PLC y Electroneumática: Instalaciones básicas programadas

La evolución tecnológica exige la renovación de la capacitación
profesional. La evolución natural de las instalaciones eléctricas
de interior es la domótica. Determinadas acciones automáticas
requieren el uso de un gran número y variados dispositivos
discretos; con el empleo de relés programables quedan reducidos
al mínimo gracias a los recursos incorporados en los mismos,
facilitando el cableado, mantenimiento y futuras modificaciones,
tanto de la lógica como de sus parámetros. Por eso es necesario
conocer la estructura y el cableado de los relés programables, sus
aplicaciones, así como la programación, depuración y puesta en
marcha de aplicaciones mediante relés programables.
11
C o n t e n i d o s
11.1. Características
11.2. Cableado
11.3. Operaciones básicas
11.4. Programación
11.5. Ejecución del programa
11.6. Monitorización
11.7. Modificaciones en el programa
11.8. Temporizadores
11.9. Contadores
11.10. Relojes semanales
11.11. Relojes anuales
11.12. Comparadores analógicos
11.13. Comparadores
11.14. Visualización de mensajes
11.15. Teclado
11.16. Protección del programa
11.17. Ajuste del tiempo de iluminación del fondo
de la pantalla
11.18. Ajuste de las entradas
11.19. Ajuste del horario de verano
11.20. Información del sistema
11.21. Productos adicionales
O b j e t i v o s
• Aprender nuevos conceptos sobre los circuitos
eléctricos.
• Conocer las aplicaciones de los relés
programables.
• Saber aplicar relés programables.
• Realizar, modificar y mantener circuitos
programados.
Instalaciones
básicas
programadas
Instalaciones
básicas
Instalaciones
básicas
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ELECTRICIDAD-ELECTRÓNICA
11. INSTALACIONES BÁSICAS PROGRAMADAS
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Instalaciones eléctricas interiores
11.1. Características
Las características de un relé programable le hacen muy
versátil en todo tipo de instalaciones. Es un escalón inter-
medio entre la automatización convencional mediante
relés y la automatización avanzada mediante autómatas
programables. La esencia de este tipo de dispositivos es
programar un circuito eléctrico virtual. No solo es econó-
micamente más rentable en pequeñas aplicaciones; ade-
más, es fácil de programar, su conexionado es simple, se
integra fácilmente con otros elementos y su mantenimiento
requiere de poca atención; es más, sus características per-
miten que el mantenimiento de la instalación sea fácil y
rápida; la renovación en los modelos con un considerable
aumento de recursos amplía el campo de aplicación de es-
tos dispositivos.
Hemos elegido el relé programable ZEN de la firma OM-
RON (Figura 11.1) porque es quizá el que reuniendo las
características antes mencionadas, es el más sencillo de
programar del mercado. Sorprende que con unos pocos co-
nocimientos sobre su uso se puedan obtener tan excelentes
resultados.
Figura 11.1. Relé Programable ZEN.
Aunque hay una amplia variedad, básicamente hay dos ti-
pos de ZEN:
Tipo LCD. Con pantalla de LCD (display) y teclas de
operación.
Tipo LED. Sin pantalla LCD ni teclas de operación.
La programación se realiza mediante el teclado frontal y/o
mediante software de programación (depende del modelo
empleado); dicha programación es en diagrama de contac-
tos y puede ser protegida mediante contraseña.
El programa se aloja en una memoria EEPROM, por lo
que queda salvaguardado frente a cortes de la red. Una ba-
tería (opcional) protegerá los datos de temporizadores,
contadores, calendario, etcétera.
Un casete de memoria (opcional) permite guardar, cargar y
copiar en otros procesos equivalentes el programa.
El programa se puede realizar, simular y monitorizar me-
diante el software de programación ZEN Support Software
ZEN-SOFT01 y el cable de conexión ZEN-CIF01.
Las entradas permiten un amplio margen de activación, tan-
to en corriente alterna como en corriente continua, aumen-
tando el ámbito de aplicación. Pueden ser 100 a 240 V,
corriente alterna 50/60 Hz o de 12 a 24 V, o corriente con-
tinua coincidente con la alimentación del módulo para fa-
cilitar el cableado. En los modelos de 12 a 24 V CC incor-
pora dos entradas analógicas de 0-10 V complementadas
con cuatro comparadores analógicos.
A las entradas se puede fijar un filtro de entrada para evitar
el mal funcionamiento debido al ruido.
Las salidas pueden ser a relé, con contactos libres de po-
tencial, con un poder de corte de 8 A (250 V CA cos r %1)
o a transistor con una capacidad de conmutación de 500 mA
(24 V CC). La programación de las salidas posee una gran
variedad de operadores que permiten simplificar la progra-
mación.
El sistema lo compone una CPU que incorpora 6 entradas
y 4 salidas o 12 entradas y 8 salidas, según modelo. A la
CPU se pueden conectar a modo de ampliación hasta tres
módulos de expansión; cada uno de ellos puede tener 4 en-
tradas más 4 salidas. Por lo tanto, el sistema puede reunir
hasta un máximo de 18 entradas y 12 salidas o 24 entradas
y 20 salidas, según el modelo de CPU escogido.
En la Figura 11.2 se muestran gráficamente los componen-
tes del sistema.
Los modelos de pantalla LCD permiten la visualización de
mensajes previamente establecidos por el usuario; además,
poseen un reloj en tiempo real, diferentes tipos de relés
internos y temporizadores, así como entradas analógicas en
determinados modelos, que facilitarán la programación de
las aplicaciones. A la gama se ha incorporado un modelo
de CPU llamada de comunicaciones; mediante el protocolo
de comunicaciones RS-485, se pueden conectar en hasta
32 nodos para compartir información del proceso.
La Tabla 11.1 reúne las características técnicas de los dife-
rentes modelos
Conocida la parte física, se hace necesario conocer la parte
interna para completar el conocimiento del sistema.
La Tabla 11.2 muestra el área de memoria.

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n
z
Instalando una batería se mantendrán
los datos de los temporizadores,
temporizadores de retención, contadores,
programadores semanales y anuales.
Batería
ZEN-BAT01
Módulo de 4E + 4S
ZEN - 8E1XX
Módulo de 4E + 4S
ZEN - 8E1XX
CPU ZEN - 10C de tipo LCD / LED
Módulo de 4E + 4S
ZEN - 8E1XX
Hasta 24 puntos de entrada/salida conectando módulos de expansión.
Hasta 3 módulos de expansión.
Los relés de salida tienen una capacidad de corte de 8 A a 250 V AC.
Las cuatro salidas son independientes.
Cable de comunicación con
ordenador personal ZEN - CIF01
Software de programación
y simulación
ZEN-SOFT01-V4
Casete de memoria
ZEN - ME01
Los programas se pueden
guardar y copiar
en el casete de memoria.
Figura 11.2. Estructura del relé programable ZEN.
11.2. Cableado
El cableado del relé programable se realiza como cualquier
otro componente eléctrico. Se utilizarán punteras cuando
el cableado se realice con hilo flexible.
11.2.1. Cableado de la alimentación
y de las entradas
Dependiendo de la alimentación, así se conectarán las
CPU:
Alimentación de CA con CPU de CA de 10 puntos de
E/S y módulos de expansión con entradas de CA. Se co-
nectará tal y como indica la Figura 11.3.
Figura 11.3. Conexión de entradas de CPU de 10 E/S
de 230 V CA.

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Tabla
11.1.
Características
técnicas
del
ZEN
Unidad
Nombre
Puntos
de
E/S
Pantalla
Alimentación
Entradas
Salidas
Teclado
y
reloj
Entradas
analógicas
Modelo
CPU
Tipo
LCD
10
SÍ
240VAC
6
240VAC
4
Relé
SÍ
NO
ZEN-10C1AR-A-V2
SÍ
ZEN-10C1DR-D-V2
12
a
24VDC
12
a
24VDC
Transistor
ZEN-10C1DT-D-V2
20
240VAC
12
240VAC
8
Relé
NO
ZEN-20C1AR-A-V2
SÍ
ZEN-20C1DR-D-V2
12
a
24VDC
12
a
24VDC
Transistor
ZEN-20C1DT-D-V2
Tipo
LED
10
NO
240VAC
6
240VAC
4
Relé
NO
NO
ZEN-10C2AR-A-V2
SÍ
ZEN-10C2DR-D-V2
12
a
24VDC
12
a
24VDC
Transistor
ZEN-10C2DT-D-V2
20
240VAC
12
240VAC
8
Relé
NO
ZEN-20C2AR-A-V2
SÍ
ZEN-20C2DR-D-V2
12
a
24VDC
12
a
24VDC
Transistor
ZEN-20C2DT-D-V2
Tipo
ECO
10
SÍ
240VAC
6
240VAC
4
Relé
SÍ
NO
ZEN-10C3AR-A-V2
12
a
24VDC
12
a
24VDC
SÍ
ZEN-10C3DR-D-V2
20
240VAC
12
240VAC
8
Relé
NO
ZEN-20C3AR-A-V2
12
a
24VDC
12
a
24VDC
SÍ
ZEN-20C3DR-D-V2
Tipo
COM
10
240VAC
6
240VAC
3
Relé
NO
ZEN-10C4AR-A-V2
12
a
24VDC
12
a
24VDC
SÍ
ZEN-10C4DR-D-V2
Unidades
de
expansión
8
240VAC
4
240VAC
4
Relé
—
ZEN-8E1AR
12
a
24VDC
ZEN-8E1DR
12
a
24VDC
Transistor
ZEN-8E1DT

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Tabla
11.2.
Estructura
interna
del
ZEN
Nombre
Símbolo
Direcciones
de
bit
N.
o
de
puntos
Operación
Bits
de
entrada
de
la
CPU
I
I0
a
I5
I0
a
Ib
6/12
Reflejan
el
estado
ON/OFF
de
los
dispositivos
conectados
a
los
terminales
de
entrada
de
la
CPU.
Bits
de
entrada
de
expansión
X
X0
a
Xb
12
Reflejan
el
estado
ON/OFF
de
los
dispositivos
conectados
a
los
terminales
de
entrada
de
los
módulos
de
expansión.
Bits
de
salida
de
la
CPU
Q
Q0
a
Q3
Q0
a
Q7
4/8
El
estado
ON/OFF
de
estos
bits
de
salida
se
utiliza
para
controlar
el
estado
de
los
dispositivos
conecta-
dos
a
los
terminales
de
salida
de
la
CPU.
Bits
de
salida
de
expansión
Y
Y0
a
Yb
12
El
estado
ON/OFF
de
estos
bits
de
salida
se
utiliza
para
controlar
el
estado
de
los
dispositivos
conecta-
dos
a
los
terminales
de
salida
del
módulo
de
expansión.
Bits
de
trabajo
M
M0
a
Mf
16
Solo
se
pueden
utilizar
en
el
programa
a
nivel
interno
(relés
internos),
no
tienen
efectos
externos.
Bits
de
retención
H
H0
a
Hf
16
Se
utilizan
igual
que
los
bits
de
trabajo.
Sin
embargo,
estos
bits
mantienen
el
estado
ON/OFF
en
caso
de
fallo
de
alimentación.
Temporizadores
T
T0
a
Tf
16
X:
Temporizador
a
la
conexión
:
Temporizador
a
la
desconexión
O:
Temporizador
de
impulso
F:
Temporizador
de
intermitencia
W:
Temporizador
doble
Las
funciones
se
seleccionarán
en
la
pantalla
de
parámetros.
La
unidades
de
tiempo
son:
S
de
00,01
seg
a
99,99
seg
M:S
de
00
min
01
seg
a
99
min
59
seg
H:M
de
00
horas
01
min
a
99
horas
59
min
Temporizadores
de
retención

