo S 7.3
Número de E/S analógicas
(cíclicas)
124 palabras
Transmisión de datos,
parametrización
varios bytes, uni / bidireccionales
Número de maestros / redes opcional mediante multimaestros, controladores o pasarelas
Tiempo de ciclo 5...10 ms
Tipo de acceso interrogación secuencial cíclica, sistema de maestro único
Direccionamiento dirección inequívoca y fija en el esclavo
Detección de errores identificación y repetición de telegramas erróneos
Características AS-i
Gracias a la trans-
misión de datos
segura y sin apan-
tallar, las señales
de AS-Interface se
pueden transmitir
incluso a través de
anillos colectores.
Perfiles del maestro
El maestro AS-i puede tener un perfil u otro dependiendo de cuáles sean sus presta-
ciones.
Con el desarrollo de la funcionalidad del esclavo, también se han integrado las
“nuevas” funciones en los perfiles del maestro. La siguiente tabla muestra la compa-
tibilidad entre maestros y esclavos. Los perfiles del maestro se pueden consultar en
cada ficha técnica.

Desde hace tiempo, las personas prácticas han sabido reconocer las ventajas de la
automatización descentralizada. Mientras que hace algunos años se solían utilizar
controladores cada vez más grandes, con un mayor rendimiento, y con un control
centralizado de las instalaciones, ahora se tiende a soluciones más repartidas. En la
misma instalación, se procesan funciones importantes en un controlador pequeño y
descentralizado. Sólo una pequeña cantidad de información importante se transfiere
a un ordenador central.
Las ventajas de este tipo de soluciones son obvias:
Programas más cortos y sencillos, con lo cual también se hace más fácil la puesta
en marcha de los distintos segmentos de una instalación.
Reducción de los paros de máquinas, ya que si una unidad tiene una avería, la
instalación sigue funcionando sin restricciones.
Cableado más corto, intercambio de datos entre los controladores a través de
sistemas de bus.
Montaje sencillo y rápido, opciones de ampliación.
Proyección y programación general mediante el estándar común “Automation
Alliance”.
Debido a su sencilla estructura, AS-i está predestinado para su empleo en el ámbito
de los detectores / actuadores y en los controladores descentralizados.
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productos
Controladores/
pasarelas,
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ycontroladores
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MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
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neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
Conexión decentralizada en red con AS-i
Nivel de bus
a distancia
Nivel de bus de campo
(Gateway, SPS)
Nivel AS-i
Sensores/
Actuadores
Nivel de conducción/
Mando
Nivel de
control
S
S
S
S S
S
S S
S S S S S S S
S S
SS S S
S
Conexión descen-
tralizada con AS-i.
Posibilidades de direccionamiento del esclavo
Aparte del prestigioso método de direccionamiento clásico (offline) de los esclavos
AS-i, existen otras técnicas que permiten direccionar los aparatos después de su
montaje:
1. a través de una toma mecánica de direccionamiento o
2. a través de una interfaz de direccionamiento por infrarrojos.
De esta manera, se pueden preinstalar mecánicamente todos los componentes AS-i
sin necesidad de conocimientos previos. El direccionamiento se puede realizar después,
siguiendo las instrucciones descritas en la documentación.
Con la unidad de
direccionamiento
se pueden progra-
mar los esclavos
fácilmente a través
de un cable.
Automatización descentralizada

La AS-International Association realizó en 1999 algunos cambios importantes en el
ya conocido estándar industrial AS-Interface. Estas ampliaciones están integradas
dentro de la versión 2.1. Como se deduce de su propia designación, se trata de una
ampliación compatible con las versiones anteriores. El usuario asegura así las inver-
siones que haya podido realizar, ya que todos los esclavos AS-i existentes pueden
seguir utilizándose con la versión 2.1. La estructura física del bus y el protocolo no
han sufrido ningún cambio desde 1992. A finales del 2004, se creó una nueva ampli-
ación AS-i, la versión 3.0, también compatible con las versiones anteriores, que
dispone de una nueva generación de esclavos con transmisión de datos en serie ade-
más de otras aplicaciones especiales. La especificación AS-i 3.0 contiene todas las
anteriores especificaciones (2.0 y 2.1).
Ampliaciones más importantes de la versión 2.1:
Opciones de diagnóstico especializadas, bits de fallos de periféricos
“Plug & Play” también disponible para módulos analógicos
Aumento del número de módulos de 31 a 62
Código ID extendido en el esclavo
Ampliaciones más importantes de la versión 3.0:
Protocolo en serie y asíncrono
Esclavos A/B con 4 entradas y 4 salidas
Varios esclavos en un sólo dispositivo
Opciones de parametrización
Para poder utilizar estas nuevas opciones, es necesario un maestro equipado con-
venientemente. En ifm, este maestro es el Controlador e. Del mismo modo, los
esclavos tienen que ser compatibles con esta funcionalidad. En las páginas relativas a
los productos de este catálogo encontrará información más detallada.
12
Estructura básica del sistema
La configuración mínima de un sistema AS-i consta de un maestro, los esclavos y una
alimentación AS-i. En caso necesario, el usuario puede instalar de forma adicional en
la red AS-i monitores de seguridad, repetidores, controladores de defecto a masa y
otras herramientas de diagnóstico.
Sensores
Módulos AS-i
Alimentación AS-i +
controlador e
Sistema de bus
de campo
Cable plano AS-i
Estructura básica
de un sistema AS-i.
AS-Interface Versión 2.1

Información
general
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productos
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MódulosE/S
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soluciones
neumáticasy
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Sistemas
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técnica
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13
Fallos de periféricos
El maestro distingue entre fallos de comunicación y fallos de periféricos. Estos últimos
se indican en el módulo mediante un LED rojo. Un fallo de periférico puede ser, por
ejemplo, un cortocircuito en el cable del detector. Asimismo, se genera automática-
mente una lista en el maestro, la LFS (List of Faulted Slaves), con lo cual también es
posible realizar una evaluación del error a través del programa del usuario. En este
caso, las ventajas serían la localización exacta del error y el sencillo mantenimiento de
la instalación. El esclavo indica errores de comunicación mediante el LED rojo, como
por ejemplo, cuando el esclavo no ha sido direccionado.
Esclavos analógicos
Hasta ahora habían sido necesarias unidades de software en el programa del usuario
para poder, por ejemplo, llevar a cabo el intercambio de datos de señales analógicas
de 12 bits a través del canal de datos AS-i de 4 bits. Este hecho requería algunos
conocimientos especializados y un software especial para el entorno del controlador
utilizado. Otra desventaja era la reducción de la velocidad en la transmisión de datos
debido al tiempo de ciclo del PLC.
Estos motivos, además de la petición de muchos clientes, llevaron a AS-International
a crear un grupo de trabajo que se encargara de este asunto. El resultado que obtu-
vo este grupo es ahora la versión 2.1. En esta versión, el auténtico “Plug & Play” tam-
bién está disponible para módulos analógicos.
62 módulos en la red AS-i
A partir de ahora, dos esclavos pueden compartir una sola dirección. Esto es percep-
tible en el código ID “A”. Los denominados esclavos A y B tienen entonces las direc-
ciones, por ejemplo, 10A y 10B. En el primer ciclo AS-i se hace una llamada a todos
los esclavos A, en la siguiente a los esclavos B. Para la elección de los esclavos B se
utiliza el cuarto bit de datos, con el fin de que se puedan llevar a cabo las siguientes
configuraciones de esclavos A/B: 4DI, 2DI / 2DO, 3DI / 1DO, 1DI / 3DO, 4DI / 3DO.
Además, los “esclavos únicos” se puede utilizar en un ámbito de dirección del 1 al
31. Un esclavo de la versión 2.1 puede ser programado por el usuario con la unidad
manual de direccionamiento como esclavo A, B o esclavo único. La elección del
esclavo la realiza el maestro a través de un bit de salida (de selección). Los esclavos de
la versión 2.1 con modo de direccionamiento extendido pueden establecer conexión
con maestros de la anterior versión 2.0, siempre y cuando estén programados como
esclavos A.
Código ID extendido
Los perfiles de esclavo existentes, los cuales constan de código ID y de configuración
de E/S, se mantienen. A estos perfiles se han añadido el código ID_1 y código ID_2,
además de que se encuentran disponibles dos registros de 4 bits. En el código ID se
codifica, por ejemplo, si se está utilizando un esclavo A/B o un módulo analógico.
El registro ID_1 se puede adaptar a las necesidades del cliente, ya que el usuario
puede, por ejemplo, codificar la corriente de los arrancadores de motores de tal
manera que cuando se tenga que realizar una sustitución, se pueda hacer con el
mismo tipo de dispositivos. El código ID_2 tiene distintos significados dependiendo
del perfil de esclavo que tenga.
Ejemplo del código ID_2 en esclavos analógicos.
– – 0 0 esclavo de un canal
– – 0 1 esclavo de dos canales
– – 1 0 esclavo de cuatro canales
– – 1 1 esclavo de cuatro canales (para esclavos sin código ID externo)
– 0 – – intercambio de datos transparente
– 1 – – transmisión de valores analógicos
0 – – – esclavo de salida
1 – – – esclavo de entrada
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Significado

