Los artrópodos se caracterizan por tener un cuerpo articulado dividido en varias partes y patas articuladas, e incluyen insectos, arácnidos, crustáceos y miriápodos. Los insectos tienen cabeza, tórax y abdomen, mientras que los arácnidos y crustáceos tienen cefalotórax y abdomen, y los miriápodos tienen cabeza y tronco.