0
a
7
8
Mantienen
la
temporización
actual
incluso
cuando
su
condición
de
activación
sea
OFF
o
falle
la
alimen-
tación.
La
temporización
continúa
después
de
restablecerse
la
entrada
de
disparo
o
la
alimentación.
Contadores
C
C0
a
Cf
16
Contador
incremental
o
decremental.
Contador
doble
F
F0
1
Contador
incremental
o
decremental
de
8
dígitos.
Relojes
semanales
@
@0
a
@f
16
Se
pone
a
ON
y
OFF
en
horas
y
días
específicos.
Relojes
anuales
*
*0
a
*f
16
Se
pone
a
ON
y
OFF
entre
las
fechas
especificadas.
Bits
de
display
D
D0
a
Df
16
Muestra
un
mensaje
predefinido,
hora,
fecha,
valores
actuales
de
temporizadores,
contadores,
etcétera.
Bits
comparador
analógico
A
A0
a
A3
4
Utilizados
como
condiciones
de
entrada
del
programa
para
resultados
de
comparación
analógica.
Estos
bits
solo
son
operativos
en
la
CPU
de
CC.
Bits
de
comparación
temporizador/contador
P
P0
a
Pf
16
Comparación
de
valores
presentes
de
temporizadores
(T),
temporizadores
de
retención
()
y
contado-
res
(C).
Se
pueden
comparar
entre
sí
o
con
una
constante.
Bits
comparador
de
contador
de
8
dígitos
G
G0
a
G3
4
Se
utilizan
para
comparar
valores
actuales
de
los
contadores
de
8
dígitos
(F)
y
proporcionar
los
resulta-
dos
de
la
comparación.
Bits
de
entrada
de
teclado
B
B0
a
B7
8
Utilizados
para
condiciones
de
entrada
del
programa.
Se
pone
a
ON
al
pulsar
o
a
OFF
al
soltar
la
tecla
correspondiente
en
modo
RUN.
Estos
bits
solo
son
operativos
en
CPU
de
tipo
LCD.

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Alimentación de CA con CPU de CA de 20 puntos de
E/S y módulos de expansión con entradas de CA. Se co-
Figura 11.4. Conexión de entradas de CPU de 20 E/S
de 230 V. CA.
Alimentación de CA con CPU de CA y módulos de ex-
pansión con entradas de CC. Se conectará tal y como in-
dica la Figura 11.5.
Figura 11.5. Conexión de entradas de CPU a 230 V CA
y módulos de expansión de 12/24 V CC.
Hay que tener en cuenta que:
– Es posible la conexión de detectores a 2 hilos entradas
de CA. Consultar la documentación técnica del fabri-
cante.
– La polaridad de la fuente de alimentación debe respe-
tarse cuando se cablee esta y los circuitos de entrada,
así como la conexión de los módulos de expansión de
CA. La polaridad de los módulos de expansión debe
realizarse como indica la figura.
– Se debe proteger el relé programable mediante un in-
terruptor magnetotérmico.
Alimentación de CC con CPU de CC de 10 puntos de
E/S, conexión de negativo común (PNP) o positivo co-
mún (NPN). Se conectará tal y como indica la Figu-
ra 11.6.
En modo negativo común (PNP), las entradas I4 e I5 pue-
den emplearse también como entradas analógicas con un
rango entre 0 y 10 V. En modo positivo común (NPN) las
entradas analógicas no podrán conectarse a I4 e I5.
Alimentación de CC con CPU de CC de 20 puntos de
E/S, conexión de negativo común (PNP) o positivo co-
mún (NPN). Se conectará tal y como indica la Figu-
ra 11.7.
En modo negativo común (PNP), las entradas Ia e Ib pue-
den emplearse también como entradas analógicas con un
rango entre 0 y 10 V. En modo positivo común (NPN) las
entradas analógicas no podrán conectarse a Ia e Ib.
Alimentación de CC con módulos de expansión de CC,
conexión de negativo común o positivo común. Se co-
Dispositivos de entrada
Transductores
ON ≥ 16 V
OFF ≤ 5 V
CPU con 10 puntos de E / S
Si el positivo se conecta al terminal COM no se podrán
utilizar las entradas analógicas I4 e I5
I4 e I5 pueden emplearse como entradas analógicas de
0 a 10 V siempre y cuando el terminal COM sea negativo
ON ≥ 16 V
OFF ≤ 5 V
PNP NPN
Figura 11.6. Conexión de entradas de CPU de 10 E/S de 12/24 V CC.

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la y lb pueden emplearse como entradas analógicas
de o a 10 V siempre y cuando el terminal COM sea negativo
Si se conecta al terminal COM el positivo no
se podrán utilizar las entradas analógicas la y lb
ON ≥ 16 V
OFF ≤ 5 V
ON ≥ 16 V
OFF ≤ 5 V
PNP NPN
Figura 11.7. Conexión de entradas de CPU de 10 E/S de 12/24 V CC.
Figura 11.8. Conexión de entradas de módulos de expansión de 12/24 V CC.
– No se debe invertir la polaridad de la fuente de ali-
mentación al conectarla a la CPU.
– No hay restricciones en la polaridad de las entradas en
la CPU o módulos de expansión de E/S conectados a
la CPU, pero sí condiciona la utilización de entradas
analógicas.
– No se debe aplicar una señal negativa a las entradas
analógicas I4, I5, Ia e Ib ya que los elementos internos
pueden sufrir daños irreversibles.
– No se pueden conectar unidades de expansión de E/S
con entradas de CA a CPU de CC.
11.2.2. Cableado de las salidas
Las CPU y los módulos de expansión con salidas a relé
se conectarán tal y como indica la Figura 11.9.
– Las salidas son contactos independientes (contactos li-
bres de tensión), no hay restricciones particulares; sin
embargo, no se debe sobrepasar la intensidad de 8 A a
250 V en CA (cos r % 1) o 5 A a 24 V en CC.
– Las salidas Q4-Q5 y Q6-Q7 tienen puntos de cone-
xión común.
– Las salidas deben ser protegidas contra cortocircuitos
teniendo en cuenta sus límites de carga.
– Si la carga es inductiva, es posible que sea necesaria
la colocación de circuitos RC o protectores contra so-
bretensiones en paralelo con la carga, si esta es conec-
tada a CA, o de diodos en oposición, igualmente en
paralelo con la carga si esta es conectada a CC.
Las CPU y los módulos de expansión con salidas a tran-
sistor se conectarán tal y como indica la Figura 11.10.
– Las salidas son circuitos independientes y no se debe
sobrepasar la intensidad de 500 mA a 24 V en CC.
– Las salidas tienen polaridad; sin embargo, la carga po-
drá conectarse según se requiera.
– Las salidas Q4-Q5 y Q6-Q7 tienen puntos de cone-
xión común.

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Figura 11.9. Conexión de salidas de CPU y módulos
de expansión a relé.
Figura 11.10. Conexión de salidas de CPU y módulos
de expansión a transistor.
– Si la carga es inductiva, se hace necesaria la coloca-
ción de diodos en oposición en paralelo con la carga.
– Las salidas deben ser protegidas contra cortocircuitos
teniendo en cuenta sus límites de carga.
11.3. Operaciones básicas
Para operar correctamente con el relé programable es nece-
sario conocer algunas operaciones básicas y el modo de
desplazamiento por los menús.

481
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z n
LCD
Tecla DEL
Tecla ESC
Tecla ALT
Tecla OK
Teclas
de cursor
Figura 11.11. Frontal de la CPU de tipo display.
La Figura 11.11 muestra el frontal de la CPU y la disposi-
ción de las teclas.
La Tabla 11.3 muestra la función de cada tecla.
11.3.1. Operaciones iniciales
Cuando el relé programable se nos entrega por primera
vez, ha estado largo tiempo desconectado (más de dos
días) o simplemente como medida de inicialización, con-
viene realizar algunas operaciones de puesta a punto ini-
ciales como la configuración del idioma o la puesta en hora.
Selección del idioma
Desde la pantalla inicial, pulsamos
OK.
Aparecerá el menú que por defecto
aparecerá en inglés. Si es así o apa-
rece otro idioma distinto al desea-
do, proceder como sigue.
4# Pulsamos 4 veces la tecla flecha
hacia abajo.
La opción LANGUAGE (IDIO-
MA) parpadeará.
Pulsamos OK. Accedemos a la pan-
talla del idioma. Pulsamos nueva-
mente OK y la palabra ENGLISH
parpadeará.
5# Si pulsamos 5 veces la tecla flecha
hacia arriba, recorreremos las op-
ciones de los distintos idiomas dis-
ponibles y llegaremos a SPANISH.
Si no queremos realizar modifica-
ciones, pulsamos 2 veces ESC.
Pulsar OK.
Pulsamos OK para confirmar.
Observaremos que el menú princi-
pal ha cambiado al castellano.

