El documento presenta una introducción a VoIP y Asterisk, explicando conceptos fundamentales como SIP, SDP y cómo Asterisk los implementa para establecer sesiones multimedia. Se detalla el funcionamiento del protocolo SIP, sus métodos, y cómo manejar la señalización y el enrutamiento de mensajes. También aborda los desafíos del NAT en VoIP y presenta soluciones como STUN para facilitar las comunicaciones dentro de redes privadas.