presentacion powerpoint sobre la morfologia de los robots por Santiago Aguirre

1. REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
COLEGIO ITALO VENEZLANO “ANGELO DE MARTA”
ASIGNATURA: ROBOTICA
4TO “B”
MORFOLOGIA DE LOS ROBOTS
DOCENTE:
AQUILES TORREALBA
ALUMNO:
SANTIAGO AGUIRRE #2
PUERTO LA CRUZ, 29 DE MAYO DE 2020

2. INTRODUCCION
Los robots son muy importantes en la ctualidad,
por eso es bueno estudiarlos para conocer como
son y como funcionan y los beneficios que nos
proporciona dia a dia sin descanso.

3. PRINCIPALES PARTES DE UN
ROBOTS
Armazón del robot
El armazón es como el esqueleto de un ser
humano. Es la parte que soporta los
componentes del que esta compuesto el
robot. Una característica es su robustez, el
tipo de material, facilidad para el cambio y
del tipo de trabajo a desempeñar.

4. Tarjeta de control
Para que exista el movimiento o acción del robot
por parte de los estímulos externo, se hace a través
de un lógica de control que rije el comportamiento
de la maquina. Por lo general se trata de sistemas basado en
microcontroladores que programados de manera conveniente
resuelven de forma optima los objetivos de una aplicacion. Hoy
en dia ya viene insertados en tarjetas de desarrollo de múltiple
propósito como por ejemplo las tarjetas Arduino que no es mas
que una placa compuesta por microcontroladores y
microprocesadores.

5. Sensores o receptores de
estímulosTodo robot debe tener un desenvolvimiento adecuado gracias a los
estímulos externos que recibe del exterior. Para estos los sensores
deben ser adecuado a la tarea a realizar y colocados de manera
estratégica sobre la estructura.
Sensor infrarrojo: Mide
distancia, basado en un
sistema de
emisión/recepción de
radiación en el espectro
de los infrarrojos
Sensor de proximidad: Se utilizan para
la detección de presencia de
obstáculos sin necesidad de contacto
y se utilizan para medir distancias.
Esta información es de vital
importancia en los robots,
especialmente si se mueven en
entornos no estructurados que
requieran de la capacidad para
construir mapas del entorno y evitar
obstáculos cercanos.
Sensor de ultrasonido: Son muy
frecuentes en los robots móviles
(particularmente) y de forma
significativa en los AUVs (Vehículos
autónomos bajo el agua) por sus
buenas propiedades de medición en
entornos acuáticos y sirven para
detectar objetos y medir distancias.
Se utilizan para construir mapas del
entorno y evitar obstáculos.

6. Sensores de color: detectan el color de
una superficie. Estos sensores emiten
luz (roja, verde, azul) sobre los objetos
que deben analizarse, calculan las
coordenadas cromáticas a partir de la
radiación reflejada y las comparan con
los valores cromáticos de referencia
guardados. Se denomina acelerómetro a cualquier
instrumento destinado a medir
aceleraciones. Este se basa en que,
cuando se comprime un retículo
cristalino piezoeléctrico, se produce
una carga eléctrica proporcional a la
fuerza aplicada.

7. Actuadores
El robot luego de captar y procesar los datos del entorno, el robot
deberá procesarlo para desempeñar la tarea programada. Esto se
lleva a cabo mediante el uso de actuadores que comúnmente son
motores eléctricos. La función del motor es darle desplazamiento
para lograr su objetivo. De igual manera como ocurre con la
estructura o los sensores, va a depender del trabajo a realizar. Es
asi que unos va necesitar mas potencia y otros como un rastreador
necesita mas velocidad.

8. TIPOS DE ACTUADORES
1)Servomotores hidráulicos
Los servomotores hidráulicos consisten en una bomba de
accionamiento eléctrico que suministra fluido hidráulico a una
servoválvula. Los servomotores hidráulicos se caracterizan por
ser extremadamente rápidos, potentes y suaves. Su costo es
elevado, por lo que sólo se emplean cuando los servomotores
neumáticos no pueden cumplir con las especificaciones de
servicio.

9. 2) Servomotores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple, ya que sólo
requieren de energía eléctrica como fuente de poder. Es altamente
versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia
entre la fuente de poder y el actuador.
Existen dos tipos diferentes de servomotores eléctricos, los
dedicados al control de clima (calefacción, ventilación y aire
acondicionado) y los proyectados para el control industrial. Los
primeros se caracterizan por su poco par y por el tiempo largo de
accionamiento (1 minuto), mientras que los segundos disponen de
un par elevado y un tiempo de accionamiento rápido (de 10 a 60
segundos).

10. 3) Servomotor neumático
Los actuadores neumáticos constan básicamente de un diafragma, un vástago
y un resorte. Lo que se busca en un actuador de tipo neumático es que cada
valor de la presión recibida por la válvula corresponda una posición
determinada del vástago, teniendo en cuenta que la gama usual de presión es
de 3 a 15 lbs/pulg². En la mayoría de los actuadores se selecciona el área del
diafragma y la constante del resorte de tal manera que un cambio de presión
de 12 lbs/pulg², produzca un desplazamiento del vástago igual al 100% del
total de la carrera.
Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal
modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue moviéndose hasta que se
llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presión del aire sobre el
diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.

11. FUNCIONAMIENTO DE UN ROBOT
El Robot es un dispositivo que combina tecnologías
mecánicas, electrónicas y de programación, diseñado
para ejecutar tareas sin ayuda humana. Este se
compone de una estructura, elementos terminales,
actuadores, sensores y controladores. Su
funcionamiento del Robot se da por un enlace entre los
aspectos programables y los aspectos físicos del
mismo.

12. CONCLUSION
Las principals partes de los robots son muy
diferntes unas de las otras y tienen funciones
muy diferentes, pero cuando estan en conjunto
pueden llegar a relizar casi cualquier cosa que el
humano les proponga.