482
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Tabla 11.3. Funciones del teclado
Tecla
Función
En los menús
Durante la escritura
de diagrama de relés
Durante la configuración
de parámetros
De bit
DEL —
Borra entradas, salidas, líneas
de conexión y líneas vacías — B6
ALT —
Conmuta entre NC y NA
Cambia a modo línea
de conexión
Inserta una línea
— B7
Arriba Mueve el curso arriba
Mueve el
cursor hacia
arriba Selecciona
tipos y
funciones
de bit
Mueve
el cursor
hacia arriba Cambia
números
y parámetros
B5
Abajo Mueve el curso abajo
Mueve
el cursor
hacia abajo
Mueve
el cursor
hacia abajo
B2
Izquierda —
Mueve el cursor
a la izquierda
Mueve el cursor
a la izquierda B3
Derecha —
Mueve el cursor
a la derecha
Mueve el cursor
a la derecha B4
ESC Vuelve al menú anterior Cancela el ajuste y vuelve a la operación anterior B0
OK
Selecciona el elemento
del menú en la
posición del cursor
Confirma el ajuste B1
Ajuste del reloj
3#
Desde la pantalla principal, pulsa-
mos OK. Aparecerá el menú prin-
cipal.
Pulsamos 3 veces la tecla flecha
hacia abajo.
La opción FIJAR RELOJ parpa-
deará.
Pulsamos OK. Entraremos en el
menú de FIJAR RELOJ. Esta op-
ción parpadeará; de no ser así, pul-
samos las teclas de flecha subir/ba-
jar hasta que quede seleccionada
esta opción.
Pulsamos OK. Se abrirá la pantalla
de modificación horaria. El cursor
parpadea sobre las unidades del día
del mes.
Pulsamos OK. Las unidades del nú-
mero del día del mes parpadean.
Mediante las teclas de flecha arriba/
abajo seleccionamos el día del mes
actual. Obsérvese que el día de la
semana cambia a medida que va-
riamos el número del día. Esto es
porque el sistema reconoce el día
de la semana correspondiente al
día del mes del año indicado. Pul-
samos la tecla flecha a la izquier-
da. Las unidades del número de
mes parpadean. Mediante las teclas
de flecha arriba/abajo selecciona-
mos el número de mes actual.
Pulsamos la tecla flecha a la iz-
quierda. Las unidades del número
de año parpadean. Mediante las te-
clas de flecha arriba/abajo selec-
cionamos el número de año actual
(solo las dos últimas cifras).
quierda. Las unidades que marcan
los minutos parpadean. Mediante
las teclas de flecha arriba/abajo se-
leccionamos los minutos de la hora
actual.
Pulsamos la tecla de flecha a la iz-
quierda. Las unidades que marcan
las horas parpadean. Mediante las

483
©
Ediciones
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teclas de flecha arriba/abajo selec-
cionamos la hora actual.
Si no queremos realizar modifica-
ciones pulsamos 2 veces ESC.
Pulsamos OK.
Téngase en cuenta que los datos no
serán efectivos hasta que los vali-
demos.
Observaremos que el reloj que
aparece en la pantalla principal ha
variado de acuerdo con las modifi-
caciones realizadas.
Borrado del programa
Para borrar el programa es necesario que el relé programa-
ble esté en STOP.
cipal. Parpadeará la opción PRO-
GRAMA.
De no ser así parpadeará la opción
MONITOR; eso significa que el
sistema está en modo RUN (icono
en la parte inferior izquierda). Pul-
samos la tecla flecha hacia abajo.
Parpadea STOP. Pulsamos OK y
de nuevo pulsamos la tecla flecha
hacia arriba. Parpadeará la opción
PROGRAMA.
Pulsamos OK. Aparecerá un sub-
menú de la opción PROGRAMA.
Pulsamos la tecla flecha hacia aba-
jo para seleccionar BORRAR. Esta
opción parpadeará.
Pulsamos OK. Aparecerán las op-
ciones de confirmación.
jo para seleccionar YES. Esta op-
ción parpadeará.
Si deseamos anular la acción pul-
samos ESC.
Pulsamos OK.
Volvemos al menú PROGRAMA.
Finalmente, el programa ha sido
borrado en su totalidad.
11.4. Programación
La programación requiere un estudio previo de la aplica-
ción. Antes de programar conviene definir la asignación de
entradas/salidas, es decir, se trata de asignar los operadores
(pulsadores, finales de carrera, etcétera) y los actuadores
(lámparas, solenoides, etcétera) a su bit de entrada o salida
correspondiente. También conviene realizar previamente
el programa sobre el papel para tener claro su funciona-
miento. La depuración de este puede realizarse directa-
mente sobre el diagrama de contactos, ya que el ZEN está
especialmente diseñado para este propósito.
El programa debe tener un máximo de 96 líneas. Cada lí-
nea puede tener hasta tres contactos (NA o NC cualquiera
que sea el tipo de bit) y una única salida.
La pantalla permite visualizar dos líneas al mismo tiempo.
En la Figura 11.12 se muestra un ejemplo explicativo.
I0 I1 00
Q0…
Dirección de bit
Tipo de bit
Línea de conexión
Función de salida
Número de línea en la que
se encuentra el cursor
Dirección de bit
Tipo de bit
Indica que hay más líneas
en la parte inferior
Entrada NC
Entrada NA
‚
‚
Figura 11.12. Programa en display.
Para escribir un programa es necesario que el relé progra-
mable ZEN esté en STOP.
Sería recomendable borrar previamente el programa resi-
dente en memoria procediendo como se indica en el apar-
tado anterior.
cipal. Parpadeará la opción PRO-
GRAMA.
De no ser así, parpadeará la opción
MONITOR; eso significa que el
sistema está en modo RUN. Proce-
demos a borrar el programa como
se indica en el apartado anterior.
La opción EDITAR parpadeará.

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Ediciones
Paraninfo
Pulsamos OK.
ción parpadeará.
Si deseamos anular la acción pul-
samos ESC.
El cursor parpadeará en el lado iz-
quierdo de la pantalla. La parte su-
perior derecha indica la línea en la
que se encuentra el cursor, en nues-
tro caso 00. Préstese atención a este
número ya que es el que indica
nuestra posición en el programa.
11.4.1. Escribir entradas
Pulsamos OK. Por defecto, el siste-
ma muestra la entrada I0. Parpadea I
(tipo de bit); mediante las teclas de
flecha arriba/abajo podemos modifi-
carlo. Consultar la Tabla 11.2 para
reconocer las diferentes opciones.
Fijamos el tipo de bit en I y pulsa-
mos OK. Parpadeará la dirección
del bit; de igual manera, mediante
las teclas de flecha arriba/abajo mo-
dificamos este número; obsérvese
que la cantidad varía dependiendo
del operando seleccionado. Fijamos
la selección en 0 y pulsamos OK.
11.4.2. Líneas de conexión
Pulsamos la tecla ALT. La forma
del cursor cambia a una flecha con
dirección a la izquierda.
Caso práctico 11.1
Punto de luz controlado mediante relé programable. Ver esquema INS 043.
Un interruptor enciende o apaga una lámpara. Es un circuito sencillo en la aplicación de relés programables pero
que da una visión general sobre la facilidad de empleo de estos dispositivos en las instalaciones eléctricas.
1. Realiza el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales.
2. Relaciona las cajas de derivación del esquema de cajas con las del esquema unifilar de planta.
3. Realiza el esquema de montaje y conexionado de las cajas.
4. Procede al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respeta la conexión de la entrada.
Pulsamos la tecla flecha a la dere-
cha. Dibujará una línea de cone-
xión.
Pulsamos 2 veces más esta tecla
para completar la línea.
El cursor llega al final de la línea,
cambia su forma y queda a la espe-
ra de nuevos datos.
11.4.3. Escribir salidas
Pulsamos OK. Aparecerá por de-
fecto la salida QO con la opción
corchete ([: salida normal).
Q parpadea. Mediante las teclas de
flecha subir/bajar se puede modifi-
car el tipo de bit de salida. Consul-
tar la Tabla 11.2 para reconocer las
diferentes opciones.
Fijamos el tipo de bit en Q y pulsa-
las flechas arriba/abajo modifica-
remos este número, al igual que
con las entradas. Obsérvese que la
cantidad varía dependiendo del
operando seleccionado. Fijamos la
selección en 0.
Pulsamos OK. El cursor pasará a la
línea siguiente a la espera de la in-
troducción de nuevos datos.
Podemos dar por finalizado el programa (punto de luz).
C A S O PRÁCTICO 1 1 . 1
continúa

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5. Realiza la conexión, la programación del relé programable y la puesta en marcha de la instalación.
6. Confecciona el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.
CUESTIONES
1. ¿Por qué se utiliza un PIA independiente para la protección de las salidas y otro para la alimentación del relé
programable?
2. ¿Es el interruptor un dispositivo especialmente diseñado para la conexión a un relé programable?
3. Observa el accionamiento del circuito desde la opción MONITOR.
4. ¿Es posible el accionamiento desde otra entrada que no sea I0?
5. ¿Hasta qué intensidad de carga te permite conectar el relé programable ZEN en cada una de sus salidas?
MATERIALES
Cant. Denominación Marca Modelo Ref. Observaciones
1 Diferencial F ! N de 40 A 30 mA LEGRAND DX3 4 115 05
1 PIA F ! N de 25 A LEGRAND DX3 4 024 17 Según derivación individual
2 PIA F ! N de 10 A LEGRAND DX3 4 024 14
1 Módulo lógico OMRON ZEN 10C3DR-D-V2
1 Interruptor ! tecla LEGRAND VALENA 7 744 01
1 Marco 1 elemento LEGRAND VALENA 7 701 51
1 Portalámparas LEGRAND 0 601 52
Hilo de 1,5 mm2
Negro, azul, ama./verde
Hilo de 6 mm2
CAJAS
n
z
CONOCIMIENTO DE MATERIALES

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11.4.4. Tipos de salidas
Hay distintos tipos de salida que facilitan la programación
y son aplicables los tipos que se muestran en la Tabla 11.4.
Las funciones sobre las salidas se muestran en la Ta-
bla 11.5.
Tabla 11.4. Tipos de salidas
Símbolo Nombre Dirección de bit N.o
de puntos
Q Bits de salida de la CPU Q0 a Q3 o Q0 a Q7 4/8
Y Bits de salida de los módulos de expansión Y0 a Yb 12
M Bits de trabajo (internos) M0 a Mf 16
H Bits de retención H0 a Hf 16
Tabla 11.5. Funciones de salida
[: Normal S: Set R: Reset A: Alterna
El estado de la salida se pone a
ON cuando la condición de entra-
da es ON.
OFF cuando la condición de en-
trada es OFF.
ON cuando la condición de entra-
da es ON.
La salida permanecerá en ON aun
cuando la condición de entrada
pase a estado OFF.
OFF cuando la condición de en-
trada es ON.
La salida permanecerá en OFF
aun cuando la condición de en-
trada varíe.
La salida se pone a ON o a OFF
cuando la condición de entrada
se pone a ON. Activaciones suce-
sivas de la entrada varían el esta-
do ON/OFF de la salida.
11.5. Ejecución del programa
Con un programa en memoria
(programa anterior) y desde la pan-
talla de edición del programa, pul-
samos 2 veces ESC hasta alcanzar
el menú principal. La opción PRO-
GRAMA parpadea.
Pulsamos la tecla fecha hacia abajo.
Pulsamos OK. La opción RUN ha
cambiado a STOP y la opción
PROGRAMA ha cambiado a MO-
NITOR. El icono RUN de la parte
inferior izquierda de la pantalla se
ha activado.
El programa se está ejecutando.
Para observar el funcionamiento
pulsamos ESC para acceder a la
pantalla principal. La esquina su-
perior derecha muestra RUN.
Al activar la entrada I0 se oscurece
el primero de los círculos corres-
pondientes a las entradas I. I0 está
activada.
Obsérvese que de igual manera se os-
curece el primero de los cuadrados
correspondientes a las salidas Q. Q0
está activada.
Las sucesivas acciones sobre I0
tienen una acción directa sobre Q0.

