Proyecto desarrollado por robótica IES Jaroso para el concurso de Tecnoencuentro de Pulpí 2016.

2. Introducción.
LEGO MINDSTORM Educación es una nueva forma de
enseñar robótica a jóvenes estudiantes iniciándose en la
robótica y que impulsa a los estudiantes a interesarse en la
ciencia, tecnología y las matemáticas de forma que los
estudiantes se diviertan, cautiven y participen
activamente.
Combinando el clásico sistema de construcción lego y la
tecnología de lego mindstorms educación, pueden poner
a prueba los robots. Con el trabajo en equipo los
estudiantes aprenden mas y desarrollan la creatividad

3. PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
OBJETIVO DE LA INVESTIGACIÓN
El objetivo principal es introducirnos en la rama de la
ciencia denominada Robótica, profundizando en el
mundo de los sensores (electrónica), motores
(mecánica) y control por ordenador (informática)
dirigida al desarrollo de la industria, la tecnología y la
sociedad.

4. PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
En el campo de la robótica…….
Diseñar, construir y controlar un robot capaz de
explorar la superficie marciana previamente
construida logrando recoger muestras y datos,
transmitiendo en todo momento las imágenes en
directo de lo que va observando el robot a través de
medios audiovisuales. Para alcanzar este proyecto
final se debe investigar todo lo relacionado con la
programación, telecomunicaciones y características
mecánicas de este robot, diseñando una solución
creativa e innovadora que conlleve al resultado
esperado.

5. Proyecto multidisciplinar.
Nuestro proyecto de investigación también contempla
la profundización en los conocimientos de Robótica y
en especial en los campos de la informática,
electrónica, telecomunicaciones y mecánica
necesarios para poder comprender, diseñar, construir
y programar un robot explorador. Para ello, se
profundizará en todos los conocimientos básicos
necesarios para que al finalizar del presente programa
de profundización el alumnado pueda manejar con
soltura un robot autónomo.

6. Etapas del proyecto
Etapa previa: adquisición y profundización
de destrezas y conocimiento del proyecto.
Etapa de desarrollo del proyecto:
Diseño y construcción de la maqueta
de la superficie marciana, robot
explorador, recursos y herramientas
multimedia necesarios.
Etapa final: Comprobación y
verificación de los resultados
obtenidos. Presentación final de los
mismos

7. ETAPAS DE UN PROYECTO INVESTIGACIÓN
Identificación de la necesidad o problema
Investigación sobre la necesidad o
problema.
Divulgación del proyecto
Lluvia de ideas de posibles soluciones.
Elección de la mejor solución bajo
criterios previamente establecidos
Desarrollo de la idea
Verificación de la solución de la
necesidad o problema

8. COMUNICACIONES DEL PROYECTO
E-MAIL DEL PROYECTO:
roboticaiesjaroso@gmail.com
BLOG DEL PROYECTO:
http://roboticaiesjaroso.blogspot.com

9. TRABAJO EN GRUPO
FORMACIÓN DE DOS/TRES GRUPOS DE TRABAJO
INICIO DEL PROYECTO
FASES DEL PROYECTO

10. 1. ¿CÓMO CONSTRUIR UNA MAQUETA DE LA SUPERFICIE MARCIANA?.
MATERIALES, ESTRUCTURA.
2. DISEÑO DE UN ROBOT EXPLORADOR PARA MOVERSE Y RECOGER
MUESTRAS DE ROCAS. MECÁNICA, SENSORES (ELECTRÓNICA),
VIDEOCÁMARA, ETC.
3. COMUNICACIÓN DE DATOS RECOGIDOS POR EL ROBOT MEDIANTE
SOFTWARE INFORMÁTICO.
4. SOFTWARE ADICIONAL NECESARIO PARA TRANSMITIR POR VIDEO LO QUE
ESTÁ HACIENDO EL ROBOT.
¿QUÉ TENEMOS QUE INVESTIGAR?

11. 1. ¿CÓMO CONSTRUIR LA SUPERFICIE MARCIANA?.
ESTRUCTURA: Relieve, forma de las rocas, desniveles.
MATERIALES: Cartón, papel, corcho blanco, pinturas.
MAQUETA DE MARTE

12. DISEÑO DE UN ROBOT EXPLORADOR PARA :
• BASADO EN LA PLATAFORMA LEGO MINDSTORM
• MECÁNICA: MOTORES, TRACCIÓN, BRAZO, TAMAÑO DEL ROBOT.
• SENSORES NECESARIOS, POSICIÓN.
• VIDEOCÁMARA: TIPO, INSTALACIÓN.
ROBOT EXPLORADOR

13. CONTROL A DISTANCIA DEL ROBOT:
- Posibles soluciones. Control del robot por
ordenador remoto con visionado en
tiempo real del vídeo.
- Recursos y aprendizaje del software
a utilizar.
CONTROL POR ORDENADOR DEL ROBOT

14. SOFTWARE ADICIONAL NECESARIO PARA TRANSMITIR POR VIDEO
LO QUE ESTÁ HACIENDO EL ROBOT Y LOS DATOS RECOGIDOS.
- Aplicaciones para el ordenador y/o móvil.
- Instalación de aplicaciones y transmisión de los datos
recogidos por el robot a la estación terrestre.
SOFTWARE INFORMÁTICO PARA LOS DATOS

15. DIVULGACIÓN DEL TRABAJO REALIZADO
El proyecto de investigación elaborado será transmitido a la
comunidad educativa y para ello se contempla su divulgación
mediante la participación en exposiciones o ferias de carácter
científico-tecnológicas y en la red mediante el blog creado
para este programa : http://roboticaiesjaroso.blogspot.com
donde se publicarán los avances alcanzados en el trabajo
desarrollado.