El documento describe los diferentes tipos y componentes de los robots. Explica que un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional que puede moverse o estar fijo para realizar tareas mediante movimientos programados. Luego clasifica los robots según su función, número de ejes, tipo de control y estructura mecánica. Finalmente, detalla los componentes básicos de un robot, sus fundamentos matemáticos y físicos, y los sensores y sistemas de control necesarios.