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11.6. Monitorización
El relé programable ZEN permite una visualización más
directa sobre el circuito.
Pulsamos OK. Accederemos al
menú principal. La opción MONI-
TOR parpadea.
Pulsamos OK. Aparecerá el circui-
to realizado.
Si realizamos sucesivas acciones
sobre I0 podemos observar cómo
la línea de conexión se pone en ne-
grita, indicando el paso de la co-
rriente (de manera virtual). Esto
permite observar la evolución de
un circuito para su depuración o
simplemente para comprobar su
funcionamiento.
11.7. Modificaciones
en el programa
Una de las principales características de un relé programa-
ble es la flexibilidad en la programación. Las modificacio-
nes son extremadamente sencillas sin que ello tenga que
repercutir necesariamente en un aumento de recursos.
Si el programa está en ejecución, procederemos a inte-
rrumpirlo para poder modificar el programa.
cipal.
Parpadeará la opción MONITOR;
eso significa que el sistema está en
modo RUN. Pulsamos la tecla fle-
cha hacia abajo; parpadea STOP.
Pulsamos OK y de nuevo pulsamos
flecha hacia arriba. Parpadeará la
opción PROGRAMA.
Si inicialmente parpadea la opción
PROGRAMA, significa que está
en stop. Proceder como sigue.
La opción EDITAR parpadeará.
Pulsamos OK.
ción parpadeará.
Pulsamos OK. El cursor parpadea-
rá en el lado izquierdo de la panta-
lla justo encima del contacto I0
creado.
cha y a continuación OK.
Por defecto, el sistema muestra
nuevamente la entrada I0.
En esta ocasión optamos por un
contacto normalmente cerrado en
serie. Pulsamos ALT; observare-
mos que el contacto ha sido modifi-
cado; una línea cruzando el contacto
nos indica que es NC. Parpadea I.
Fijamos el tipo de bit en I y pulsa-
las teclas de flecha arriba/abajo mo-
dificamos este número. Dejamos la
selección en 1 y pulsamos OK.
Movemos el cursor a la izquierda
pulsando dos veces la tecla flecha
a la izquierda, situándose encima
del contacto de I0. Pulsamos la te-
cla flecha hacia abajo; el cursor se
situará en el inicio de la línea 1.
Pulsamos OK. Mediante las fle-
chas de dirección definimos este
contacto como Q0; el cursor se si-
tuará a su derecha.
Pulsamos ALT y seguidamente
pulsamos flecha hacia arriba. El
sistema realiza una línea de cone-
xión dejando los contactos I0 y Q0
en paralelo.

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Finalmente, pulsamos OK para sa-
lir del modo de edición.
Hemos creado una salida controlada por marcha (I0) y pa-
ro (I1).
Comprobaremos el funcionamiento del programa conmu-
tado a RUN y observaremos las entradas y salidas de la
pantalla principal.
11.7.1. Edición de entradas
Las entradas pueden ser modificadas aunque el programa
ya esté realizado. Pueden cambiarse tanto el tipo como el
número de bit. La forma de modificarlas es muy sencilla,
como se puede ver a continuación.
Partiendo del programa anterior o de cualquier otro.
Desde la pantalla principal pulsa-
mos OK r OK r OK r flecha
hacia abajo r OK (editar progra-
ma).
Situamos el cursor mediante las te-
clas de flecha arriba/abajo/izquier-
da/derecha sobre el contacto de la
entrada que queremos modificar,
en nuestro caso sobre Q0.
Pulsamos OK y el tipo de bit par-
padeará. Mediante la tecla flecha
hacia arriba, en pulsaciones sucesi-
vas, seleccionamos el nuevo tipo
para el contacto, en nuestro caso
optaremos por M.
Si deseamos cambiar la acción del
contacto a NA o NC, pulsaremos
la tecla ALT.
Pulsamos OK y el número de con-
tacto parpadeará. Mediante las te-
clas de flecha arriba/abajo selec-
cionamos 1.
Pulsamos OK.
11.7.2. Edición de salidas
Al igual que las entradas, las salidas también pueden ser
modificadas aunque el programa ya esté realizado. Se puede
variar el tipo de salida, su número de bit y su función (con-
sultar la Tabla 11.2 sobre los distintos tipos disponibles).
Partiendo del programa de la figura.
mos OK r OK r OK r flecha
hacia abajo r OK (editar progra-
ma).
3#
Situamos el cursor sobre la salida
que vamos a modificar, en nuestro
caso sobre Q0.
Pulsamos OK y el tipo de bit par-
padeará. Pulsamos la tecla flecha
hacia la derecha; el número de
contacto parpadea. Pulsamos fle-
cha hacia arriba para obtener el nú-
mero 1.
quierda dos veces; la función nor-
mal (corchete) parpadea. Pulsamos
la tecla flecha hacia arriba; la fun-
ción alterna (A) parpadea.
Pulsamos OK tres veces y el cursor
se situará en la siguiente línea fina-
lizando la edición.
Comprobaremos el funcionamiento del programa conmu-
tado a RUN y observaremos las entradas y salidas de la
pantalla principal.

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Caso práctico 11.2
Instalación con telerruptor mediante relé programable. Ver esquema INS 044.
Una pulsación enciende la lámpara; aunque la acción cese, la lámpara quedará encendida. Una nueva pulsación,
apagará la lámpara.
La acción telerruptor es una de las funciones de salida que implementa el relé programable ZEN. Su programa-
ción se reduce al mínimo, así como las posibilidades de fallo mecánico tan comunes en los componentes tradicio-
nales.
4. Procede al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respeta la conexión de las entradas.
5. Realiza la conexión, programación del relé programable y puesta en marcha de la instalación.
CUESTIONES
1. ¿Es posible reducir el número de entradas o de salidas empleadas en el circuito? ¿Cuál es el límite?
2. En condiciones normales, la lámpara no se enciende. ¿Es posible saber a qué se debe sin realizar medidas en el
circuito?
3. Observa el accionamiento del circuito desde la opción MONITOR. Interpreta lo visionado.
4. ¿Se ha reducido el cableado respecto a un circuito convencional? ¿Cuál es la ventaja de la aplicación de un relé
programable?
5. ¿Cuántos circuitos independientes (control mediante telerruptor) se pueden controlar desde una misma CPU?
continúa

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MATERIALES
4 Pulsadores LEGRAND VALENA 7 701 11
Hilo de 1,5 mm2
Hilo de 6 mm2
CAJAS

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11.7.3. Borrado de entradas, salidas
y líneas de conexión
La edición del programa permite también el borrado de
aquellas operaciones que ya no son necesarias o que tenían
un carácter provisional.
Partiendo del programa de la figu-
ra entramos en la edición del pro-
grama, como ya se ha explicado
anteriormente.
clas subir/bajar/izquierda/derecha
sobre el contacto o salida que que-
remos eliminar.
Pulsamos DEL. El contacto o la
salida seleccionada desaparecen
junto con las líneas de conexión
asociadas.
Procedemos al acabado de circuito.
Si deseamos borrar conexiones
verticales, situaremos previamente
el cursor sobre el contacto, salida o
espacio situado a la derecha de la
línea vertical a eliminar.
Pulsamos ALT. El cursor cambia a
la forma de flecha a la izquierda.
Pulsamos DEL para borrar la línea
vertical de conexión.
Pulsamos OK para salir del modo
de edición.
Procedemos al acabado del circuito.
11.7.4. Inserción de líneas
La inserción de líneas permite abrir espacios para insertar
nuevos segmentos o contactos.
grama.
al principio de la línea que quere-
mos insertar.
Pulsamos ALT. Se abrirá un hueco
equivalente a una línea y prolonga-
rá las líneas de conexión vertical si
se ven afectadas.
Procedemos al acabado del circuito.
11.7.5. Borrado de líneas vacías
La inserción de líneas o el borrado de contactos pueden
dejar huecos no deseados; estos deben ser eliminados para
facilitar la comprensión y el seguimiento del programa.
grama.
en cualquier punto de la línea que
queremos borrar.
Pulsamos DEL. Se cerrará el hueco
equivalente a una línea y reducirá
las líneas de conexión vertical si se
ven afectadas.
11.8. Temporizadores
Las temporizaciones permiten automatizar los procesos.
El relé programable ZEN integra dieciséis temporizadores
multifunción y ocho temporizadores de retención.
Temporizadores multifunción. Pueden operar de cinco
formas diferentes dependiendo de la función selecciona-
da. La temporización se verá interrumpida si la condi-
ción ON de disparo desaparece o se activa el reset del
temporizador.
El valor actual del temporizador se perderá en caso de fallo
de alimentación o reinicio del programa.
Los tipos de temporizador se muestran en la Tabla 11.6.
Temporizadores de retención (Tabla 11.7). Es un tempo-
rizador a la conexión con la característica de que cuando
la condición de disparo pase de ON a OFF y de nuevo a
ON no pierde su valor actual, continuando la temporiza-
ción desde su último valor. El reinicio o puesta a cero
del temporizador se realiza mediante el reset del tempo-
rizador de retención.
El valor actual del temporizador se mantendrá igualmente
en caso de fallo de alimentación o reinicio del programa.
La Figura 11.13 muestra la programación de un tempori-
zador.

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Tabla 11.6. Tipos de temporizadores
I Tipos Funcionamiento Aplicaciones
X
Temporizador a la
conexión
Su campo de aplicación está en las
conexiones retardadas, como la ilu-
minación por tiempo limitado, la ac-
tivación retardada de alarmas, et-
cétera.
Cuando la condición de disparo es ON se inicia la temporización.
Cuando la temporización finaliza activa la salida.
Una señal de reset interrumpe la temporización.

