1. Tu
Nu
Robotica y mAs!!! ev
a!!
Que es la robótica?
Sabemos que se dedica a diseñar
maquinas que simulan ser
humanos, ¿pero sabemos todo
acerca de ella? ¡Descúbrelo aquí!
Los robots en las películas!
Que son los robots?
Y mas artículos
Si, son máquinas que fueron diseñadas
por el hombre, pero… con que función? interesantes!!!
Investigamos sobre esto, ¡Y te traemos la
respuesta?
2. Informática 1: Revista
(proyecto)
Revista (proyecto del
bloque 3)
Joasim Alejandro Arjona Vargas
Ismael Cuatepitzi Pichon
1 A T.M
2012
Come frutas y verduras
3.
4. Presidente: Joasim Alejandro Arjona
Vargas
Imágenes: Ismael
Textos: Joasim
Edición: Joasim e Ismael
Redacción: Ismael
Contáctanos!
Joasim:
@JockoVargas
Fb.com/jockithosz
Ismael:
@IsmaelCuatepitzi
/Ismael.Cuatepitzi
9982382785
Jocko00@hotmail.com
H
A llegado el momento de entregar el proyecto,
Para cuando el profe este leyendo esta pagina yo
Y mi compañero estaremos sentados disfrutando
La libertad de por fin haber terminado la revista
Y quitarnos un peso mas de encima, ahora solo deberíamos de
Preocuparnos por la calificación que la revista recibirá.
No queda más que esperar a ver cuanto recibe el proyecto de este
Bloque, claro el profe nos avisará, pero las ansias de ver
Si aprobamos o no este bloque me mata.
Esta revista es un proyecto, no valida como
una revista de verdad, así que no tiene ningún
Bueno eso es todo por nuestra parte y disfruten la revista!!! tipo de venta de publicidad ni nada por el
estilo, a menos a que en el futuro se convierta
EL STAFF en una gran revista y conquiste el mundo, en
ese entonces si habrá venta de publicidad
PD.- ne es mentira
PD2.- bueno lo de conquistar el mundo es
verdad, así que teman teman y mucho mucho
6. E
Mpezemos por el concepto dale?
Según Wikipedia (http://es.wikipedia.org)
La robótica es la rama de
la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación
1 2
de los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
3
artificial, la ingeniería de control y la física. Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de La historia de la robótica va unida a la construcción de
estados. "artefactos", que trataban de materializar el deseo
El término robot se popularizó con el éxito de la humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero
obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita
español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que
por KarelCapek en 1920. En la traducción al inglés
construyó el primer mando a distancia para su
de dicha obra, la palabra checa robota, que
automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
significa trabajos forzados, fue traducida automático, el primer transbordador aéreo y otros
al inglés como robot. muchos ingenios) acuñó el término "automática" en
Entonces, eso es la robótica… bien aparte de eso, la relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
robótica no se encarga solo de eso, si no también de
preparar los Robots para tener un funcionamiento en
Bien aclarado el tema del significado de robótica,
especifico, un ejemplo seria el popular robot Curiosity,
podremos saber un poco mas de la tecnología
el cual fue diseñado para ir a el planeta Marte y
explorar, grabar y fotografiar el terreno del planeta,
etc.
*Curiosit
y
Ha habido distintos tipos de robots y estos se
verán en un anexo que pondremos después de
esta pagina, en ella se observaran los tipos de
robots y sus características.
7. Fecha Importancia Nombre del robot Inventor
Siglo Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto Autómata Ctesibio de
I a. C. y con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, Alejandria, Filón de
antes una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría Bizancio, Herón de
Alexandria, y otros
c. 1495 Diseño de un robot humanoide Caballero Leonardo da Vinci
mecánico
1738 Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. Digesting Duck Jacques de Vaucanson
1800s Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan. JuguetesKarakuri Hisashige Tanaka
1921 Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Karel Čapek
Universal Robots
1930s Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los Elektro Westinghouse Electric
años 1939 y 1940 Corporation
1948 Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple5 Elsie y Elmer William Grey Walter
1956 Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Unimate George Devol
6
Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol
1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol
1963 Primer robot "palletizing"7
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus KUKA Robot Group
1975 Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA Victor Scheinman
2000 Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las ASIMO Honda Motor Co. Ltd
personas
*Anexo…
8. v amos que a veces tenemos los recursos
para investigar y eso pero no lo
hacemos, así que para sacarlos de dudas
yo les dare la definición de ROBOT:
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En Que son los robots?
la práctica, esto es por lo general un sistema
electromecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito
propio. La independencia creada en sus movimientos
hace que sus acciones sean la razón de un estudio
razonable y profundo en el área de la ciencia y
tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos físicos como a sistemas virtuales
Como anteriormente mencione ha habido
de software, aunque suele aludirse a los segundos con muchos robots durante toda la historia, gracias a
el término de bots. eso también se han clasificado en diferentes
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser grupos, cada uno con sus características estos
consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general también los anexare en la siguiente pagina, para
entre los expertos y el público sobre que los robots sacarlos de dudas, etc.
tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse,
hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular
Los robots también ayudan a los humanos en
su entorno y mostrar un comportamiento inteligente,
especialmente si ese comportamiento imita al de los
muchas cosas, nos simplifican la vida y ayudan en
humanos o a otros animales. Actualmente podría muchas tareas, obviamente, pues ese fue el
considerarse que un robot es una computadora con la propósito para ser inventados xD
capacidad y el propósito de movimiento que en general
es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera En fin eso vendría siendo un robot, en la
flexible según su programación; así que podría
siguiente página pondré el anexo y eso
diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes
artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen
una larga historia, las máquinas totalmente autónomas
no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot
programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue
instalado en 1961 para levantar piezas calientes de
metal de una máquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante
los robots con los que se encuentra. Los robots
domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar
son cada vez más comunes en los hogares. No
obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto
económico de la automatización y la amenaza del
armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada
en el retrato a menudo perverso y malvado de robots
presentes en obras de la cultura popular. Comparados
con sus colegas de ficción, los robots reales siguen
siendo limitados.
Un robot según un programa de niños
10. herramienta o de efecto terminal), electromagnética de
Clasificación de hasta los más complejos como el circuitosempotrados en el suelo, o a
cambio o alteración de algunos de través de bandas detectadas
los robots sus elementos o subsistemas fotoeléctricamente, pueden incluso
estructurales. Los dispositivos y llegar a sortear obstáculos y están
La que a continuación se mecanismos que pueden agruparse dotados de un nivel relativamente
presenta es la clasificación más bajo la denominación genérica del elevado de inteligencia.
común: Robot, tal como se ha indicado, son
muy diversos y es por tanto difícil 3. Androides
1ª Generación. establecer una clasificación
coherente de los mismos que resista Son Robots que intentan reproducir
Manipuladores. Son sistemas un análisis crítico y riguroso. La total o parcialmente la forma y el
mecánicos multifuncionales con un subdivisión de los Robots, con base comportamiento cinemática del ser
sencillo sistema de control, bien en su arquitectura, se hace en los humano. Actualmente, los androides
manual, de secuencia fija o de siguientes grupos: poliarticulados, son todavía dispositivos muy poco
secuencia variable. móviles, androides, zoomórficos e evolucionados y sin utilidad práctica,
híbridos. y destinados, fundamentalmente, al
2ª Generación. estudio y experimentación. Uno de
1. Poliarticulados los aspectos más complejos de estos
Robots de aprendizaje. Repiten una Robots, y sobre el que se centra la
secuencia de movimientos que ha En este grupo se encuentran los mayoría de los trabajos, es el de la
sido ejecutada previamente por un Robots de muy diversa forma y locomoción bípeda. En este caso, el
operador humano. El modo de configuración, cuya característica principal problema es controlar
hacerlo es a través de un dispositivo común es la de ser básicamente dinámica y coordinadamente en el
mecánico. El operador realiza los sedentarios (aunque tiempo real el proceso y mantener
movimientos requeridos mientras el excepcionalmente pueden ser simultáneamente el equilibrio del
robot le sigue y los memoriza. guiados para efectuar Robot.
desplazamientos limitados) y estar
3ª Generación. estructurados para mover sus 4. Zoomórficos
elementos terminales en un
Robots con control sensorizado. El determinado espacio de trabajo Los Robots zoomórficos, que
controlador es una computadora que según uno o más sistemas de considerados en sentido no
ejecuta las órdenes de un programa coordenadas, y con un número restrictivo podrían incluir también a
y las envía al manipulador para que limitado de grados de libertad. En los androides, constituyen una clase
realice los movimientos necesarios. este grupo, se encuentran los caracterizada principalmente por sus
manipuladores, los Robots sistemas de locomoción que imitan a
4ª Generación. industriales, los Robots cartesianos y los diversos seres vivos. A pesar de
se emplean cuando es preciso la disparidad morfológica de sus
Robots inteligentes. Son similares a
abarcar una zona de trabajo posibles sistemas de locomoción es
los anteriores, pero además poseen conveniente agrupar a los Robots
relativamente amplia o alargada,
sensores que envían información a zoomórficos en dos categorías
actuar sobre objetos con un plano de
la computadora de control sobre el
simetría vertical o reducir el espacio principales: caminadores y no
estado del proceso. Esto permite una
ocupado en el suelo. caminadores. El grupo de los Robots
toma inteligente de decisiones y el
zoomórficos no caminadores está
control del proceso en tiempo real.
2. Móviles muy poco evolucionado. Los
experimentos efectuados en Japón
Según su arquitectura
Son Robots con gran capacidad de basados en segmentos cilíndricos
desplazamiento, basada en carros o biselados acoplados axialmente
La arquitectura, es definida por el
plataformas y dotada de un sistema entre sí y dotados de un movimiento
tipo de configuración general del
locomotor de tipo rodante. Siguen su relativo de rotación.