Configuración de E/S (para códigos ID = 0)
E = Entrada A = Salida B = Bidireccional
Binario
Hexa
Dec
ocupado
D0
D1
D2
D3
0000
0
0
•
E
E
E
E
0001
1
1
•
E
E
E
A
0010
2
2
•
E
E
E
B
0011
3
3
•
E
E
A
A
0100
4
4
•
E
E
B
B
0101
5
5
•
E
A
A
A
0110
6
6
•
E
B
B
B
0111
7
7
•
B
B
B
B
1000
8
8
•
A
A
A
A
1001
9
9
•
A
A
A
E
1010
A
10
•
A
A
A
B
1011
B
11
•
A
A
E
E
1100
C
12
•
A
A
B
B
1101
D
13
•
A
E
E
E
1110
E
14
•
A
B
B
B
1111
F
15
–
–
–
–
–
14
Perfil del esclavo AS-i
Fundamentalmente, los perfiles determinan la compatibilidad de los componentes
AS-i. El perfil está formado por dos números separados a su vez por un punto. El pri-
mer número muestra la configuración de E/S, el segundo el código de identificación
(código ID). Este perfil está reflejado en las fichas técnicas.
Tanto la configuración como el código ID han sido almacenados permanentemente
por el fabricante. Para ello están disponibles 4 bits respectivamente. Dichos bits se
pueden seleccionar mediante los comandos adecuados.
Sería entonces factible asignar todas las 16 combinaciones posibles. Sin embargo,
para que el sistema AS-i esté abierto a perfeccionamientos en el futuro, se intenta
reducir el uso de tantas combinaciones.
Lo importante es que no se restrinja el método de medición o el principio de acción
cuando se determine la información. De este modo siempre será posible, por
ejemplo, sustituir un detector de proximidad inductivo por una fotocélula.
La configuración de E/S indica el sentido de los bits de datos: de entrada, de salida, o
bien bidireccional.
Los perfiles se derivan de la configuración de E/S (en 1ª posición) y del código ID (2ª
posición). Además, complementan la configuración de E/S con contenidos definidos
de los datos y, en caso de que haya, con bits de los parámetros.
En caso de que sea necesario, la asociación AS-i establece el contenido de los perfi-
les. De este modo, existe por ejemplo un perfil de detectores estándar (S-1.1) o un
perfil de valores analógicos S-7.3.
Con la introducción de la versión de AS-Interface 2.1, el perfil se amplió con una ter-
cera posición: el código_ID_2. Éste muestra, p.ej., si un esclavo es compatible con el
fallo de periféricos.
Los perfiles AS-i 2.1 y 3.0 del tipo S-7.3 E hacen posible que el maestro pueda emp-
learse con dispositivos del mismo tipo en caso de que se tenga que realizar una susti-
tución de aparatos.
También es posible leerlos con la unidad de direccionamiento.
Los perfiles actuales los podrá encontrar en la página web oficial de AS-International:
http://www.as-interface.net.
Código ID
El código ID nos muestra si un esclavo no dispone de perfil (F Hexa), si se trata de
módulos periféricos descentralizados, o bien si se trata de detectores inteligentes
definidos, actuadores o módulos (1 Hexa).
Binario
Hexa
Dec
ocupado
0000
0
0
•
0001
1
1
•
0010
2
2
•
0011
3
3
•
0100
4
4
•
0101
5
5
0110
6
6
0111
7
7
1000
8
8
1001
9
9
1010
A
10
1011
B
11
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C
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1101
D
13
1110
E
14
1111
F
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•

Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
15
AS-i como sistema práctico
AS-Interface es un sistema que ofrece varios métodos para conseguir un propósito
final. Por un lado, AS-i tiene módulos de E/S clásicos como puede tener cualquier
otro sistema de bus, pero con la diferencia que AS-i, debido a su estructura divisible
por 4, opera en bloques bastante más pequeños. Este hecho posibilita la creación de
una descentralización real, en la cual la conexión del bus se realiza en dirección al
detector, y no al contrario.
Por otro lado, es también importante recalcar la integración directa de la conexión
AS-i en el detector o actuador. Esto representa el futuro de este tipo de tecnología.
De esta manera, sólo se necesitará tender un cable de bus (en este caso, el cable
plano AS-i), y una línea de alimentación, por ejemplo, 400 V de corriente trifásica y,
si es necesario, aire comprimido. Esta instalación flexible es muy adecuada sobre todo
en la construcción de máquinas especiales y en el campo del transporte industrial, ya
que los armarios eléctricos se reducen de forma drástica y no es necesario reservar
más espacio.
Módulo AS-i activo para la conexión de 4 sensores binarios
D0 – D3: Bits de datos
P0 – P3: Bits de parámetros (sin ocupar)
P0
P1
P2
P3
AS-i +
–
D0
D1
D2
D3
Esclavo
Representación esquemática del funcionamiento de un sensor inteligente
Sensor
Esclavo
D0
D1
D2
D3
P0
P1
P2
P3
Selección
Amplitud de
detección
Carcasa de sensor
D0 – D3: Bits de datos
P0 – P3: Bits de parámetros
Señal de
conmutación
Fallo previo
Disponibilidad
Test
Esquema gráfico
de un detector
inteligente.
Módulo activo AS-i
para la conexión
de cuatro detec-
tores binarios.
En el centro logís-
tico ifm en Essen
(Alemania) todos
los detectores
en la cinta trans-
portadora se
conectan con el
controlador del
nivel superior a
través de AS-i.

16
AS-i
PowerSwitch
M
AS-i en técnicas de movimiento
de materiales
Master AS-i
M
M
M
M
PLCAS-i
PWR
PS
MPS
PS
AS-i AirBox
Sensores
magnéticos
Para otras partes del equipo380 V~
AS-i
380 V~
AS-i en el campo
del transporte
industrial.
El telegrama AS-i
El maestro AS-i utiliza un telegrama muy sencillo para la comunicación con los escla-
vos que están conectados. Gracias a un encabezamiento reducido al mínimo, AS-i
obtiene tiempos de ciclo cortos, como por ejemplo 5 milisegundos para 248 entradas
y salidas que tienen que ser escaneadas. El telegrama AS-i se repite 31 veces por
ciclo, y en funcionamiento extendido se repite 62 veces.
Llamada del maestro Respuesta del esclavo
ST SB A4 A3 A2 A1 A0 I4 I3 I2 I1 I0 PB EB ST I3 I2 I1 I0 PB EB
A4...A0 = Dirección del esclavo
I4...I0 = Bit de información
ST = Bit de comienzo
SB = Bit de control
PB = Bit de paridad
EB = Bit de finalización

17
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
Esclavo 1A Esclavo 31A Esclavo 31B
Respuestas de esclavo a master (Transmisión de las informaciones de entrada)
Llamadas de master a esclavos (Transmisión de las informaciones de salida)
Esclavo 1B
Controlador
AS-i
Master
Esclavo 1A Esclavo 31A Esclavo 1B Esclavo 31B
Ciclo AS-i con
esclavos A/B.
El concepto de cable plano AS-i
AS-i es el único sistema de bus que ha sido desarrollado para cables de dos hilos no
apantallados. Gracias al cable plano amarillo estándar, la instalación se puede llevar a
cabo sin necesidad de cablear o cortar el cable. Las derivaciones y ramificaciones son
factibles en cualquier parte de la instalación, incluso después del montaje.
Un sólo cable
plano AS-i en vez
de varias redes en
paralelo: en esta
fábrica de cerveza
la interfaz sirve
para transmitir
señales del detec-
tor al controlador
del nivel superior.
Técnica de
montaje rápido:
Mediante esta téc-
nica se garantiza
un montaje rápido,
sin herramientas y,
al mismo tiempo,
muy seguro.

Para la planificación y diseño de instalaciones con el sistema AS-i hay que
tener en cuenta los siguientes requisitos:
Direcciones de esclavos de 1...31 por cada maestro.
Un mayor número de esclavos mediante varias redes AS-i o pasarelas de bus de
campo (p.ej. Controlador e).
Longitud de cable de 100 metros, con repetidor 100 metros más.
Los dispositivos binarios se pueden “repartir” una dirección, 1A...31A y
1B...31B, lo cual da como resultado 248 entradas y 186 salidas por maestro.
Hasta 4 canales analógicos por esclavo, entrada o salida.
Se dejan libres direcciones en caso de que sean necesarias para los monitores de
seguridad.
Uno o dos detectores seguros (p.ej. botón-pulsador de paro de emergencia) por
esclavo según la categoría.
Tiempo de ciclo de 5 ms para direcciones simples, 10 ms para direcciones de A + B.
Detectores inteligentes en puntos donde es necesario un mayor diagnóstico.
En la siguiente página encontrará una fórmula empírica para el cálculo de la potencia
de la fuente de alimentación.
18
Diseño, planificación, documentación
Safety at Work ha
sido diseñado para
la aplicaciones
destinadas a la
seguridad. En la
ilustración se mue-
stra un botón de
parada de emer-
gencia de AS-i.
L2
L3
PE
N
L1
AS-i
Bloque de
alimentación
AC1216
S
AS-i
24V DC
24V DC
Bloque de
alimentación
DN2012
AS-i
Controlador
AC1353
AC 2410
AS-i
24V DC
AC 2412
Ejemplo de docu-
mentación de una
instalación.