Temporizador a la
desconexión
Se aplica en alumbrado de corte-
sía, ventilación, etcétera.
Cuando la condición de entrada es ON la salida es activada directa-
mente.
Cuando la condición de entrada es OFF la salida se mantiene y se
inicia la temporización; finalizada esta, desactiva la salida.
Una señal de reset desactiva la salida e interrumpe la temporización
si está en curso.
O
Temporizador
de impulso
Es útil en aplicaciones en que la
temporización debe ser fija, como
riegos, avisos acústicos, etcétera.
Cuando la condición de entrada es ON se activa la salida directa-
mente y se inicia la temporización; finalizada esta, desactiva la salida.
No importa la duración del estado de la entrada.
Una señal de reset desactiva la salida e interrumpe la temporización.
F
Temporizador
intermitente
Es aplicable a circuitos de alarma,
señales de emergencia, etcétera.
Cuando la condición de entrada es ON la salida conmuta de ON a
OFF a intervalos fijados.
Una señal de reset desactiva la salida e interrumpe las temporizaciones.

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Tabla 11.6. Tipos de temporizadores (continuación)
W
Temporizador
doble
Resulta muy útil en aplicaciones en
que los intervalos de tiempo de pa-
radas y arranques son asimétricos.
Cuando la condición de entrada es ON la salida conmuta de ON a
OFF a intervalos fijados. El tiempo ON y el tiempo OFF se configuran
separadamente.
Una señal de reset desactiva la salida e interrumpe las temporiza-
ciones.
Tabla 11.7. Temporizador de retención

Temporizador
de retención
Su empleo se destina a etapas de
desgaste, temporizaciones asocia-
das a monederos, etcétera.
Cuando la condición de disparo es ON se inicia la temporización.
Si la condición de disparo es OFF interrumpe la temporización, pero
mantiene su valor actual.
Cuando la temporización finaliza activa la salida.
Una señal de reset desactiva la salida o interrumpe la temporización
si está en curso.
Figura 11.13. Programación del temporizador.
La entrada de disparo (T) activa la acción del temporizador
cuando la condición de entrada es ON.
Su formato varía dependiendo del tipo de temporizador:
TT indica temporizador (a la conexión, desconexión, et-
cétera).
T indica temporizador de retención.
La entrada de reset (R) desactiva el temporizador efectuan-
do su puesta a 0.
El bit del temporizador se pone a ON o a OFF dependien-
do de la función del temporizador (ver tipos de temporiza-
dores).
Se puede prescindir de la programación del reset en los
temporizadores si no es necesario en la aplicación; sin em-
bargo, es obligada su programación con temporizadores de
retención si se desea reutilizar dicho temporizador.

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11.8.1. Configuración de parámetros
Cuando se programan los bits de activación del temporiza-
dor a la conexión, a la desconexión de impulso o de inter-
mitencia, aparece la pantalla de configuración de paráme-
tros, tal y como muestra la Figura 11.14.
Figura 11.14. Configuración del temporizador.
La pantalla, y por tanto, la configuración de parámetros
cambia si se desea programar un temporizador doble. Se
configura en dos pasos.
Programación ON, según muestra la Figura 11.15.
Figura 11.15. Configuración de tiempo ON
en temporizadores dobles.
Programación OFF, según muestra la Figura 11.16.
Figura 11.16. Configuración de tiempo OFF
en temporizadores dobles.
Las pantallas se pueden alternar para su edición mediante
las teclas de flecha subir/bajar.
Es común a todos los tipos de temporizador lo siguiente:
Se muestra el tipo y número de temporizador, de T0 a
Tf, sobre el que se realiza la configuración de paráme-
tros; de 0 a 7 si se trata de un temporizador de re-
tención.
La función del temporizador indica el modo de opera-
ción de este.
La unidad de tiempo muestra el rango fijado al valor es-
tablecido (RES).
S (segundos). Permite fijar el tiempo entre 00.01 y
99.99 segundos.
M:S (minutos:segundos). Permite fijar el tiempo entre
00 minutos 01 segundos y 99 minutos 99 segun-
dos.
H:M (horas:minutos). Permite fijar el tiempo entre 00
horas 01 minuto y 99 horas 99 minutos.
La monitorización está permitida si está activada (A) y
prohibida si está desactivada (D). Esta última opción
permite la protección de los datos del temporizador fren-
te a posibles manipulaciones.
11.8.2. Monitorización de parámetros
Desde la opción PARÁMETRO del menú principal se pue-
de monitorizar el estado del temporizador, incluso se pue-
den variar los valores de temporización si esta opción está
habilitada (A).
La Figura 11.17 muestra la pantalla de monitorización de
parámetros, que como puede verse es similar a la pantalla
de configuración.
Figura 11.17. Monitorización de parámetros
del temporizador.
tiempo ON para temporizadores dobles.
Figura 11.18. Monitorización de tiempo
ON de parámetros de temporizadores dobles.
tiempo OFF para temporizadores dobles.
Figura 11.19. Monitorización de tiempo OFF
de parámetros de temporizadores dobles.

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Caso práctico 11.3
Mando de un zumbador mediante módulo lógico. Ver esquema INS 045.
Aprovechando las cualidades de los relés programables ampliaremos la utilidad de este circuito básico adaptándolo
a personas sordas de tal manera que no solo sonará el zumbador; además, se encenderá una lámpara piloto. Para
evitar que se queme el timbre debido a pulsaciones continuadas, este solo permanecerá activo durante dos segundos;
sin embargo, la lámpara lucirá mientras dure la pulsación.
CUESTIONES
1. ¿Cómo actúan las salidas cuando se realizan pulsaciones cortas?
2. ¿Sería posible utilizar una única salida para el timbre y la lámpara?
4. Cambia el valor del tiempo con la opción PARÁMETRO. Observa esta pantalla durante el accionamiento.
5. Realiza los cambios necesarios en la programación para que la lámpara funcione de manera intermitente durante
la pulsación.
MATERIALES
1 Pulsador LEGRAND VALENA 7 701 11
1 Zumbador LEGRAND VALENA 7 701 71
Hilo de 1,5 mm2
Hilo de 6 mm2
continúa

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CAJAS

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Caso práctico 11.4
Automático de escalera mediante módulo lógico. Ver esquema INS 046.
Una acción sobre alguno de los pulsadores de entrada provoca el encendido del alumbrado de la escalera; finalizado
el tiempo regulado, las lámparas se apagarán.
Es posible realizar circuitos convencionales con mejoras no solo a nivel de cableado, aumentando los aspectos de
funcionalidad; además, son económicamente más rentables.
CUESTIONES
1. ¿Es posible reducir el número de entradas empleadas con el mismo número de pulsadores?
2. ¿Es posible reducir el número de salidas empleando el mismo número de receptores?
3. Si alguno de los pulsadores se avería y su contacto queda cerrado, ¿cómo actuarían las salidas?
5. Compara este circuito con el realizado de forma convencional.
MATERIALES
Hilo de 1,5 mm2
Negro, azul, a/v
Hilo de 6 mm2
Negro, azul, a/v
continúa

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CAJAS

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Ejercicio 11.1
Automático de escalera con telerruptor mediante módulo lógico. Ver esquema EJE 005.
Es este un circuito alternativo a las instalaciones de alumbrado de escalera.
Una pulsación en cualquiera de los accionamientos enciende el alumbrado de la escalera; al cabo de un tiempo las
luces se apagarán automáticamente. Si en el espacio de tiempo que permanecen encendidas, se realiza una nueva
pulsación, las lámparas se apagarán, acortando el tiempo de encendido y la energía consumida.
Este ejercicio demuestra cómo podemos realizar con un solo dispositivo lo que de manera convencional es necesa-
rio realizar con varios, reduciendo el cableado y el presupuesto.
CUESTIONES
1. ¿Es posible reducir el número de entradas o de salidas empleadas en el circuito?
2. ¿Es posible emplear este circuito en otras aplicaciones?
3. Si alguno de los pulsadores se avería y su contacto queda cerrado, ¿cómo actuarían las salidas?
MATERIALES
1 Diferencial F ! N de 40 A 30 mA LEGRAND
1 PIA F ! N de 25 A LEGRAND Según derivación individual
2 PIA F ! N de 10 A LEGRAND
1 Módulo lógico OMRON
4 Pulsador LEGRAND
4 Marco 1 elemento LEGRAND
4 Portalámparas LEGRAND
Hilo de 1,5 mm2
Negro, azul, a/v
Hilo de 6 mm2
Negro, azul, a/v
E J E R C I C I O 1 1 . 1
continúa

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Caso práctico 11.5
Automático de escalera RUFO mediante módulo lógico. Ver esquema INS 047.
El automático de escalera RUFO es un circuito avanzado de su serie.
Una pulsación corta en alguno de los pulsadores de planta solo encenderá la iluminación de dicha planta por un
corto espacio de tiempo, permitiendo un acceso cómodo a la vivienda. Una pulsación larga encenderá la totalidad
del alumbrado de escalera por un largo espacio de tiempo, permitiendo el acceso por la escalera sin necesidad de
nuevos accionamientos.
Es en este tipo de circuitos en los que el relé programable demuestra su potencia y su capacidad de adaptación con
un mínimo de recursos.
CUESTIONES
1. ¿Es posible reducir el número de entradas o de salidas empleadas en el circuito?
3. Varía el valor de los temporizadores desde la opción PARÁMETRO y optimiza su acción.
4. A la vista de los recursos empleados, ¿hasta cuántas plantas se pueden controlar con el sistema ZEN?
MATERIALES
Hilo de 1,5 mm2
Negro, azul, a/v
Hilo de 6 mm2
Negro, azul, a/v
continúa

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11.9. Contadores
La realización de contajes da un valor añadido a los circui-
tos automáticos. Su campo de aplicación es amplio, como
control de generadores de pulso (anemómetros), control de
acceso de personas o vehículos, etcétera.
Se dispone de 16 contadores, de C0 a Cf, de cuatro dígitos,
y un contador de ocho dígitos (F0), con la función incre-
mental o decremental; además, el valor presente del conta-
dor se mantiene en caso de fallo de alimentación.
Cuando el valor del contador sea mayor o igual al valor
seleccionado conmutarán los contactos asociados a dicho
contador.
Volverán a su posición de reposo cuando el contador reci-
ba una señal de reset.
Mientras esté activa la señal de reset el contador no realiza
contaje alguno.
La Figura 11.20 representa el cronograma de funciona-
miento del contador.
La configuración de contactos de un contador de cuatro dí-
gitos (C) se muestra en la Figura 11.21.
Figura 11.20. Cronograma de contadores.
Por otro lado, la configuración de contactos de un contador
de ocho dígitos (F) se muestra en la Figura 11.22.
La entrada de contador (C) se incrementa o decrementa ca-
da vez que la entrada de contaje se activa.
La entrada de dirección (D) cambia a modo incremental si
la condición de entrada es OFF o decremental cuando la
condición de entrada es ON.
La entrada de reset (R) reinicia el valor de contador con su
puesta a 0.
El bit del contador se pone a ON cuando el valor de conta-
je alcanza el valor seleccionado o es superior.
Figura 11.21. Programación del contador.
Figura 11.22. Programación del contador de ocho dígitos.
11.9.1. Configuración
de parámetros
Cuando se programan los bits de activación de los conta-
dores de cuatro bits (C) aparece la pantalla de configura-
ción de parámetros tal y como muestra la Figura 11.23. Figura 11.23. Configuración del contador.

