3. INTRODUCCION
Un sólido tiene más grados de libertad que una partícula
•Puede trasladarse
•Puede rotar
•Puede deformarse
El movimiento de un sólido está determinado por la magnitud de las fuerzas que
actúan sobre él y donde se aplican
Un sólido sometido a la acción de fuerzas está en equilibrio cuando no se traslada, ni
rota, ni se deforma
4. DEFINICION
Es un conjunto formado de puntos o masas puntuales en el espacio cuyas
posiciones relativas entre sí no varían en el tiempo
Esto significa que un cuerpo rígido se mueve como un todo y su movimiento
podrá descomponerse como un componente de desplazamiento del centro
de masas y otro de rotación.
5. ESTABILIDAD Y EQUILIBRIO
Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le
perturba, no sufre aceleración de traslación o de
rotación, porque la suma de todas las fuerzas u la
suma de todos los momentos que actúan sobre él
son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza
ligeramente, son posibles tres resultados:
(1) el objeto regresa a su posición original.
(2) el objeto se aparta más de su posición.
(3) el objeto permanece en su nueva posición.
7. SISTEMAS DE PARTÍCULAS: EL SÓLIDO
RÍGIDO
En general los objetos están compuestos de muchas
partículas y para que se encuentren en equilibrio se requiere
que todas y cada una de las partículas que forman el objeto
o sistema de partículas se encuentren en equilibrio.
Sin embargo la aplicación directa de la ecuación a todas y
cada una de las partículas no es práctica.
El sólido rígido, es un objeto que no se deforma.
9. EQUILIBRIO Y FUERZAS PARALELAS
Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un
cuerpo rígido con sus líneas de acción en forma paralela.
Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas
líneas de acción son paralelas.
10. TIPOS DE FUERZAS PARALELAS
La resultante de dos fuerzas
paralelas de igual sentido es otra
fuerza de dirección y sentido
iguales a los de las fuerzas dadas y
de intensidad igual a la suma de
las intensidades de aquéllas.
Fuerzas paralelas de igual sentido
11. La resultante de dos fuerzas
paralelas de sentido distinto es
otra fuerza paralela a las dadas
cuya intensidad es igual a la
diferencia de las intensidades de
las fuerzas dadas, y su sentido es
igual al de la fuerza mayor. El
punto de aplicación está situado
fuera del segmento que une las
fuerzas y del lado de la mayor.
Fuerzas paralelas de distinto sentido
12. Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un cuerpo rígido con
sus líneas de acción en forma paralela, como se ve en las figuras siguientes:
La resultante de dos o más fuerzas paralelas tiene un valor igual a la suma
de ellas con su línea de acción también paralela a las fuerzas. Cuando dos
fuerzas paralelas de la misma magnitud pero de sentido contrario actúan
sobre un cuerpo, se produce el llamado par de fuerzas en el que la
resultante es igual a cero y su punto de aplicación está en el centro de la
línea que une a los puntos de aplicación de las fuerzas componentes.