Simulación Digital

2. Primer ejercicio
Primero se definen las funciones de
transferencia G(s), H(s) y G(s)·H(s)
Dicho código se utiliza mediante el sistema sis_gh recién creado como
argumento para la instrucción rlocus y se obtiene un gráfico usando la
herramienta MATLAB a continuación

3. Usando MATLAB

4. Analizando la Gráfica
Los puntos de comienzo (K=0) de cada rama coinciden con los
polos en cadena abierta (cruces sobre el gráfico) y puntos de
finalización (K=inf ) de cada rama tienden a infinito en este caso.
Si no se añade ningún parámetro extra, MATLAB elegirá
automáticamente los valores de K entre 0 e infinito para los cuales
calculará el lugar de las raíces. En determinadas ocasiones interesa
elegir manualmente el rango de valores deseado para K. Para ello
basta con introducir un nuevo parámetro en rlocus:
» rlocus(sis_gh, [0:.1:100]) %K de 0 a 100 a intervalos de 0.1

5. Gráfica, resultado final

6. Análisis del Gráfico

7. Segundo ejercicio
Obtener el diagrama de ubicación de las raíces
para la planta a lazo abierto
dada por
Usando un controlador puramente proporcional
Kc , la ecuación característica está dada por
s3+ 16s2+ 65s+ (3Kc+ 50) = 0

8. Gráfica en MATLAB

9. Código para generar la gráfica

10. Tercer ejercicio
Función de transferencia de
una planta

11. Cuarto ejercicio

12. Representación del código en
Matlab

13. Gráfica en Matlab