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Se muestra el número de contador (de C0 a Cf) sobre el
que se realiza la configuración de parámetros.
prohibida si está desactivada (D); esto permitirá la protec-
ción de los datos si fuera necesario, frente a posibles mani-
pulaciones.
El valor de contaje puede seleccionarse entre 0001 y 9999.
Si fuera necesario un número mayor se habilitarán conta-
dores en cascada debidamente programados o se empleará
el contador de ocho dígitos.
Cuando se programa el bit de activación del contador de
8 bits (F0) aparece la pantalla de configuración de paráme-
tros de la Figura 11.24.
Figura 11.24. Configuración del contador de ocho dígitos.
Se muestra un único contador (F0) sobre el que se realiza
la configuración de parámetros.
La velocidad de contaje dependerá de la CPU y del tiempo
de ciclo. La alta velocidad de contaje se indicará como H
con una capacidad de hasta 150 Hz en I0 con CPU de co-
rriente continua. La baja velocidad de contaje se indicará
como L y su capacidad dependerá de si se utiliza o no filtro
de entrada. En las CPU de corriente alterna solo se puede
configurar como baja velocidad (L).
prohibida si está desactivada (D); esto permitirá la protec-
ción de los datos, si fuera necesario, frente a posibles ma-
nipulaciones.
El valor de contaje puede seleccionarse entre 00000001 y
99999999.
11.9.2. Monitorización
de parámetros
de monitorizar el estado del contador, pudiéndose variar
los valores de contaje si esta opción está habilitada (A).
parámetros de los contadores de cuatro dígitos.
parámetros del contador de ocho dígitos.
Figura 11.25. Monitorización del contador.
Figura 11.26. Monitorización del contador de ocho dígitos.
11.10. Relojes semanales
Los relojes semanales permiten la automatización horaria
de los procesos, por lo que es conveniente ajustar correc-
tamente el reloj interno (consultar el Apartado 11.3.1).
El relé programable ZEN dispone de dieciséis temporiza-
dores semanales, de @0 a @f, que se activarán, según pro-
grama, en la franja horaria de los días programados.
La Tabla 11.8 muestra los distintos modos de operación de
los temporizadores semanales.

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Tabla 11.8. Operaciones del programador horario
N Operación normal
El campo de aplicación es muy ge-
neral, como iluminación, activación
retardada de alarmas, riegos, cale-
facción, etcétera.
El bit del temporizador semanal se pone a ON a la hora de inicio y a
OFF a la hora final en los días programados; dichos días, pueden ser
únicos (un solo día), todos los días o varios días (consecutivos).
D
Operación en
varios días
Se aplica en bombeos, manteni-
miento, etcétera.
El bit del temporizador semanal se pone a ON a la hora y día de inicio
y a OFF a la hora y día final.
P
Operación de salida
de pulsos
Es muy útil en avisos horarios, rie-
gos, ventilación, iluminación, etcé-
tera.
El bit del temporizador semanal se pone a ON a la hora de inicio du-
rante un tiempo prefijado los días programados; dichos días, pueden
ser únicos (un solo día), todos los días o varios días (consecutivos).
No es posible la programación de días alternos con un mis-
mo reloj semanal; si esto fuera necesario se programarán
otros relojes semanales.
La Figura 11.27 muestra un ejemplo de programación de
un temporizador o programador horario. Obsérvese que so-
lo se programan los contactos de activación.
La salida se activará en las horas y días marcados en la
configuración de parámetros del temporizador semanal.
@0
Dirección del temporizador semanal
Salida temporizada
‚
Figura 11.27. Programación del temporizador semanal.

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Cuando se programa el contacto de activación del tempori-
zador semanal aparece la pantalla de configuración de pa-
rámetros que variará dependiendo del modo de operación
seleccionado. Los modos de operación se pueden cambiar
a modo normal (N), modo varios días (D) y modo salida de
pulsos (P).
La Figura 11.28 muestra la pantalla de configuración de
parámetros en modo de operación normal (N).
Figura 11.28. Configuración del temporizador semanal
en modo normal.
parámetros en modo de operación de varios días (D).
en modo de varios días.
parámetros en modo de operación de salida de pulsos (P).
en modo salida de pulsos.
Muestra el número de temporizador semanal (de @0 a @f)
sobre el que se realiza la configuración de parámetros.
El día inicial marca el día de la semana en el que empieza
la programación, siendo LU (lunes), MA (martes), MI
(miércoles), JU (jueves), VI (viernes), SA (sábado) y DO
(domingo) si la configuración del idioma es el español.
El día final marca el día de la semana en el que termina la
programación, siendo sus datos iguales al día inicial.
Para modificar los días de la semana, con el cursor intermi-
tente sobre el día inicial pulsamos OK y mediante las te-
clas flecha arriba/abajo modificamos este día de la semana.
A continuación, pulsamos la tecla flecha a la derecha; el
cursor no parpadea, pero mediante las teclas de flecha su-
bir/bajar se podrá modificar el día final.
La hora de inicio y la hora de fin marcan la franja horaria
de activación en los días fijados.
Son posibles diferentes combinaciones para distintas ope-
raciones del reloj semanal.
Ajuste diario
Si el día de inicio es anterior al día final (por ejemplo,
LU-VI). Actúa todos los días comprendidos entre el lu-
nes y el viernes, ambos inclusive.
Si el día de inicio es posterior al día final (por ejemplo,
VI-LU). Actúa todos los días, desde el viernes hasta el
lunes, ambos inclusive.
Si el día de inicio y final es el mismo (por ejemplo,
LU-LU). Actúa todos los días de la semana, excepto en
el caso de modo de operación en varios días (D), cuando
solo funcionaría el día indicado.
Si no se establece el día final (por ejemplo, LU). Actúa
solo ese día de la semana, excepto en el caso del modo
de operación en varios días (D), que no permite seleccio-
nar esta opción.
Ajuste horario
Si la hora de inicio es anterior a la hora de fin (por ejem-
plo, ON:06:00/OFF:18:00). Actúa entre la hora de inicio
y la hora de fin los días establecidos.
Si la hora de inicio es posterior a la hora de fin (por
ejemplo, ON:18:00/OFF:06:00). Actúa entre la hora de
inicio y la hora de fin del día siguiente.
Si la hora de inicio y de fin son la misma (por ejemplo,
ON:18:00/OFF:18:00). Actúa los días establecidos inde-
pendientemente de la hora.
prohibida si está desactivada (D); esta última opción per-
mitirá la protección de los datos introducidos.
de parámetros
de monitorizar el estado del temporizador semanal, así co-
mo modificar los valores de activación, si esta opción está
habilitada (A).

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parámetros en modo de operación normal (N).
parámetros en modo de operación en varios días (D).
parámetros en modo de operación de salida de pulsos (P).
Sus características son similares a la pantalla de configura-
ción.
Tipo de operación normal
Día inicial
Día final
@0 N MA-VI A
LU 08:30‹
ON 09:30
OFF20:30
RUN
Hora actual
Día actual
Estado del bit del temporizador semanal
( :OFF/ :ON)
Hora inicial
Hora final
Figura 11.31. Monitorización de parámetros del temporizador semanal en modo normal.
Tipo de operación
varios días
Día final
Día inicial
@0 D A
LU 08:30‹
ON MA 08:30
OFF VI 22:00
RUN
( :OFF/ :ON)
Hora actual
Día actual
Hora inicial
Hora final
Figura 11.32. Monitorización de parámetros del temporizador semanal en modo varios días.
Tipo de operación
salida de pulsos
Día inicial
Día final
@0 P MA-VI A
LU 08:30‹
ON 10:00
20m00s
RUN
Hora actual
Día actual
( :OFF/ :ON)
Hora de inicio
Tiempo de funcionamiento
Figura 11.33. Monitorización de parámetros del temporizador semanal en modo salida de pulsos.
Caso práctico 11.6
Punto de luz gobernado por programador horario, interruptor crepuscular y de movimiento mediante módulo lógico.
Ver esquema INS 048.
Se trata de un control de alumbrado comunitario. Dicho alumbrado se encenderá a determinadas horas del día y solo
si no hay luz natural suficiente (interruptor crepuscular). A determinadas horas de la madrugada permanecerá desco-
nectado el alumbrado, activándose cuando detecte presencia (detector de presencia), facilitando el acceso pero eco-
nomizando energía. El circuito puede ser conectado o desconectado de forma general mediante un interruptor.
continúa

514
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CUESTIONES
1. Enuncia, al menos, tres aplicaciones de este circuito.
3. Varía el valor de los temporizadores desde la opción PARÁMETRO y optimiza su acción.
4. Realiza el circuito de forma que no se tenga en cuenta la acción temporizada de los detectores.
5. Completa el circuito colocando un piloto de señalización de operación temporizada y otro de operación noc-
turna.
MATERIALES
1 Interruptor ! tecla LEGRAND VALENA 7 744 01
1 Interruptor relé FINDER Serie 22 22.44 22.44.0.230.4310
1 Detector de movimientos FINDER Serie 18 18.01 18.01.8.230.0000
1 Interruptor crepuscular modular FINDER Serie 11 11.01 11.01.8.230.0000
Hilo de 1,5 mm2
Negro, azul, a/v
Hilo de 6 mm2
Negro, azul, a/v
continúa