Alimentación AS-i
Para el suministro de tensión es necesario utilizar una alimentación especial AS-i. A
diferencia de las alimentaciones convencionales, la alimentación AS-i dispone del
desacoplo de datos necesario.
ifm oferta aparatos con diferentes clases de potencia. La potencia necesaria se cal-
cula de la siguiente manera:
I Total AS-i =
número de esclavos x consumo por esclavo (tipo 35 mA)
+ número de entradas de módulo x corriente de entrada máx. tipo 5 mA
+ número de detectores x consumo individual
(P.ej. 10 mA / detector inductivo, 35 mA / fotocélula)
+ corriente para la parte analógica del maestro (tipo 60 mA)
+10 % Extra de seguridad (p.ej. para el calentamiento)
En las páginas relativas a los productos está indicado el consumo para cada esclavo:
19
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
Cómo hacer una conexión AS-i en 4 pasos
Primer paso: La elección de una fuente de alimentación adecuada.
El consumo de corriente de las alimentaciones también se indica en los páginas relativas a los productos:
Ejemplo de cálculo para determinar cuál es la alimentación apropiada:
(25 módulos 4E / 4A, dos detectores inductivos y dos fotocélulas por cada módulo)
I total AS-i = (25 x 35 mA) + (25 x 4 x 5 mA) + (25 x 2 x 10 mA) + (25 x 2 x 35 mA)
I total AS-i = 3625 mA x 1,10 = 3,987 A
-> Alimentación AS-i elegida: 4A.
También se puede aplicar la regla empírica:
I total AS-i ≈número de módulos x 150 mA
Alimentación de 24 V para el suministro de los actuadores
El suministro de los actuadores se lleva a cabo mediante una alimentación indepen-
diente de 24 V (cable negro auxiliar). Para calcular la potencia necesaria de la alimen-
tación, simplemente hay que sumar los valores del consumo de los actuadores:
Suma de las corrientes del consumidor (actuadores):
(por ejemplo 10 válvulas a 5 W, 5 válvulas 3 W, 10 luces a 45 mA)
I total 24 V = 10 x 5 W / 24 V + 5 x 3 W / 24 V + 10 x 0,045 A = 3,16 A
-> Alimentación de 24 V elegida: 4A.
Número
de
entradas
Número
de
salidas
Tensión de
entrada
desde AS-i
Tensión de
salida según
MBTP
Máx. corriente /
módulo de
entrada [mA]
Corriente / canal
de salida total
[A]
Perfil
AS-i
S -
Consumo total
desde AS-i
[mA]
N° de
ilustra-
ción
N° de
pedido
4 ED – Sí – 200 – 0.A.E <250 1 AC2250
4 ED 4 DOT Sí Sí 200 1 (4) 7.0.E <250 1 AC2251
Corriente
de salida 1
[A]
Tensión de salida 1
AS-i
[V]
Corriente
de salida 2
[A]
Tensión
de salida 2
[V]
Tensión de salida 2
AS-i
[V]
Tensión nominal
[V]
N° de
ilustra-
ción
N° de
pedido
Alimentaciones conmutadas AS-i
4 28,5...31,6 DC 4 – 28,5...31,6 DC 115 / 230 AC 4 AC1224
2,8 28,5...31,6 DC 6 24 DC – 115 / 230 AC 8 AC1209

20
La mejor manera de asignar direcciones es utilizando la unidad manual de direccio-
namiento AC1144. El orden en el que estén colocados los aparatos conectados al
cable AS-i no es relevante para la asignación de una dirección. No obstante, las direc-
ciones deberían estar unidas espacialmente según su función en la aplicación (unida-
des funcionales) con el fin de localizar los errores de una forma más sencilla. Normal-
mente, el direccionamiento se lleva a cabo antes del montaje. A los esclavos AS-i
(módulos, componentes inteligentes) se les atribuye una dirección del 1 al 31 (o bien
de 1A a 31A y de 1B a 31B en el modo de direccionamiento extendido). Al maestro
AS-i no se le asigna ninguna dirección. El direccionamiento se tiene que realizar meti-
culosamente para evitar que se produzcan direccionamientos dobles.
Básicamente existen cuatro opciones para direccionar un esclavo:
1. Zócalos para módulos con toma de direccionamiento (y módulos SmartLine)
Está técnica es apropiada para el direccionamiento después del montaje de los
módulos. Tras dicho montaje, e incluso bajo tensión en el cable amarillo, se introdu-
ce un cable de direccionamiento en la toma de direccionamiento que interrumpe la
conexión entre el esclavo AS-i y el maestro, y establece una conexión directa con la
unidad de direccionamiento.
2. Direccionamiento por infrarrojos
Algunos módulos se pueden direccionar utilizando un adaptador especial de infra-
rrojos. Además, en este caso tampoco es necesario desmontar los esclavos. Con esta
opción, el maestro tiene que encontrarse en el estado “offline” (apagado) para que
no se lleve a cabo ningún intercambio de datos en el bus. Para cambiar el estado se
desconecta el maestro de la red AS-i o se cambia el puente de direccionamiento en
la alimentación AS-i a la posición “IR Addr. On”.
3. Direccionamiento “clásico” antes del montaje
Con este método convencional se realizan las tareas pertinentes en todos los esclavos
antes del montaje: direccionamiento con la unidad manual AC1144, etiquetado y
montaje según el plan de la instalación. Este método requiere un especial cuidado,
ya que el lugar de instalación de los módulos en la red AS-i se tiene que mantener
obligatoriamente.
4. Direccionamiento con el Controlador e de ifm
Con este método se pueden direccionar los esclavos directamente desde el controla-
dor. La descripción de este proceso de direccionamiento se encuentra en el manual
de instrucciones del controlador.
Segundo paso: Direccionamiento de los esclavos.
Tras montar los módulos, se conectan el cable AS-i (cable plano amarillo) y el cable
de 24 V (cable plano negro). En los módulos para armarios eléctricos, el cable se
conecta a los bornes correspondientes. En los módulos de campo, el cable plano se
introduce en el hueco correspondiente del zócalo para módulos. Para que después
todo el sistema funcione sin problemas, hay que asegurarse de que el cable se ha
colocado correctamente en el módulo. No obstante, normalmente los componentes
no quedarán dañados en caso de inversión de polaridad.
Tercer paso: Montaje e instalación.
Recomendación: conecte el cable plano primero en toda la red y, por último, en
el armario eléctrico con el fin de que el cable esté en la posición correcta con
respecto a los módulos.

Dentro del armario eléctrico, el cable amarillo AS-i se tiene que colocar sin ningún tipo
de cortes hasta que llegue a la alimentación AS-i. Además, el maestro se conecta aquí
en paralelo (azul = AS-i –, marrón = AS-i +). En caso de que se tengan que utilizar
módulos de entrada y salida en el armario eléctrico, se recomienda utilizar un cablea-
do por separado (ramificación), que también tenga su origen en la alimentación AS-i.
Advertencia: los polos positivo y negativo AS-i no deben
ponerse nunca a tierra. Únicamente se coloca la toma de tie-
rra en la conexión Shield / GND de la alimentación AS-i. Los
potenciales de entrada y salida tienen referencia con el
módulo AS-i correspondiente. No está permitido mezclar
potenciales de referencia en varios módulos.
21
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
El cable se introduce con mucho cuidado en las guías de los zócalos para que después
pueda hacer contacto correctamente. Las guías tienen el mismo color que el cable
plano que les corresponde (amarillo = AS-i, negro = 24 V DC).
Colores de los hilos
Cable AS-i amarillo:
A+ Polo positivo AS-i marrón
A– Polo negativo AS-i azul
Cable de tensión auxiliar negro:
E+ Polo positivo de 24 V marrón
E– Polo negativo de 24 V azul
El último paso se lleva a cabo una vez que todos los esclavos estén conectados y
direccionados correctamente. Se debe entonces informar al maestro de cuántos
esclavos están disponibles para un sistema en pleno funcionamiento (Lista de los
esclavos configurados LPS). Esta función se lleva a cabo mediante la configuración
automática (por ejemplo, en el maestro PLC pulsando simplemente una tecla, o en el
caso de los controladores ifm, a través del menú). En este caso, el maestro AS-i se
cambia al modo de proyección, lee la proyección actual de todos los esclavos conec-
tados y la almacena de forma permanente.
Modo de proyección = el maestro se comunica con todos los esclavos, por ejemplo
durante la puesta en marcha. No se muestran los esclavos que faltan.
Modo de funcionamiento normal = el maestro se comunica solamente con los escla-
vos de la LPS. Se muestra los esclavos que faltan.
Así finaliza el proceso.
Cuarto paso: Configuración automática del maestro.
!

