2. Proyecto I Ciclo:
Carrito recolector – limpiador de cunetas
• Nivel: Segundo grado
• Mecanismo: Diferencial
• Construcción : un diferencial es un mecanismo con una entrada
(engranaje) y dos salidas (engranajes) que servirán para mover las
ruedas del carrito que irá recogiendo basura en las cunetas.
• Programación: el robot se moverá hacia adelante a la orilla de la
cuneta recolectando por medio de una especie de pala abierta la
basura que ahí se encuentre.
• Decoración del proyecto: para decorar el mecanismo se utilizará
cartulina de diferentes colores para diseñar el carrito, sus ruedas y
la pala recolectora
4. • Nivel: Quinto grado
• Mecanismo: Torno cuerda y polea
• Construcción : se construye una torre la cual por medio de un motor
(actuador) se produce la fuerza para levantar la carga mediante el movimiento
que hace girar los engranajes, las poleas y rueda loca que halan una cuerda
haciendo subir o bajar la grúa.
• Programación: un sensor de contacto activa o desactiva el encendido, al bajar
un sonido advertirá este movimiento mientras un sensor de distancia
detectará su proximidad al suelo, a un vehículo u objeto que por seguridad
disminuirá el movimiento. Trataré de colocar un motor en la parte de abajo
con un tornamesa que le permita girar de un lado a otro
• Decoración del proyecto: para decorar el mecanismo se utilizará cartulina de
colore para diseñar la torre, cajas u objetos pequeños que parezcan la carga.
Proyecto II Ciclo:
Grúa de torre