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11.11. Relojes anuales
Los relojes anuales permiten el control horario a lo largo
del año, permitiendo automatizar procesos mensuales o es-
tacionales. Es conveniente, por tanto, ajustar y fechar co-
rrectamente el reloj interno (consultar el Apartado 11.3.1).
El relé programable ZEN dispone de dieciséis relojes
anuales, de *0 a *f, que se activarán, según programa, en-
tre las fechas programadas.
La Figura 11.34 muestra un cronograma ejemplo de fun-
cionamiento.
Fecha final
01/01
Fecha
actual
Bit del temporizador calendario
Fecha inicial
01/09
01/08
12/31
Este temporizador calendario se pone a ON
entre los días 1 y 31 de agosto
Figura 11.34. Cronograma del reloj anual.
No es posible la programación de fechas alternas con un
mismo reloj anual; deben programarse otros relojes anua-
les según necesidades.
reloj anual. Obsérvese que solo se programan los contactos
de activación.
*0
Dirección del temporizador calendario
Salida temporizada
‚
Figura 11.35. Programación del reloj anual.
La salida se activará entre los días de inicio y fin establecidos.
de parámetros
Cuando se programa el contacto de activación del reloj
anual aparece la pantalla de configuración de parámetros
que muestra la Figura 11.36.
Figura 11.36. Configuración del reloj anual.
Muestra el número de reloj anual (de *0 a *f) sobre el que
se realiza la configuración.
La fecha de inicio marca el día del año en el que empieza
la programación, comprendido entre el día 1 de enero (01/
01) y el 31 de diciembre (12/31).
La fecha de fin marca el día del año en el que termina la
programación, comprendido igualmente entre el día 1 de
enero (01/01) y el 31 de diciembre (12/31).
Son posibles diferentes combinaciones para distintas ope-
raciones del reloj anual.
Ajuste de fecha
Si la fecha de inicio es anterior a la fecha de fin (por
ejemplo, ON:08/21-OFF:09/06). Actúa entre el 21 de
agosto y el 6 de septiembre.
Si la fecha de inicio es posterior a la fecha de fin (por
ejemplo, ON:12/22-OFF:01/08). Actúa entre el 22 de di-
ciembre y el 8 de enero del año siguiente.
Si la fecha de inicio y de fin son la misma (por ejem-
plo, ON:10/05-OFF:10/05). Actúa sin tener en cuenta la
fecha.
Si se desea, por ejemplo, que el reloj anual actúe única-
mente durante el mes de agosto, se deberá programar como
fecha de inicio el día 1 de agosto, y como fecha de fin el
día 1 de septiembre (ON:08/01-OFF:09/01).
de parámetros
de monitorizar el estado del reloj anual. Se puede, incluso,
variar los valores de activación si esta opción está habilita-
da (A).
parámetros. Sus características son similares a la pantalla
de configuración, mostrando además la fecha actual.
*0 A
10/05‹
ON 08/01
OFF09/01
Fecha de inicio
Fecha de fin
RUN
Estado del bit del
temporizador calendario
( :OFF/ :ON)
Fecha actual
del reloj anual.

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11.12. Comparadores
analógicos
El mundo que nos rodea es analógico y en ocasiones es
necesario operar con variables como temperatura, presión,
caudal, etcétera, en función de una determinada magnitud.
Las entradas analógicas nos permiten acceder a estos pará-
metros.
El relé programable ZEN (versión de CPU de 12/24 V CC)
dispone de dos entradas analógicas, I4 e I5, en la CPU de
10 puntos y de Ia e Ib en la CPU de 20 puntos, como entra-
das de tensión de 0 a 10 V que convierte a un valor numé-
rico en BCD de entre 00.0 y 10.0. Los valores obtenidos en
dichas entradas se pueden aplicar a uno de los cuatro com-
paradores (A0 a A3) de que dispone este relé programable.
La Figura 11.38 muestra un diagrama ejemplo de funcio-
namiento.
Dato a
comparar
00.0
Tensión de
entrada
03.2
10.0
10.5
10.5
10.0
03.2
00.0
Valor de
la señal
00.0 Tiempo
10.0
10.5
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 1 3,2 V
Bit del comparador analógico
El bit del comparador analógico se pone a ON cuando
la tensión de entrada es igual o superior a 3,2 V
El bit del comparador analógico se pone a ON cuando
la entrada analógica 1 es menor o igual que la entrada analógica 2
Entrada 1 Entrada 2
Figura 11.38. Gráficas de evolución de comparadores
analógicos.
No se deben aplicar tensiones negativas a las entradas ana-
lógicas I4/I5 o Ia/Ib, ya que podrían dañarse componentes
internos.
un comparador analógico. Obsérvese que solo se progra-
man los contactos de activación.
Salida de resultado
de la comparación
A0
‚
Figura 11.39. Programación de comparador
analógico.
La salida se activará cuando se cumplan las condiciones de
comparación.
de parámetros
Cuando se programa el contacto de comparación analógica
aparece la pantalla de configuración de parámetros que
muestra la Figura 11.40.
Figura 11.40. Configuración del comparador
analógico.
Muestra el número de comparador analógico (de A0 a A3)
sobre el que se realiza la configuración.

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Dato de comparación 1
I4 o Ia. Entrada analógica 1.
I5 o Ib. Entrada analógica 2.
I5 o Ib. Entrada analógica 2.
Constante. Valor fijo entre 00.0 y 10.5.
Operador
b%. El bit del comparador analógico se activa si el dato
de comparación 1 es mayor o igual que el dato de com-
paración 2.
a%. El bit del comparador analógico se activa si el dato
de comparación 1 es menor o igual que el dato de com-
paración 2.
de parámetros
de monitorizar el estado de la comparación analógica; se
pueden variar los valores de activación si esta opción está
habilitada (A).
de configuración, mostrando, además, el valor en curso de
las entradas analógicas.
COMPARACIÓN DE UNA VARIABLE
CON UNA CONSTANTE
COMPARACIÓN DE DOS VARIABLES
Estado del bit del comparador analógico
Valor actual de la entrada analógica 1 (I4)
OFF/
( ON)
Estado del bit del comparador analógico
OFF/
( ON)
A0 A
I4 01.2V‹
=
03.2 V
RUN
A0 A
I4 03.4V‹
=
I5 02.1V
RUN
de un comparador analógico.
11.13. Comparadores
Se pueden comparar valores de temporizadores, tempori-
zadores de retención y contadores entre sí o con una cons-
tante. Como resultado, podemos obtener una activación
aleatoria, una activación por offset independiente de los
valores generados, etcétera.
namiento.
Figura 11.42. Gráfica de evolución de comparadores.
un comparador. Obsérvese que solo se programan los con-
tactos de activación.
Bit del comparador
Salida de resultado
de la comparación
P0
‚
Figura 11.43. Programación de comparadores.
Se pueden programar hasta 15 resultados de comparación,
de P0 a Pf. La salida se activará cuando se cumplan las
condiciones de comparación.

520
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de parámetros
Cuando se programa el contacto de comparación aparece
la pantalla de configuración de parámetros que muestra la
Figura 11.44.
Figura 11.44. Configuración del comparador.
Muestra el número de comparador (de P0 a Pf) sobre el
que se realiza la configuración.
T. Temporizador (de T0 a Tf).
. Temporizador de retención (de 0 a 7).
C. Contador (de C0 a Cf).
T. Temporizador (de T0 a Tf).
. Temporizador de retención (de 0 a 7).
C. Contador (de C0 a Cf).
Constante. Valor fijo entre 00.00 y 99.99 si la compara-
ción se realiza con T o . Si la comparación es con C
será entre 0000 y 9999.
Operador
b%. El bit del comparador se activa si el dato de compa-
ración 1 es mayor o igual que el dato de comparación 2.
a%. El bit del comparador se activa si el dato de compa-
ración 1 es menor o igual que el dato de comparación 2.
Solo se pueden comparar datos del mismo tipo, es decir,
temporizador con temporizador, retención con retención,
contador con contador, o uno de ellos con una constante.
Para conmutar entre los datos de comparación de tempori-
zadores/contadores y constantes pulsar la tecla ALT.
de parámetros
La opción PARÁMETRO del menú principal permite mo-
nitorizar el estado de la comparación analógica. Se pueden
da (A).
de configuración, mostrando, además, el valor en curso de
temporizadores y/o contadores.
( :OFF/ :ON)
COMPARACIÓN DE UN TEMPORIZADOR
DE RETENCIÓN CON UNA CONSTANTE
Estado del bit del comparador
Valor actual del temporizador de retención (# 0)
( :OFF/ :ON)
Estado del bit del comparador
Valor actual del contador 0 (C0)
Valor actual del contador 1 (C1)
COMPARACIÓN ENTRE DOS CONTADORES
P0 # A
#0 04:23‹
=
06:30
RUN
P0 C A
C0 0053 ‹
=
C1 0012
RUN
del comparador.
11.13.3. Comparador de ocho
dígitos
El valor del contador de ocho dígitos (F0) puede comparar-
se con una constante empleando uno de los cuatro contado-

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res (G0 a G3) de ocho dígitos que tiene el relé programa-
ble ZEN.
namiento.
Figura 11.46. Gráfica de evolución del comparador
de ocho dígitos.
un comparador de ocho dígitos (G0). Obsérvese que solo
se programan los contactos de activación.
Bit del comparador
Salida del resultado
de la comparación
G0
‚
Figura 11.47. Programación del comparador
de ocho dígitos.
Se pueden programar hasta cuatro resultados de compara-
ción de G0 a G3. La salida se activará cuando se cumplan
las condiciones de comparación.
del comparador de ocho
dígitos
Cuando se programa el contacto del comparador de ocho
dígitos aparece la pantalla de configuración de parámetros
que muestra la Figura 11.48.
Figura 11.48. Configuración del comparador
de ocho dígitos.
Muestra el número de comparador de ocho dígitos (de G0
a G3) sobre el que se realiza la configuración.
Elemento de comparación
F. Contador de ocho dígitos (F0).
Datos de comparación
Constante. Valor fijo entre 00000000 y 99999999.
Operador
b%. El bit del comparador se activa si el elemento de
comparación 1 es mayor o igual que el dato de compara-
ción 2.
a%. El bit del comparador se activa si el elemento de
comparación 1 es menor o igual que el dato de compara-
ción 2.
Este tipo de comparador solo admite comparar el contador
de ocho dígitos con una constante.
11.13.5. Monitorización de parámetros
del comparador de ocho
dígitos
La opción PARÁMETRO del menú principal permite mo-
nitorizar el estado de la comparación analógica. Se pueden
da (A).
parámetros del comparador de ocho bits, similar a la panta-
lla de configuración, mostrando, además, el valor actual
del contador de ocho bits.
Estado del bit del comparador de 8 dígitos
Valor actual del contador de 8 dígitos
OFF/
( ON)
G0 A
F0 00103793o
=
12341234
RUN
del comparador de ocho dígitos.