Números de pedido clasificados
Sistemas de bus 24 - 26
Lista de productos
23
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
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MódulosE/S
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neumáticasy
deaccionadores
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deconexión
técnica
yatención
alcliente
Av_es_ZT 21.09.2007 12:26 Uhr Seite 23**admin **Raid_1:I:IFM:IFM#0708-2178 ASi-Katalog:Spanisch:

N° de
pedido
Página
AC001S 135
AC002S 135
AC003S 135
AC004S 135
AC005A 123
AC005S 139
AC006S 139
AC007A 123
AC008A 123
AC009S 137
AC010S 139
AC0115 220
AC0116 220
AC011S 139
AC014A 123
AC015S 141
AC016S 139
AC0340 47
AC0346 47
AC0347 47
AC1144 210
AC1145 53
AC1146 53
AC1147 51
AC1150 175
AC1151 175
AC115S 220
AC116S 220
AC1207 65
AC1209 65
AC1212 65
AC1216 65
AC1218 65
AC1223 65
AC1224 65
AC1226 65
AC1307 45
AC1308 45
AC1314 45
AC1317 45
AC1321 45
AC1322 45
AC1326 41
AC1335 41
AC1345 45
AC1346 45
AC1353 43
AC1354 43
AC2018 117
AC2026 117
N° de
pedido
Página
AC2032 109
AC2035 109
AC2086 117
AC2087 117
AC2088 117
AC2211 69
AC2212 69
AC2216 81
AC2217 81
AC2218 81
AC2219 81
AC2220 81
AC2225 49
AC2250 79
AC2251 79
AC2252 79
AC2254 79
AC2255 79
AC2256 79
AC2257 79
AC2258 79
AC2259 79
AC2264 79
AC2315 171
AC2316 171
AC2317 171
AC2410 107
AC2411 107
AC2412 107
AC2413 107
AC2417 107
AC2451 107
AC2452 107
AC2457 107
AC2458 107
AC2459 107
AC2463 107
AC2464 107
AC2465 107
AC2466 107
AC2480 107
AC2516 119
AC2517 119
AC2518 119
AC2519 119
AC2520 119
AC2616 111
AC2617 111
AC2618 111
AC2619 111
N° de
pedido
Página
AC2620 111
AC2709 83
AC2726 83
AC2728 83
AC2729 83
AC2730 83
AC2731 83
AC2900 105
AC2904 105
AC2910 105
AC3000 213
AC315A 171
AC316A 171
AC317A 171
AC4000 213
AC4001 213
AC4002 213
AC4003 213
AC4004 213
AC4006 213
AC4007 213
AC4008 213
AC5000 125, 211
AC5003 125, 211
AC5005 205
AC5007 125, 212
AC5010 125, 211
AC5011 125, 211
AC5014 125, 211
AC5015 125, 211
AC5020 211
AC5021 212
AC5022 211
AC5023 212
AC5031 212
AC5200 113
AC5203 115
AC5204 115
AC5205 113
AC5208 113
AC5209 113
AC5210 115
AC5211 113
AC5212 113
AC5213 113
AC5214 115
AC5215 115
AC5222 121
AC5223 121
AC5227 167
Sistema de bus
24
Av_es_Bas 21.09.2007 12:26 Uhr Seite 24**admin **AP_2:private:tmp:501:TemporaryItems:

N° de
pedido
Página
AC5228 167
AC5243 167
AC5246 169
AC5249 169
AC5251 169
AC5253 169
AC5270 169
AC5271 169
DN1020 67
DN1021 67
DN1022 67
DN2011 67
DN2012 67
DN2013 67
DN2014 67
DN2021 67
DN2032 67
DN2033 67
DN2034 67
DN2035 67
DN2036 67
DN2112 67
DN2134 67
DTA100 177
DTA101 177
DTA300 177
E10077 164
E10661 170
E10662 182
E10663 182
E10700 182
E10701 182
E10702 182
E10703 182
E10730 176
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E10736 162
E10737 162
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E10800 182
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E10899 182
E11047 162
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pedido
Página
E11048 162
E11049 162
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E11122 176
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E11321 186
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E11387 187
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E11416 192
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pedido
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E11429 193
E11430 193
E11431 193
E11432 193
E11433 193
E11434 193
E11435 193
E11436 194
E11437 194
E11438 194
E11439 194
E11440 194
E11441 188
E11442 188
E11445 188
E11446 188
E11447 188
E11450 188
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E11509 183
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E17327 170
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E7002S 208
E7003S 208
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E7005S 209
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E70062 214
25
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente

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pedido
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E70096 205
E70098 205
E70099 205
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E70231 202
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E70353 212
E70354 105, 204
E70377 105, 205
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E70454 105, 204
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E7377A 122
E7454A 122
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E75228 216
E75232 216
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E80318 219
E80319 219
E80320 219
N° de
pedido
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N° de
pedido
Página
EVC051 190
EVC052 190
EVC053 190
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ZB0037 173
ZB0039 173
ZB0040 173
Sistema de bus
26

27
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente

Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
29
Controladores / pasarelas
para aplicaciones industriales
Extensiones de cable
para aplicaciones industriales
SmartLink
Controlador e, autónomo
Controlador e, bus de campo
Software para el controlador
Repetidores
Terminación de bus
Sintonizador / Diagnóstico
40 - 41
42 - 43
44 - 45
46 - 47
48 - 49
50 - 51
52 - 53
Aplicaciones generales
Presentación del sistema
Guía de selección
30 - 37
38 - 39
CGL_es_ZT 21.09.2007 12:27 Uhr Seite 29**admin **Raid_1:I:IFM:IFM#0708-2178 ASi-Katalog:Spanisch:

El maestro posee la función más importante dentro de cada red AS-Interface. El mae-
stro es responsable del control de toda la comunicación de la red. AS-i es un sistema
monomaestro, lo cual significa que sólo se puede conectar un maestro por red. El
maestro gestiona el intercambio de datos cíclicos con los esclavos conectados, super-
visa las respuestas y proporciona los datos al procesador principal. El procesador prin-
cipal consta generalmente de un PLC o de un controlador equivalente, en el cual se
procesan los datos AS-i.
30
Controladores / Pasarelas · Introducción
Los controladores, pasarelas, maestros y repetidores AS-i son componentes esencia-
les de una red AS-i. Dichos componentes se encuentran normalmente en el armario
eléctrico y se encargan de la transmisión de datos, de la ampliación y suministro de
corriente de los esclavos conectados, así como de los sensores y actuadores.
Maestro AS-i
Las pasarelas AS-i, también denominadas acopladores, establecen una conexión
desde la AS-Interface a un sistema de bus superior. Gracias a esta conexión se pue-
den combinar las ventajas de ambos sistemas. Las ventajas de AS-i como sistema del
primer nivel dentro de la jerarquía de automatización son el manejo sencillo, la rápida
transmisión de datos, los bajos costes y el montaje rápido.
A través de pasarelas de bus de campo (como p.ej. hacia el Profibus DP), se pueden
conectar varias instalaciones AS-i una central de conducción a lo largo de grandes
distancias (p. ej. en una sala de montaje). Debido a que el bus de campo es general-
mente más lento, a menudo se requiere un procesamiento de datos descentralizado
en la pasarela. En este caso, ifm electronic pone a disposición la gama de controla-
dores AS-i utilizados como pasarelas con PLC integrado.
Pasarelas
Los productos de la gama Controladores e de ifm tienen integrados los siguientes
componentes en un sólo dispositivo: maestro AS-i, controlador, interfaz de bus de
campo e interfaz en serie. Debido a esta alta densidad de integración se producen
tiempos de ciclo muy cortos entre el maestro AS-i y el PLC. El esclavo de bus de
campo instalado opcionalmente se puede configurar para que únicamente se trans-
mitan los datos AS-i requeridos y así no sobrecargar el bus de campo innecesaria-
mente. Aparte de los datos, parámetros y mensajes de error AS-i, se pueden trans-
mitir, independientemente del tiempo, valores analógicos a través de un canal de
comandos.
La gama de los controladores
WAN, Internet TCP/IP
LAN, H1, Ethernet, Profinet
Interbus, DeviceNet, Modbus,
Profibus, CAN
Interfaz AS-i
Visuali-
zación
Sistema de control
Procesamiento
Entrada/salida
Conexión en red
La pirámide de
automatización.
Gama de los
Controladores e.
CGL_es_Sb 21.09.2007 12:34 Uhr Seite 30**admin **Raid_1:I:IFM:IFM#0708-2178 ASi-Katalog:Spanisch:

Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
Según el controlador que se emplee, existen diferentes tipos de maestro AS-i:
Maestro como tarjeta para su conexión al PC.
Maestro como tarjeta para su conexión al PLC.
Maestro como pasarela de bus de campo.
Maestro con PLC integrado.
31
Estructura del maestro AS-i
El maestro AS-i se compone fundamentalmente de cuatro niveles (véase ilustración
“Estructura del maestro AS-i”). El nivel de comunicación más bajo corresponde a la
parte analógica, responsable de la calidad de los telegramas de datos y de la forma
de impulsos en el cable amarillo. A dicha parte analógica se le suministra corriente
mediante el cable AS-i. Esta corriente de la parte analógica forma parte también del
cálculo total del suministro de corriente de AS-i.
El nivel de transmisión se encarga del intercambio de telegramas con los esclavos. El
maestro llama a todos los esclavos AS-i cíclicamente siguiendo las direcciones en
orden ascendente. Este proceso tiene una duración de 5 ms en caso de que haya 31
esclavos, o como máximo 10 ms si hay 62. El usuario no puede cambiar este orden de
llamadas.
El programador dispone de los datos a través del nivel del maestro, normalmente en
un área de memoria común (DP-RAM). Generalmente no son necesarias otras llama-
das de software o bloques funcionales.
Adaptación al sistema
de control
Funciones del master
Control del proceso
Direccionamiento automático
Transmisión de telegrama
Aseguramiento de datos
Emisor/receptor
Supervisión de tensión
Nivel de master
Nivel de control del
proceso
Nivel de transmisión
Características físicas
de la transmisión
Sistema de control (Host)
Línea interfaz AS-i
PLC
M
AS-i
S R
S
S
S
S
M
PC
p.ej. Profibus-DP,
M PC
M
Master AS-i con PLC integradoMasterGateway (Acoplador)Master PLC
AS-i
S R
S
S
S
S
AS-i
S R
S
S
S
S
AS-i
S R
S
S
S
S
para PC p.ej. controlador AS-i
DeviceNet, CAN
con master AS-i
Estructura del
maestro AS-i.
Ejemplos de uso para el maestro AS-i
Diversos tipos
de maestro.

32
El maestro según la especificación AS-i 2.1
Aparte de los maestros ya conocidos con la especificación AS-i 2.0, existen actual-
mente otros maestros con la versión AS-i 2.1, como por ejemplo, la gama de Con-
troladores e. La característica común más importante de las dos variantes es la total
compatibilidad. Sin embargo, en la versión 2.1 se añadieron nuevas funciones AS-i
que solamente se pueden llevar a cabo con esclavos de la versión 2.1. Todos los escla-
vos de la versión 2.0 funcionan correctamente con maestros de la versión 2.1. A la
inversa, la comunicación de datos solamente es compatible de forma descendente.
No obstante, todas las demás funciones no se pueden evaluar por maestros de la ver-
sión 2.0. En la siguiente tabla se muestra esta correlación.
En la versión AS-i 2.0, el perfil del esclavo constaba de 2 partes (por ejemplo S-7.0),
a las cuales se les añadieron códigos ID (por ejemplo S-7.A.E). Éstos, asimismo, sólo
pueden ser evaluados por el maestro de la versión 2.1. En los esclavos más antiguos,
la tercera parte que falta se completa con el valor “f” (hexa).
Compatibilidad
entre maestro y
esclavos.
Puesta en marcha del maestro
El sistema AS-i ha sido diseñado para poder autoconfigurarse, y por lo tanto, puede
ponerse en marcha sin tener que utilizar software. Debido a que la cantidad de datos
por esclavo AS-i está fijada en 4 bits, el maestro puede realizar una lectura de la red
conectada y almacenarla permanentemente como configuración nominal (LPS, lista
de esclavos configurados). Este proceso se puede llevar a cabo completamente sin
software. Para ello, hay muchos maestros que disponen de una sola tecla denomi-
nada “Config all” o un display fácil de manejar, con el cual también se pueden direc-
cionar esclavos.
2.0
Esclavos sin modo de di-
reccionamiento extendido
31 esclavos 31 esclavos
2.0
con perfil
S-7.1 ó S-7.2
con bloque funcional con bloque funcional
2.1 + 3.0
Esclavos sin modo de di-
31 esclavos 31 esclavos
2.1 + 3.0
Esclavos con modo de di-
31 esclavos (Esclavos A)
62 esclavos
(Esclavos A y B)
2.1 + 3.0 Fallos de periféricos no evaluados sí
2.1 + 3.0
con perfil
S-7.3.x ó S-7.4.x
probablemente
con bloque funcional
conexión directa,
sin bloque funcional
Especificación
del esclavo AS-i
Función Maestro 2.0
Perfiles M0, M1, M2
Maestro 2.1
Perfil M3
31 esclavos
31 esclavos
62 esclavos
sí
conexión directa,
3.0
Esclavos con funciones
especiales, p.ej,
transmisión de datos en
serie
probablemente
probablemente
conexión directa,
Master 3.0
Profil M4

33
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
Diagnóstico
Con el fin de realizar un amplio diagnóstico AS-i, la gama de Controladores e dispo-
ne de un display gráfico con cuatro teclas de manejo. Además, están integradas otras
herramientas adicionales. De este modo, se puede llevar a cabo un diagnóstico in situ
en la misma instalación, aparte del análisis central de los mensajes de error que se
realiza mediante el bus de campo en la central. En el display se indica lo siguiente:
Lista de esclavos (identificados, configurados y activados)
Fallos de periféricos
Fallos de configuración
Fallos del telegrama
Esclavos de seguridad
Direcciones de los esclavos
Display gráfico del
Controlador e.
También es posible efectuar un diagnóstico del bus de AS-i con un dispositivo exter-
no: el ASi-Tester. Este dispositivo se ha optimizado especialmente para satisfacer las
necesidades del personal de asistencia, de puesta en marcha y de mantenimiento.
Dicho aparato se conecta en paralelo a la red de bus sin tener que interrumpir la pro-
ducción. Conectando el dispositivo a un PC o portátil y mediante el software que
viene incluido, se puede evaluar la calidad de los telegramas de todos los esclavos
conectados. La relación entre todos los telegramas y el número de telegramas repe-
tidos se indica claramente.
Cuando el bus está en marcha se puede llevar a cabo un control de los resultados
positivos, como por ejemplo ocurre en la toma de tierra de los convertidores.
Pantalla de captura
del “Software
ASi-Tester“.

34
El bus AS-i clásico está pensando para utilizar cables de una longitud de 100 metros.
Algunos usuarios experimentados han llegado a la conclusión de que a menudo se
pueden emplear cables de hasta 130 metros, e incluso más, sin ningún tipo de pro-
blema. Sin embargo, no existe ninguna regla de instalación general válida para los
cables de 100 + “x” metros, ya que AS-i dispone de una topología libre. En muchas
ocasiones, los cables de gran longitud y no terminados provocan reflejos que causan
interferencias en los telegramas AS-i e interrupciones en la repetición de estos tele-
gramas.
Existen varias soluciones para remediar estos problemas y poder así instalar una
extensión de otros 100 metros:
1. La terminación de bus al final de un cable de gran longitud minimiza los reflejos.
Además, en caso de que haya pocos módulos se recomienda colocarlo al final del
cable, ya que en ese punto la caída de tensión con la carga conectada será mayor.
Otra de las ventajas de la terminación de bus es la mejora de la calidad de los tele-
gramas AS-i con los cables de gran longitud, además de la posibilidad de uso de
componentes Safety at Work.
2. Los repetidores de la red AS-i sirven para prolongar los cables 100 metros más.
El número de módulos que se pueden conectar se mantiene inalterable. Todos los
repetidores poseen una separación galvánica que divide la red en dos segmentos.
Cada segmento dispone de suministro de tensión propio. De este modo, la alimen-
tación AS-i 1 suministra al segmento del maestro y la alimentación AS-i 2 abastece el
área que se encuentra detrás del repetidor. De esta manera, se aumenta la corriente
general por cada red AS-i y se mejora la caída de tensión.
Un repetidor también se puede emplear por razones de seguridad. Como por ejem-
plo, cuando es necesario garantizar que un cortocircuito en la parte secundaria de la
red no tenga ninguna influencia negativa en la parte primaria. De este modo, las
redes AS-i se pueden dividir en dos tramos con separación galvánica.
Cada repetidor dispone de un tiempo de circulación de la señal, que se van añadien-
do durante la conexión en serie. Este hecho limita el número de repetidores que se
van a utilizar, como se indica en la tabla de abajo.
3. Con maestros dobles en el centro de las máquinas se pueden instalar en direc-
ciones opuestas 100 metros de cable AS-i por maestro. Así, se pueden puentear
distancias de 200 metros. Una consecuencia adicional es la duplicación de los módu-
los AS-i conectados.
Extensiones de cable · Introducción
Existen varias opciones de prolongación de la red AS-i. Los cien metros establecidos
se pueden prolongar en casos extremos hasta los 600 metros. La siguiente tabla
muestra las diversas opciones de extensión y las diferencias entre las extensiones de
cable.
Comparativa de las diversas extensiones de cable
* Fórmula: (Coste de los aparatos / número máx. de esclavos)
Repetidores
Maestros dobles
100 m
100 m
Sí
Sí
Sí
Sí
no crítica
no crítica
62
124
6,2 (4)
2,8 (2)
Máx. 2 repetidores
en serie y máx.
1 repetidor en
Safety at Work
El maestro se encuentra
en el centro
Terminación
de bus
Sintonizador
100 m
100...150 m
No
No
No
No
crítica
crítica
62
62
0,95 (1)
6,13 (3)
Comprobar suministro
total desde AS-i y cali-
dad de los telegramas
Comprobar suministro
total desde AS-i y cali-
dad de los telegramas
Medida Prolongación
de
Alimentación
adicional =
mayor sumi-
nistro desde AS-i
Separación
galvánica
Caída
de tensión
Número
de esclavos
máx.
Coste /
Rentabilidad*
por esclavo
(posición)
Observaciones

