PLC

1. Dispositivos Empleados en
Control y Automatismo
Lógica y control
electromecánica.
1

2. OBJETIVO:
 Generalidades sobre aparatos de maniobra y protección.
 Símbolos más utilizados en controles automáticos.
 Dispositivos para control, automatismo y protección del motor.
 El contactor y relé de selección .
 Elementos de mando y señalización.
6. Circuitos de control y potencia por lógica de contactos.
7. Características y protecciones básicas en dichos circuitos.
8. Calculo de las protecciones en controles.
9. Mantenimientos en equipo de control, arrancadores, relés,
pilotos etc.
10. Fallas, Diagnostico de Averías ruidos y vibraciones.
2

3. Circuitos de control y potencia por
lógica de contactos.
Nombre del
Dispositivo
Pictórico. Símbolo ANSI Símbolo DIN. Nomenclatura.
Pulsador NC S
Pulsador NO S
Piloto de
señalización,
colores Verde,
Rojo, Amarillo
HL
3

4. Nombre del
Dispositivo
Pictórico. Símbolo ANSI Símbolo DIN. Nomenclatura.
Pulsador de paro
de emergencia.
S
Selector de dos
posiciones.
S
Selector de tres
Posiciones.
S
Limit Switch o
Final de Carrera.
LS
4

5. Nombre del
Dispositivo
Pictórico. Símbolo ANSI Símbolo DIN. Nomenclatura.
Relay. KM/KA
Timer. KT
Contactor. KM
Relay Bimetálico. OL
5

6. Otros controles y sus simbologías.
Tipos de Flotadores de Nivel de Líquidos. Simbología Americana
Simbología Europea
6

7. Tipos de Aplicaciones.
Sensores
de
Nivel
7

8. Sensores
de
Presión.
Simbología Europea
Simbología Americana
Presostato
8

9. Aplicación Eléctrica de sensores de
presión y nivel.
9

10. Simbología
de
Termostato
Simbología Americana Simbología Europea
10

11. Lógica de Contactos o Cableado.
11
Lógica cableada, sistema cableado, lógica de
contactos o lógica programada, es una forma de realizar
control semiautomático y/o automático. Se emplean
dispositivos físicos, electromecánicos tales como: botoneras,
finales de carrera etc, estos corresponden a las entradas del
sistema.
A diferencia de los sistemas programados, la estructura de un
sistema cableado suele ser rígida y por lo tanto difícilmente
modificable. Para desarrollar esquemas, de forma sencilla, es
conveniente recurrir al álgebra de Boole.
En la acepción de los técnicos electromecánicos, la lógica
cableada industrial es la técnica de diseño de pequeños a
complejos autómatas utilizados en plantas industriales,
básicamente con relés cableados.

12. Lógica Cableada Industrial.
12
La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos
cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia,
relés temporizados, diodos, relés de protección, válvulas óleo-hidráulicas
o neumáticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y
control, de señalización, de protección y de potencia. La potencia además de circuitos
eléctricos comprende a los circuitos neumáticos (mando por aire a presión) u óleo
hidráulicos (mando por aceite a presión). Crea automatismos rígidos, capaces de
realizar una serie de tareas en forma secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y
parámetros. Si se ha de realizar otra tarea será necesario realizar un nuevo diseño. Se
emplea en automatismos pequeños, o en lugares críticos, donde la seguridad de
personas y máquinas, no puede depender de la falla de un programa de computación.

13. Lógica Karnaugh.
13
Un mapa de Karnaugh (también conocido como tabla
de Karnaugh o diagrama de Veitch, abreviado como Mapa-
K o Mapa-KV) es un diagrama utilizado para la
simplificación de funciones algebraicas Booleanas. El
mapa de Karnaugh fue inventado en 1953 por Maurice
Karnaugh, un físico y matemático de los laboratorios Bell.
Los mapas de Karnaugh reducen la necesidad de hacer
cálculos extensos para la simplificación de expresiones
booleanas, aprovechando la capacidad del cerebro
humano para el reconocimiento de patrones y otras formas
de expresión analítica, permitiendo así identificar y
eliminar condiciones muy inmensas.

14. Ejemplos de lógica cableada y Boole.
14
El circuito de la Fig. 4.3
Figura 4.3: Diagrama de escalera:
equivale a:
En el circuito de la Fig. 4.4
Figura 4.4: Diagrama de escalera:
La ecuación correspondiente sería la
siguiente:

15. Lógica de Controles Electromecánicos.
15

16. Condiciones Lógicas con contactos secos o
interruptores/pulsadores.
Configuraciones lógicas ON/OFF (0,1); (Low, High), (Falso, Verdadero).
En el ambiente electrónico aplicado a lo comercial, industrial y residencial es de
condiciones conocidas como ON-OFF, pero en el área digital estas condiciones son
denominadas binarias ya que se definen por 2 dígitos cuando se tienen las condiciones
mencionadas e ilustradas a continuación:
16
De la grafica pulsante y cuadro de condiciones podemos definir que el mundo eléctrico
y físico es de las condiciones binarias, esto lo vemos en diferentes aplicaciones en el
cual vemos y realizamos al hacer instalaciones eléctricas residenciales así como las
industriales.

17. Configuraciones lógicas con
interruptores y pulsadores.
17
Cuando usamos dispositivos eléctricos comunes como interruptores hacemos
condiciones lógicas en las cuales están determinadas eléctricamente como
conexiones series o paralelas también conocidas en digital como OR (O) ó
AND (Y), en siguiente tabla se dan estas condiciones digitales y funcionales
con conexiones eléctricas de control:

18. 18
Donde del cuadro:
C1 y C2: elementos de control.
R: resultado de las condiciones.
0/1: contacto abierto/cerrado.
El sistema eléctrico lógico es simbolizado del mismo tipo que en digital e inclusive se tienen ciertos equipos
autómatas de control como el PLR LOGO de Siemens y PLC´s como Mitsubishi y otros que utilizan
programación lógica digital. El siguiente cuadro da la simbología, Función Booleana, tabla de la verdad de
operación utilizada y los circuitos eléctricos, electromecánicos y electrónicos para configurar la lógica usada.
Configuración lógica.

19. 19

20. 20

21. Aplicación de lógica de control en Cadesimu.
21