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Ejercicio 11.2
Control de grandes cargas con contactor. Control de calefacción con termostato mediante módulo lógico.
Ver esquema EJE 006.
Mediante un termostato realizamos el control de la calefacción. El empleo del relé programable ZEN permite am-
pliar el control a franjas horarias de determinados días con temperaturas diferenciadas; es aquí donde la programa-
ción de comparadores analógicos demuestra su funcionalidad sobre controles que difícilmente se pueden realizar
por medios convencionales.
CUESTIONES
1. ¿Por qué se necesita un PIA independiente para el circuito de calefacción?
2. ¿Por qué el relé programable acciona un contactor y no la carga directamente?
4. Completa el circuito de manera que el usuario pueda conectar y desconectar la calefacción a su antojo.
5. Realiza el esquema y programa del control de la calefacción con diferentes temperaturas a distintas horas del día
y diferenciando entre días laborables y fines de semana.
MATERIALES
1 Diferencial F ! N de 40 A 30 mA LEGRAND
1 PIA F ! N de 25 A LEGRAND Según derivación individual
1 Módulo lógico OMRON
2 Contactor 2P 40 A LEGRAND
1 Termostato ambiente LEGRAND
1 Marco 1 elemento LEGRAND
2 Calefactor
Hilo de 1,5 mm2
Negro, azul, a/v
Hilo de 6 mm2
Negro, azul, a/v
E J E R C I C I O 1 1 . 2
continúa

525
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11.14. Visualización
de mensajes
La pantalla LCD puede mostrar mensajes definidos por el
usuario, hora actual, valores presentes de temporizadores
y/o contadores y valores de conversión analógica.
Se dispone de ocho visualizadores, de D0 a Df, y se pue-
den mostrar múltiples datos o mensajes en una misma
pantalla.
La Figura 11.50 muestra varios ejemplos de visualización.
Figura 11.50. Mensajes en el display.
La Figura 11.51 muestra un ejemplo de programación de la
función display. El contacto abierto de I0 es la condición
de ejecución que fuerza la aparición de un mensaje en
la pantalla LCD. El contacto cerrado de I0 es la condi-
ción de ejecución que fuerza el borrado del mensaje en la
pantalla LCD.
Figura 11.51. Programación de mensajes.
de parámetros
Cuando se programa una función display, tanto en la fun-
ción de muestra como en la de borrado, aparece la pantalla
de configuración de parámetros que muestra la Figura
11.52.
Número de la función display (de D0 a Df) sobre el que se
realiza la configuración.
Figura 11.52. Configuración de mensajes.
La Tabla 11.9 explica los parámetros de configuración de
la función display.
Cuando se apliquen las opciones L2 y L3 la pantalla prin-
cipal no será accesible; para tener acceso a ella, conmutar
a STOP la CPU.
de mensajes CHR
Decidida la forma de visualización,
su posición en el display y que se
trata de una cadena de caracteres
CHR, pulsamos la tecla flecha hacia
abajo hasta situar el cursor entre los
corchetes de definición de cadena.
Pulsamos OK. Parpadea el cursor
en el campo de selección de carac-
teres. Un punto parpadea en la po-
sición entre corchetes donde se in-
sertará el carácter.
Pulsamos la tecla flecha arriba/
abajo hasta seleccionar el carácter
deseado; dicho carácter se muestra
parpadeando en su posición dentro
de la cadena.
Pulsamos la tecla flecha hacia la
derecha. Se fija el carácter y el
punto posicional se desplaza per-
maneciendo a la espera de la intro-
ducción de un nuevo carácter.
cha para situarlo una posición a la
derecha o flecha a la izquierda pa-
ra hacerlo a la izquierda.
Finalizado el mensaje pulsamos OK.
Comprobar los efectos del programa conmutando a modo
RUN y activando la condición de entrada para DD0.

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Tabla 11.9. Parámetros para configurar la función display
Conmutación e
iluminación de pantalla
L0
No se ilumina el fondo ni conmuta de pantalla pero se puede visualizar el men-
saje si, mediante las teclas de operación, nos dirigimos a la pantalla de visuali-
zación de mensajes.
Esta opción se utiliza para eventos que generan mensajes de escasa importancia.
L1
Se ilumina el fondo pero no conmuta de pantalla. Se puede visualizar el mensaje
si, mediante las teclas de operación, nos dirigimos a la pantalla de visualización
de mensajes.
Es útil en hechos que generan mensajes de importancia media-baja proporcio-
nando un aviso iluminando el display.
L2
No se ilumina el fondo pero conmuta de pantalla mostrando el mensaje.
Se aplica en situaciones que generan mensajes de importancia medio-alta mos-
trando el mensaje del suceso.
L3
Se ilumina el fondo y conmuta de pantalla mostrando el mensaje.
Aplicable en situaciones que generan mensajes de alta importancia iluminando
la pantalla y mostrando el mensaje informativo.
Posición X-Y de inicio
del mensaje
X. Dos dígitos de 00 a 11 que indican el nú-
mero de columna donde empezará el men-
saje.
Y. Un dígito de 0 a 3 que indica el número
de fila donde empezará el mensaje.
Tipo de mensaje a mostrar
CHR Cadena de caracteres alfanuméricos y símbolos (12 caracteres como máximo).
DAT Fecha actual indicando mes y día (5 caracteres /).
DAT1 Fecha actual indicando día y mes (5 caracteres /).
CLK CLK. Hora actual indicando horas y minutos (5 caracteres /).
I4/I5 o
Ia/Ib
Conversión analógica (4 caracteres /).
T0 a Tf Valor actual de temporizador (5 caracteres /).
0 a 7 Valor actual de temporizador de retención (5 caracteres /).
C0 a Cf Valor actual de contador (4 dígitos ).
F0 Valor actual de contador (8 dígitos ).
11.15. Teclado
Las CPU de tipo LCD del relé programable ZEN integran
un teclado que se puede utilizar en el programa para las
entradas de activación, así como para combinaciones de
ellas.
La Tabla 11.10 muestra la asignación del número de bit a
cada tecla.
activación por teclado. La salida se activa cuando es pulsa-
da la tecla flecha hacia arriba. Por el contrario, la salida se
desactiva cuando se pulsa la tecla flecha hacia abajo.
Tabla 11.10. Bit del teclado
Bit Tecla
B0 ESC
B1 OK
B2 Bajar
B3 Izquierda
B4 Derecha
B5 Subir
B6 DEL
B7 ALT

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B5 B2
Q0|
‚
‚
Figura 11.53. Programa ejemplo de activación mediante
el teclado.
Una misma tecla puede usarse como tecla de operación en
diferentes pantallas; para estos casos, realizar la programa-
ción adecuada para ello.
Las teclas tienen funciones de menú. Es posible que al em-
plearse como bit de teclado efectúe funciones del sistema;
por tanto, es necesario verificar previamente que su acción
no afectará al sistema. Es por lo que no se recomienda uti-
lizar las teclas ESC y OK para funciones de display.
Caso práctico 11.7
Control de persiana (toldo) con pulsadores, sensor solar y anemómetro mediante módulo lógico.
Ver esquema INS 049.
El accionamiento de persianas y toldos se viene realizando mediante controladores específicos. Mediante el relé
programable ZEN puede integrarse dicho accionamiento con otros controles básicos.
Al accionar el pulsador de subida se activará la salida que acciona la subida del motor. Aunque cese la acción sobre
el pulsador, la persiana subirá hasta el final de su recorrido con una activación temporizada (duración del desplaza-
miento). Si durante la marcha se acciona nuevamente el mismo pulsador, se desconectará la salida y la persiana se
detendrá.
La acción sobre el pulsador de bajada actúa de forma similar al de subida; en este caso, la acción se realiza sobre la
salida de bajada.
Cuando la incidencia del sol actúa sobre el detector solar, este provoca la subida (o bajada, según sea persiana o
toldo) de la persiana.
Cuando la incidencia del viento actúe sobre el detector eólico, este provoca la bajada (o subida, según sea persiana o
toldo) de la persiana.
CUESTIONES
1. ¿Qué ocurriría si los pulsadores de subida y bajada son accionados simultáneamente?
2. ¿Qué ocurriría si los detectores solar y eólico se accionan simultáneamente?
3. Determina la prioridad de los accionamientos.
5. Varía los tiempos de accionamiento desde la opción PARÁMETRO y optimiza su acción.
continúa

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Paraninfo
MATERIALES
1 PIA F ! N de 25 A LEGRAND DX3 4 024 17 Según derivación indidual
1 Mando individual de persiana LEGRAND VALENA 6 647 11
1 Captor de viento/sol
1 Persiana motorizada
Hilo de 1,5 mm2
Negro, azul, a/v
Hilo de 6 mm2
Negro, azul, a/v
CAJAS

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11.16. Protección
del programa
El programa, así como algunas operaciones adicionales,
pueden ser protegidas mediante contraseña para evitar rea-
justes no deseados o manipulaciones del programa por par-
te de otros programadores.
La contraseña debe ser guardada en un lugar seguro. Su
olvido impedirá operar en modo edición con el ZEN.
La contraseña puede ser un número entre 0000 y 9999.
Si se desconoce la contraseña, no se podrá:
Editar el programa.
Monitorizar el programa.
Borrar el programa.
Cambiar o borrar la contraseña.
Fijar filtros de entrada.
Configurar comunicaciones RS-485.
Al intentar acceder a alguna de estas funciones desde el
menú se solicitará la contraseña; si es correcta permitirá
el acceso a la siguiente pantalla, y en caso contrario no se
visualizará.
Si se olvida la contraseña será necesario borrar la memoria
desde el software de programación.
11.16.1. Definición de una contraseña
El establecimiento de una contraseña se puede realizar en
RUN y en STOP.
5#
oooooo
oooo
mos OK.
Pulsamos flecha hacia abajo 5 ve-
ces. Parpadea OTROS.
Pulsamos OK. Se abrirá un subme-
nú. Parpadea CONTRASEÑA.
En la pantalla CONTRASEÑA pul-
samos OK. El cursor cambia para
poder establecer una contraseña.
Pulsamos las teclas de flecha arri-
ba/abajo para cambiar los números
de 0 a 9.
Pulsamos las teclas de flecha dere-
cha/izquierda para desplazarnos al
dígito que deseamos cambiar.
Pulsamos OK cuando obtengamos
la contraseña deseada.
OK para confirmar. En la parte in-
ferior derecha de la pantalla apare-
cerá el icono de llave indicando
que hay una contraseña registrada.
La pantalla de entrada de contraseña aparecerá automática-
mente cuando sea requerida por el sistema.
11.16.2. Borrado de la contraseña
El borrado de la contraseña se puede realizar en RUN y en
STOP.
5#
En la parte inferior derecha de la
pantalla aparecerá el icono de llave
indicando que hay una contraseña
registrada.
mos OK.
Pulsamos flecha hacia abajo 5 ve-
ces. Parpadea OTROS.
Pulsamos OK. Se abrirá un subme-
nú. Parpadea CONTRASEÑA.
En la pantalla CONTRASEÑA
pulsamos OK. El cursor cambia pa-
ra poder establecer una contraseña.
Pulsamos las teclas de flecha arri-
ba/abajo para cambiar los números
de 0 a 9.
Pulsamos las teclas de flecha dere-
cha/izquierda para desplazarnos al
dígito que deseamos cambiar.
Pulsamos OK cuando hayamos es-
tablecido la contraseña correcta.

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