35
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
Los repetidores AS-i se pueden instalar en los armarios eléctricos para poder prolon-
gar la longitud del cable y aumentar el suministro total de corriente. No es posible
establecer una conexión en paralelo de alimentaciones AS-i sin repetidores. Se pue-
den conectar hasta dos repetidores en serie.
Ejemplo AS-i 1: Extensión de cable con repetidor
Repetidor AS-i
+ Alimentación AS-i
100m 100m 100m
Controladore AS-i
En lugar de utilizar repetidores, existe la posibilidad de montar un maestro doble AS-i
en el centro del dispositivo y, así, en un sentido se tiende un cable de 100 metros, y
en el sentido opuesto se tiende otro cable de 100 metros. Otra ventaja de este méto-
do es que se puede conectar el doble de esclavos en comparación con la solución
monomaestro.
Ejemplo AS-i 2: Extensión de cable con maestro doble
Maestro doble AS-i
+ 2 alimentaciones AS-i
100m 100m

36
En el mejor de los casos, la terminación de bus duplica también el cable de bus AS-i.
No obstante, antes y después del montaje hay que controlar el número de telegra-
mas repetidos mediante un dispositivo apropiado o a través del display del Contro-
lador e. Sólo de esta manera se puede llevar un control de la mejora de la calidad de
transmisión.
Ejemplo AS-i 3: Extensión de cable con terminación de bus
Maestro AS-i
200m
Terminación
de bus AS-i
La longitud máxima del bus se alcanza empleando 2 repetidores y 2 terminaciones de
bus. Puede darse el caso de limitaciones dependiendo del tipo de tendido del cable y
de la topología. La configuración de la extensión de cable mencionada anteriormen-
te no es apropiada para las aplicaciones de Safety at Work.
Ejemplo AS-i 4: Extensión máxima posible
con repetidores y terminación de bus
200m 200m200m
600m
Maestro AS-i
Repetidor AS-i
+ Alimentación AS-i Repetidor AS-i
Terminación
de bus AS-i

37
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
ycontroladores
dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
Para la asistencia, la búsqueda de errores y la puesta en marcha existen varios dispo-
sitivos eficaces de análisis y de asistencia.
Puesta en marcha
La unidad de direccionamiento AS-i se puede utilizar para la puesta en marcha. Si
solamente está conectado un esclavo, será suministrado desde esta unidad. Aparte
de la función de direccionamiento, la más importante, la unidad también puede leer
perfiles AS-i y entradas digitales, además de escribir parámetros y salidas. La unidad
de direccionamiento también se puede utilizar en un sistema AS-i con varios escla-
vos. El esclavo que se va a controlar se puede elegir de forma selectiva. Para el sumi-
nistro de corriente se debe utilizar una alimentación AS-i. Durante la fase de prueba,
no puede estar ningún otro maestro en funcionamiento.
Asistencia y mantenimiento
Con el dispositivo de diagnóstico ASi-Tester se puede analizar una red completa AS-i
sin tener que interrumpir los aparatos. El aparato se conecta en paralelo al cable
amarillo y desde ahí controla todos los telegramas AS-i durante un determinado
espacio de tiempo.
Diagnóstico permanente
Los maestros con menú guiado en el display (Controlador e y SmartLink) son
apropiados para el diagnóstico permanente durante el funcionamiento de la red AS-i.
Estos dispositivos operan como controladores autónomos o pasarelas y disponen de
contadores de errores de telegramas individuales para cada esclavo. El diagnóstico
ampliado de los esclavos seguros AS-i muestra el estado de todos los componentes
del bus según las especificaciones de Safety at Work.
El sintonizador AS-i en el formato ClassicLine también puede establecerse de forma
permanente en el sistema. Tiene dos funciones básicas: la primera función posibilita
el ajuste de una resistencia óptima de la conexión con el fin de prolongar el cable en
otros 100 metros, y es parecida a la terminación de bus pasiva. La segunda función es
el diagnóstico y análisis del bus de los telegramas. La calidad de la comunicación de
datos se muestra constantemente mediante tres LEDs de diferentes colores (rojo /
amarillo / verde) como en un semáforo. El estado que ha sido peor medido perma-
nece almacenado hasta el siguiente reseteo manual.
Dispositivos de asistencia
Introducción
Display del
Controlador e.
Sintonizador AS-i.
Unidad de
direccionamiento.
ASi-Tester.

Campo de
aplicación
Para
aplicaciones
industriales
Guía de selección
38
Controlador e
Controlador e
Controlador e · Función de control autónomo
Controlador e · Función de pasarela de bus de campo con pre-procesamiento
Descarga mediante
RS-232 C
o Ethernet
– – –– 46
Software
Software del sistema para controladores ifm
Tipo Interfaz Memoria
del programa
Zona de aplicación Número
de maestros
AS-i
Página
Armario
eléctrico
Campo
Profibus DP – • 1 ó 2– 40
SmartLink
SmartLink · Función de pasarela de bus de campo
RS-232 C 128 k palabras • 1 ó 2– 42
Ethernet-CAA
Modbus / TCP
128 k palabras • 1 ó 2– 42
Profibus DP 128 k palabras • 1 ó 2– 44
DeviceNet 128 k palabras • 1 ó 2– 44
CANopen 128 k palabras • 1 ó 2– 44
Ethernet IP 128 k palabras • 1 ó 2– 44
CGL_es_Su 21.09.2007 12:34 Uhr Seite 38**admin **Raid_1:I:IFM:IFM#0708-2178 ASi-Katalog:Spanisch:

Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
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dedefecto
amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente
Tipo Interfaz Memoria
del programa
Zona de aplicación Número
de maestros
AS-i
Campo de
aplicación
Página
Armario
eléctrico
Campo
39
2 x AS-i
con separación
galvánica
Repetidor IP 20
– • –
1 x AS-i
Terminación de bus
– – –
– 48
• 50
2 x AS-i
Sintonizador
– – –• 52
1 x AS-i
1 x RS-232 C
ASi-Tester
– – –– 52
Extensión de cable, mejora de señal, diagnóstico
Para
aplicaciones
industriales
CGL_es_Su 21.09.2007 12:34 Uhr Seite 39**admin **Raid_1:I:IFM:IFM#0708-2178 ASi-Katalog:Spanisch:

