El documento presenta varias figuras que ilustran diferentes tipos de mecanismos, incluyendo elevadores de automóviles, juntas, eslabones, cadenas, pares cinemáticos, diagramas cinemáticos de mecanismos, grados de libertad de sólidos rígidos, y categorías e inversiones de mecanismos de cuatro barras. El propósito es explicar y clasificar los diferentes tipos y componentes básicos de mecanismos.

1. Figura 1.1-1 Mecanismo elevador de automóviles
(b)
(a)
Figura 1.1-2: (a) Junta simple (b) Junta múltiple
(c)
Figura 1.1-3: (a) Eslabón binario (b) Eslabón ternario (c) Eslabón cuaternario
(a) (b)

2. (c)
(b)
(a)
Figura 1.3-1: (a) Cadena abierta (b) Cadena cerrada (c) Cadena mixta
A
B
O
C
D
C
B
E
F
A
(e)(d)
(c)(b)
Figura 1.4-1: (a) Par de rotación (b) Par prismático (c) Par helicoidal (d) Par cilíndrico (e) Par
esférico
(a)

3. Figura 1.4-2: (a) Par plano (b) Par de leva (c) Par de engranaje
(a) (c)(b)
Figura 1.5-1: Mecanismo real y su diagrama cinemático
E
D
C
B
A
D
A B
E
C

4. Dibújese los diagramas cinemáticos para los mecanismos mostrados en la siguiente figura:
Figura 1.5-2: Mecanismo de (a) prensa (b) retorno rápido (c) elevación

6. Figura 1.6-1: Grados de libertad de un sólido rígido (a) en el espacio (b) en el plano
β
α
θ
O
yx
z
x
z
y
y
xO
x
y
θ
(b)(a)
Tipo de par cinemático
Grados de libertad
perdidos
Par giratorio o de rotación 2
Par prismático o de traslación 2
Par helicoidal o de tornillo 2
Par de leva, engranaje o rodadura 1
O
N
M
IJKJ
J
I
G
F
E
12
11
10
9
8
7
5
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
5
5
6
6
6
A
A
A
B
B
B
B
C
C
C
C
D
D
E
F
G
D
E
F
G
H
J
L

7. bastidor
eslabón de salida
eslabón acoplador
eslabón motriz
Figura 1.7.1-1: Mecanismos de cuatro barras o cuadrilátero articulado
E
A
B
C
D
mecanismo de punto de cambio
triple balancín
doble balancín
manivela balancín
doble manivela
Figura 1.7.1-2: Categorías de mecanismos de acuerdo al criterio de Grashof

8. segundo circuito de ensamble
primer circuito de ensamble
Figura 1.7.1-3: Inversiones geométricas de un mecanismo de cuatro barras
E
A
B
C D
E
A
B
C
D
Para el siguiente mecanismo de cuatro barras, determínese su categoría de acuerdo al cri-
terio de Grashof.
30θ
= 75 mm
60 mm
180 mm
195
235 mm
O
mm
OA
A
B
C
␪ ϭ Њ
tercera inversión
segunda inversión
primera inversión
mecanismo original
cadena original
Figura 1.8-1: Inversiones cinemáticas de un mecanismo de cuatro barras