la robotica una tecnologia para facilitar tareas del ser humano

1. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE
AMBATO
KARLA CHICAIZA
Nombre: Karla Chicaiza
Curso: II «B» Electrónica
Fecha: 21 de Diciembre del 2014
Tema: Robótica

2. ROBÓTICA
Es la ciencia o rama de la ciencia que
se ocupa del diseño de fabricación y
utilización de las aplicaciones de los
robots.
Robot: Es un dispositivo compuesto de
sensores que desempeña tareas
automáticamente.
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3. 1954: George Devol diseña el
primer robot programable
comercial.
1959: Sale al mercado el primer
robot comercial.
1970: Unimation produce los PUMA
1973: Aparece el primer robot
controlado por un mini-ordenador
1976: El robot de la NASA
1986: robot humanoide.
1997: HONDA presenta P3 un
enorme robot humanoide
1999: SONY lanza "Aibo" un perro-
robot
2003: Aquel robot humanoide de
SONY
HISTORIA

4. SERVICIOS
Mensajería
Control de
ambientes
peligrosos
Telepresencia
Realidad
Virtual
Fabricación y
manejo de
materiales
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5. • KARLA CHICAIZA
ROBOT
Terrestres
Móviles
No móviles
Aéreos
Aviones
Naves
espaciales
Acuáticos
Submarinos
Barcos
acuáticos

6. PARTES DEL ROBOT:
COMUNICACIÓN SENSORES ACTUADORES
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INTELIGENCIA CONTROL POTENCIA

7. ROBOTS SEGÚN SU ARQUITECTURA
• Configuración general del Robot, puede
ser metamórfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparición, se
ha introducido para incrementar la
flexibilidad funcional de un Robot a
través del cambio de su configuración por
el propio Robot.
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8. 1. Poliarticulados:
• Son cedentarios.
• Estructurados para mover sus
elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según
uno o más sistemas de coordenadas y
con un número limitado de grados de
libertad.
• En este grupo se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales,
los Robots cartesianos.
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9. 2. Móviles:
• Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas
y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante. Siguen su camino por telemando o
guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a
otro de una cadena de fabricación. Guiados
mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.
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10. 3. Androides:
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• Son Robots que intentan
reproducir total o
parcialmente la forma y
el comportamiento cinemática
del ser humano. Actualmente
los androides son todavía
dispositivos muy poco
evolucionados y
sin utilidad práctica, y
destinados,
fundamentalmente, al estudio
y experimentación.

11. 4. Zoomórficos4. Zoomórficos:
• Los Robots zoomórficos, que considerados
en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen
una clase caracterizada principalmente
por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos.
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12. 5. Híbridos:
• Estos Robots corresponden a
aquellos de difícil clasificación
cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea
por conjunción o por yuxtaposición.
Por ejemplo, un dispositivo
segmentado articulado y con
ruedas, es al mismo tiempo uno de
los atributos de los
Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.
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13. TRES LEYES DE LA ROBÓTICA:
• PRIMERA:
Los primeros Robots podían ser enfrentados a
situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con
sus leyes.
Una de las situaciones más sencillas se da cuando un
Robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos
o más sufran daño. Aquí los Robots decidían en
función de un criterio exclusivamente cuantitativo,
quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar
la primera ley.
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14. • SEGUNDA:
La Robótica abre una nueva y decisiva etapa
en el actual proceso de mecanización y
automatización creciente de los procesos de
producción. Consiste esencialmente en la
sustitución de máquinas o sistemas
automáticos que realizan operaciones
concretas, por dispositivos mecánicos que
realizan operaciones concretas, por
dispositivos mecánicos de uso general,
dotados de varios grados de libertad en sus
movimientos y capaces de adaptarse a la
automatización de un número muy variado de
procesos y operaciones.
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15. CONCLUSIONES:
• El tema de robótica es una rama de todo lo que es
ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería
industrial. La robótica tiene muchos lados con diferentes
perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de
chocolates hasta un informador en planetas ajenos.
La era industrial de la robótica de desarrollo se impulso en
las últimas décadas. En lo que será con respecto al futuro,
creemos en que las próximas décadas la producción de la
robótica se va a impulsar aún más, porque la tecnología
evoluciona, nunca se queda atrás, siempre va adelante. Esto
significa para nosotros que una pieza de maquinaria del año
2000, no va a ser igual de efectiva que una maquina del año
2002, y así se va a ir produciendo una inteligencia que
cumpla con las metas que el usuario le va a dar, claro que va
hacer en una manera mucho más rápida y con mejor calidad.
• KARLA CHICAIZA