SmartLink
Gran funcionalidad a un precio reducido
Las pasarelas SmartLink están consideradas como un comple-
mento para el nivel inferior dentro de la jerarquía del bus de
campo. Tienen las mismas funciones de maestro AS-i y de
diagnóstico que la gama de productos del Controlador e. Sin
embargo, trabajan sin función de PLC, como meras pasarelas
al bus de campo superior. No se produce pre-procesamiento
de datos. Se establece un intercambio de datos AS-i bidireccio-
nal con el Profibus. Dichos datos se encuentran en el mismo
ámbito de dirección que el Controlador e. Todos los ajustes se
realizan a través del archivo GSD en el configurador Profibus,
no son necesarios ni una interfaz en serie ni un software por
separado. El display se puede utilizar de forma intuitiva con las
cuatro teclas de manejo. El estado de todos los datos AS-i
puede comprobarse en línea, los datos analógicos se visualizan
directamente como valores decimales. Durante la puesta en
marcha los módulos AS-i se pueden direccionar a través del
display. En caso de avería están disponibles contadores de fa-
llos de telegrama. Además está integrado un diagnóstico de
esclavos Safety at Work. Asimismo, se pueden conectar hasta
62 esclavos A/B por maestro.
AS-i SmartLink DP – AS-i Profibus –
Pasarela con display y diagnóstico.
Maestro AS-i con soporte Safety at
Work y protocolos analógicos y de datos.
Esclavo Profibus-DP, integración senci-
lla con archivo GSD, sin programación.
Contador de fallos de telegrama integra-
do, indicación de las entradas / salidas.
Montaje resistente sobre carril DIN,
carcasa de metal.
Accesorios y conectores
Tipo Modelo N° de
pedido
Fuentes de alimentación
para redes AS-i 2,8 A
AC1216
para redes AS-i 4 A
AC1224
para redes AS-i 8 A
AC1218
Conector Combicon con
bornes autodenudantes
E70230
Más conectores y repartidores a partir de la página 179Más accesorios a partir de la página 197
Controladores / pasarelas Para aplicaciones
industriales
40
Controla-
dores /
pasarelas
Página
Para
aplicaciones
industriales SmartLink
40 - 41
Controlador e
autónomo
42 - 43
Controlador e
bus de campo
44 - 45
Software para
el controlador
46 - 47
Extensiones
de cable
Para
aplicaciones
industriales Repetidores
48 - 49
CGL_es_Ps 21.09.2007 12:35 Uhr Seite 40**admin **AP_2:private:tmp:501:TemporaryItems:

Display AC1335
SmartLink AS-Interface
1 ó 2 maestros AS-i, suministro desde AS-i o de 24 V
Número de
maestros
AS-i
Interfaz 1
programación/
visualización
Interfaz 2
programación/
datos
Interfaz de
bus de
campo
Consumo de
corriente de 24 V DC
[mA]
Consumo total de
corriente de AS-i
[mA]
N°
de
dibujo
N° de
pedido
SmartLink · 1 esclavo Profibus DP · Alimentación de AS-i
1 – – Profibus-DP – < 200 1 AC1335
AS-i / Profibus DP-Gateway · 1 esclavo Profibus DP · Alimentación de 24 V
2 – – Profibus-DP < 400 < 10 2 AC1326
Datos técnicos comunes
AC1335
Profibus-DP a pasarela AS-Interface
Definición de datos vía fichero GSD
Display gráfico LCD, iluminado
1 maestro AS-i integrado
4 teclas de manejo, 4 LEDs
Temperatura ambiente: 0...60 °C
Montaje resistente sobre carril DIN
Tensión de trabajo AS-i: 26,5...31,6 V DC
Carcasa de aluminio / acero
Bornes roscados Combicon
Dibujos a escala a partir de la página 224
Terminación
de bus
50 - 51
Sintonizador /
Diagnóstico
52 - 53
41
Diagrama de bloques AC1335
Separación
de potencial
Display
LCD
128 x 64
Teclas
manejo
CPU
Flash S RAM
Maestro AS-i
AS-i +
AS-i -
Profibus-DPAlimentación
de tensión
FE
GND
Puede descargarse el archivo GSD actual en www.ifm-electronic.com.
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deconexión
técnica
yatención
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Controlador e
Maestro AS-i con CoDeSys programación
La familia de Controladores e domina todas las posibilidades
ampliadas de AS-Interface 2.1. Los esclavos con perfiles analó-
gicos 7.3 ó 7.4 son detectados automáticamente y el inter-
cambio de datos se produce de inmediato. No es necesario
añadir las unidades de software habituales hasta ahora.
Otros extras adicionales, como contadores de fallos de perifé-
ricos y contadores de fallos de telegrama relativos al esclavo,
permiten un diagnóstico rápido tanto durante la puesta en
marcha como durante el funcionamiento. Todas las funciones
son accesibles a través del display integrado mediante sencilla
selección de menú. Con la función “Easy-start-up” pueden
ponerse esclavos en funcionamiento sin unidad de direcciona-
miento. El software de programación permite un cómodo
acceso a todas las funciones incluso en un PC estándar.
Las áreas de aplicación para el Controlador e autónomo son
proyectos de automatización pequeños o medianos, como
instalaciones de llenado, cintas transportadoras, máquinas de
embalaje, máquinas especiales, registro de datos de funciona-
miento o automatización de edificios.
Maestro AS-i 2.1, sencillo o doble,
con PLC integrado.
Ámbito de direccionamiento extendido
e indicación de fallos de periféricos.
Conexión sencilla de módulos
analógicos sin bloque funcional.
Display multifuncional para manejo,
diagnóstico y puesta en marcha.
Memoria del programa de 128 kilopala-
bras, programable según IEC 61131-3.
Tipo Modelo N° de
pedido
Cable de programación RS-232C
para controlador e
E70320
CD CoDeSys 2.3, GER y GB AC0340
industriales
42
Controla-
dores /
pasarelas
Página
Para
aplicaciones
40 - 41
Controlador e
autónomo
42 - 43
Controlador e
bus de campo
44 - 45
Software para
el controlador
46 - 47
Extensiones
de cable
Para
aplicaciones
48 - 49

Display del Controlador e
Controlador e
Maestro AS-i con PLC integrado
Número de
maestros
AS-i
Interfaz 1
programación/
visualización
Interfaz 2
programación/
datos
Interfaz
bus de
campo
Consumo de co-
rriente de 24 V DC
[mA]
Consumo total de
corriente de AS-i
[mA]
N°
de
dibujo
N° de
pedido
Terminación
de bus
50 - 51
Sintonizador /
Diagnóstico
52 - 53
43
Diagrama de bloques
Separación
de potencial
Display
LCD
128 x 64
AS-i
Master 1
AS-i
Master 2
(opcional)
Ethernet
100 Mbit/s
(opcional)
RS-232
Teclas
de manejo
24V
5V
CPU
512kwords
Flash
128kwords
S RAM
Puede descargarse gratuitamente la versión actualizada del manual del dispositivo en
www.ifm-electronic.com.
Información
general
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pasarelas,
extensiones
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amasa
MódulosE/S
paraarmarios
eléctricos
MódulosE/S
para
aplicaciones
decampo
soluciones
neumáticasy
deaccionadores
Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente

Controlador e
Pasarela AS-i con funcionalidad ampliada
La familia de Controladores e domina todas las posibilidades
ampliadas de AS-Interface 2.1. Los esclavos con perfiles analó-
gicos 7.3 ó 7.4 son detectados automáticamente y el inter-
cambio de datos se produce de inmediato. No es necesario
añadir las unidades de software habituales hasta ahora.
Otros extras adicionales, como contadores de fallos de perifé-
ricos y contadores de fallos de telegrama relativos al esclavo,
permiten un diagnóstico rápido. Todas las funciones son acce-
sibles a través del display integrado mediante sencilla selección
de menú. Con la función “Easy-start-up” pueden ponerse
esclavos en funcionamiento sin unidad de direccionamiento. El
software de programación permite un cómodo acceso a todas
las funciones mediante un PC estándar.
Las áreas de aplicación para el Controlador e como pasarela de
bus de campo son, por ejemplo, instalaciones de llenado, cin-
tas transportadoras, máquinas de embalaje, máquinas espe-
ciales, registro de datos de funcionamiento o automatización de
edificios. Las interfaces de bus de campo permiten el acceso
de datos estructurados en las entradas y salidas digitales y ana-
lógicas del sistema AS-i conectado, así como un diagnóstico
global del sistema que abarca la supervisión de los periféricos
de cada esclavo.
Maestro AS-i 2.1, sencillo o doble,
con PLC integrado.
Ámbito de direccionamiento extendido
e indicación de fallos de periféricos.
Conexión sencilla de módulos
analógicos sin bloque funcional.
Display multifuncional para manejo,
diagnóstico y puesta en marcha.
Interfaz Profibus DP, DeviceNet, CANopen
o Ethernet / IP.
Tipo Modelo N° de
pedido
para controlador e
E70320
CD CoDeSys 2.3, GER y GB AC0340
industriales
44
Controla-
dores /
pasarelas
Página
Para
aplicaciones
40 - 41
Controlador e
autónomo
42 - 43
Controlador e
bus de campo
44 - 45
Software para
el controlador
46 - 47
Extensiones
de cable
Para
aplicaciones
48 - 49