Robot, puede ser metamórfica. El
camino por telemando o guiándose
concepto de metamorfismo, de
por la información recibida de su 5. Híbridos
reciente aparición, se ha introducido
entorno a través de sus sensores.
para incrementar la flexibilidad
Estos Robots aseguran el transporte Corresponden a aquellos de difícil
funcional de un Robot a través del
de piezas de un punto a otro de una clasificación, cuya estructura se sitúa
cambio de su configuración por el en combinación con alguna de las
cadena de fabricación. Guiados
propio Robot. El metamorfismo anteriores ya expuestas, bien sea
mediante pistas materializadas a
admite diversos niveles, desde los
través de la radiación por conjunción o por yuxtaposición.
más elementales (cambio de
11. Los sensores:
Son lo elementos que le entregan información al robot para
que éste pueda conocer la situación exterior.
Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.
¿Como funciona un robot?
La programación:
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial.
El programa (software) le indica al elemento de control que
En la práctica, esto es por lo general un sistema
debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.
electro-mecánico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un
propósito propio. La palabra robot puede referirse
tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales ¿Para que sirven los robots?
de software, aunque suele aludirse a los segundos
con el término de bots. En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con más
Los robots tienen un cerebro que puede ser un precisión que los humanos y con menor costo también. Se
microcontrolador por ejemplo el cual controla los utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas,
motores que son los encargados de generar el
sucias y tediosas para los humanos, como la búsqueda y
moviemiento.
rescate de personas, así como para localizar bombas en
zonas de guerra o en las ciudades.
En el sector industrial se usan los robots en plantas de
¿Cuáles son las partes de un manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
robot? exploraciones en la Tierra y en el espacio, en cirugía,
armamento, laboratorios de investigación y en la producción
La estructura masiva de bienes industriales de consumo.
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al En laboratorios de investigación, recientemente científicos
resto de las partes.
de la Universidad de Aberystwyth, en Gales, logró crear al
Los mecanismos colega perfecto, un robot “con conocimiento científico”
capaz de realizar cientos de experimentos repetitivos sin
Son los elementos que permiten transmitir el movimiento aburrirse.
entre sus partes. Los movimientos de giro, de
desplazamiento.
El robot, llamado Adam, es la primera máquina que logra
Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las descubrir de manera independiente nueva información
ruedas, etc. científica, identificando el papel de varios genes en células
de levadura y además es capaz de planificar más
Las fuentes de energía
experimentos con sus propias hipótesis.
Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro
caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es En medicina, aunque en esta área ya hay varias
entregada al robot por el motor. aplicaciones, como la gran cantidad de robots quirúrgicos
aplicados a la Urología, Ginecología, Cirugía, Pediátrica,
El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica
General y Torácica. Y como aquellos usados en
Los elementos de control: procedimientos de cirugía poco invasiva, También los hay
de aquellos que se utilizan en los laboratorios en el
Son los elementos que permiten controlar las acciones del
transporte de muestras biológicas y químicas.
robot, existen diferentes modelos.
El nuestro es el ladrillo NXT
12. si bien uno de los temas mas usados
para las películas es la de los robots,
tanto que hay un sinfín de películas
que tratan sobre estos R obotica en el cine
Claro esta que algunas no llegan a
tener el éxito esperado, pero la gran
mayoría de veces estas son
particularmente buenas
Por otro lado existen las que tienen el
mismo tema que otras películas, las
típicas de esas donde los robots se
van en contra de la humanidad y
quieren exterminarla
También como hay robots en el cine,
existen un gran numero de series
caricaturas etcétera que tratan de los
robots o una ciudad futurística en la
que la mayoría del trabajo la hacen
ellos.
Los robots no solo se limitan a cine y
televisión, pues tanta a sido su fama
que estos inclusive han salido y
abecés hasta protagonizado un
videojuego, también han sido motivos
de varias convenciones alrededor del
mundo.
Ahora bien, tanto como los robots
tienen pros también tienen contras así
que para hacerlo mas sencillo hare
una lista de los pros y contras:
No creo que no reconozcas a estos dos bots.
13. PROS:
Hacen el trabajo mas
sencillo para el hombre
Son muy fáciles de usar
Es muy probable que le
ayude en un apocalipsis
zombie
Tienen diferentes usos y
aplicaciones, así como los
puede usar para sujetar la
ropa, también los puede
utilizar para cocinar, barrer,
jugar Xbox 360 en su panza,
volar, etc.
Pueden ser usados para
atemorizar a sus vecinos
Los robots hacen las cosas
mejor que los humanos xD
:C
14. Contras
Los robots carecen de
sentimientos, por eso hacen
todo sin pensar y después te
lastiman el corazón y ellos no
dicen nada, se quedan ahí sin
hacer nada para remediarlo :’(
Los robots no saben nadar, así
que por ningún motivo lo vaya a
meter al agua.
No están a la disposición de
cualquier persona, pues tienen
un precio algo elevado, ósea es
I-M-P-O-S-I-B-L-E conseguir uno
si tienes menos de 10 millones
de pesos en la cartera (._. )
Los robots tienen música de
Justin Bieber integrada, así que
si le toca uno de estos, quémelo,
quémelo en ese instante.