Display del Controlador e
Controlador e como pasarela Profibus DP o pasarela DeviceNet
Maestro AS-i con PLC integrado
Número de
maestros
AS-i
Interfaz 1
programación/
visualización
Interfaz 2
programación/
datos
Interfaz
bus de
campo
Consumo de co-
rriente de 24 V DC
[mA]
Consumo total de
corriente de AS-i
[mA]
N°
de
dibujo
N° de
pedido
1 RS-232 C – Profibus-DP < 500 < 10 2 AC1345
2 RS-232 C – Profibus-DP < 500 < 10 2 AC1346
1 RS-232 C – DeviceNet < 500 < 10 4 AC1308
2 RS-232 C – DeviceNet < 500 < 10 4 AC1314
1 RS-232 C – CANopen < 500 < 10 4 AC1321
2 RS-232 C – CANopen < 500 < 10 4 AC1322
1 RS-232 C – Ethernet / IP < 400 < 10 5 AC1307
2 RS-232 C – Ethernet / IP < 400 < 10 5 AC1317
Terminación
de bus
50 - 51
Sintonizador /
Diagnóstico
52 - 53
45
Diagrama de bloques
Separación
de potencial
Display
LCD
128 x 64
Maestro
AS-i
Maestro
AS-i
(opcional)
RS-232
Teclas
de manejo
24V
5V
CPU
Interfaz
de bus
de campo
512k-palabras
Flash
128 k-palabras
S RAM
Puede descargarse gratuitamente la versión actualizada del manual del dispositivo, así como el
archivo GSD / EDS en www.ifm-electronic.com.
Información
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aplicaciones
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Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente

CoDeSys
Software de programación para el controlador AS-i
El software “CoDeSys for Automation Alliance” es el sucesor
del prestigioso “ecolog asi”. Con la integración en el grupo
Automation Alliance, compuesto por empresas líderes en
automatización, se ha creado un software de programación
y configuración general que en el futuro reunirá en una sola
herramienta proyectos con hardware independiente del fabri-
cante.
Aparte de la ya obvia programación según la IEC 61131-3, se
ha introducido un nuevo árbol de configuración para AS-i que
se utiliza como plataforma de manejo para la gama de pro-
ductos del Controlador e de ifm. Con una apariencia semejan-
te a la del administrador de archivos de Windows, en este caso
se representan con claridad todos los esclavos detectados y
configurados. Haciendo clic sobre “slave”, se abre una ven-
tana con todas las indicaciones relevantes de estado, de pará-
metros, valores binarios y analógicos y el perfil AS-i. Con otro
clic pueden activarse bits de salida o escribirse valores analógi-
cos. En la documentación de la instalación se pueden añadir
en la configuración otros aparatos como maestros, alimenta-
ciones, controladores de defecto a masa o repetidores.
Software “CoDeSys for
Automation Alliance”.
Sistema de programación y
configuración según IEC 61131-3.
5 lenguajes de programación:
KOP, FUP, AWL, ST, SFC.
Herramientas de puesta en marcha,
diagnóstico y asistencia.
Visualización integrada con
configuración libre.
Tipo Modelo N° de
pedido
para controlador e
E70320
industriales
46
Controla-
dores /
pasarelas
Página
Para
aplicaciones
40 - 41
Controlador e
autónomo
42 - 43
Controlador e
bus de campo
44 - 45
Software para
el controlador
46 - 47
Extensiones
de cable
Para
aplicaciones
48 - 49

AC0340: el CD contiene el manual del dispositivo y la documentación CoDeSys en formato PDF. Puede descargarse gratuitamente las versiones
actualizadas del manual del dispositivo / manual del software en www.ifm-electronic.com.
CoDeSys for Automation Alliance
Software de programación y diagnóstico, documentación para el Controlador e
Versión Idioma Empleo con
Controlador e
Empleo con
controlador,
SmartLogic
Interfaz PC Se incluye Servidor OPC N° de
pedido
2.3 alemán / inglés Sí – RS-232C / Ethernet CD Sí AC0340
2.3 alemán Sí – – Manual – AC0346
2.3 inglés Sí – – Manual – AC0347
Terminación
de bus
50 - 51
Sintonizador /
Diagnóstico
52 - 53
47
Captura de pantalla
Información
general
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pasarelas,
extensiones
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para
aplicaciones
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Sistemas
deconexión
técnica
yatención
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Repetidor
Grandes distancias: sin problemas
Los repetidores AS-i se utilizan para prolongar la longitud del
cable estándar de 100 metros en 100 metros más. En el cálcu-
lo de la longitud de cables AS-i, debe considerarse la suma del
cable plano amarillo, así como todas las ramificaciones directa-
mente conectadas mediante tomas para cable plano o módu-
los de distribución pasivos. El cable AS-i en el armario eléctrico
utilizado, por ejemplo, para la conexión de esclavos también se
incluye en este cálculo. Por ello, se deben evitar en la medida
de lo posible los "bucles de reserva". En AS-i es posible realizar
sin problemas ampliaciones posteriores.
Pueden conectarse varios repetidores en el sistema, pero no
puede haber más de dos seguidos. Cuando se utilizan compo-
nentes Safety at Work detrás del repetidor, sólo se puede
conectar como máximo un repetidor entre el módulo Safety y
el maestro o monitor. Sin embargo, sí es posible conectar
varios repetidores en el sistema en estrella, partiendo del
maestro.
Los repetidores pueden adquirirse como módulos SmartLine
para montar en el armario eléctrico. Es necesario utilizar una
alimentación AS-i adicional, ya que los repetidores están sepa-
rados galvánicamente.
Repetidor para extensión de cable.
Extensión de una red AS-i
en 100 metros más.
Separación galvánica: se necesita
una alimentación AS-i adicional.
Aumento de la seguridad de la insta-
lación mediante separación en segmentos.
Para aplicación universal: módulo
de campo o para armario eléctrico.
Tipo Modelo N° de
pedido
Conector Combicon QIC con
bornes de desplazamiento de aislamiento
E70236
bornes roscados
E70230
bornes con resorte
E70232
Extensiones de cable Para aplicaciones
industriales
48
Controla-
dores /
pasarelas
Página
Para
aplicaciones
40 - 41
Controlador e
autónomo
42 - 43
Controlador e
bus de campo
44 - 45
Software para
el controlador
46 - 47
Extensiones
de cable
Para
aplicaciones
48 - 49

Los conectores Combicon deben pedirse por separado
Vista frontal AC2225
Repetidor
para extensión de cable
Tensión
nominal
[V]
Control de
subtensión
Conexión
AS-i
Separación
galvánica
Dirección del
esclavo
Consumo total de
corriente de AS-i
[mA]
N°
de
dibujo
N° de
pedido
26,5...31,6 DC no bornes Sí no 2 x 60 1 AC2225
Terminación
de bus
50 - 51
Sintonizador /
Diagnóstico
52 - 53
Extensiones de cable
49
Diagrama de bloques AC2225
AS-i 2 -
AS-i 2 +
AS-i 1 -
AS-i 1+
Mododeconexión
deseguridad
Separa-
ción
galvánica
Función
de
repetidor
Unidad
emisora y
receptora
Mododeconexión
deseguridad
Separa-
ción
galvánica
Unidad
emisora y
receptora
Contro-
lador
LED
Contro-
lador
LED
Fallo
PWR
Fallo
PWR
Información
general
Listade
productos
Controladores/
pasarelas,
extensiones
decable
Alimentaciones
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MódulosE/S
para
aplicaciones
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Sistemas
deconexión
técnica
yatención
alcliente

Terminación de bus
Transm. de datos segura para cables de gran longitud
La utilización de AS-i es sencilla. Este distintivo también se
mantiene en el caso de la terminación de bus. Ésta se puede
montar en cualquier parte donde la comunicación AS-i sea
obstaculizada por reflejos. Los reflejos pueden aparecer cuan-
do la longitud del cable AS-i amarillo es considerablemente
superior a los cien metros. Para evitar estos reflejos se puede
utilizar una terminación de bus. La mejor posición de montaje
es el punto más alejado de la alimentación AS-i.
Con la terminación de bus se pueden puentear longitudes de
cable de hasta 200 metros. Para comprobar la calidad de
señal, antes y después del montaje de la terminación de bus,
existen dos posibilidades:
1. Mediante el menú de diagnóstico en el Controlador e. En él
se indican y evalúan todos los telegramas repetidos, por sepa-
rado para cada esclavo.
2. Con el ASi-Tester, un dispositivo de asistencia que se conec-
ta en paralelo al cable AS-i y evalúa mediante el PC y el soft-
ware los telegramas erróneos.
Terminación de bus AS-i.
Aplicación al final del cable de bus.
Aumenta la longitud del cable
en 100 metros más.
Mejora de los telegramas AS-i
mediante reducción de reflejos.
Posibilidad de una terminación de bus
por maestro y una por repetidor.
Tipo Modelo N° de
pedido
Toma vampiro para cable
plano, M12, 2 polos
E70096
Toma vampiro para cable
plano, M12, 2 polos
AC5005
Extensiones de cable Para aplicaciones
industriales
50
Controla-
dores /
pasarelas
Página
Para
aplicaciones
40 - 41
Controlador e
autónomo
42 - 43
Controlador e
bus de campo
44 - 45
Software para
el controlador
46 - 47
Extensiones
de cable
Para
aplicaciones
48 - 49

Sistema de bus AS-interface Catálogo 2008/2009

Sistema de bus AS-interface Catálogo 2008/2009

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