Electiva IV: Inteligencia Artificial. Rodolfo García I.U.P "Santiago Mariño" Extensión Maturín Luis Gerdez V27476890

1. República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Universitaria, Ciencia y Tecnología
Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”
Extensión Maturín
Profesor:
Rodolfo García
Autor:
Luis Gerdez
V 27476890

2. La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la
ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que
se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los
robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que
interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o
animal.

3. Los robots se consideran la innovación del siglo XX y del siglo XXI y, para
muchas personas, son la quintaesencia de la informática, la ingeniería
eléctrica y la ingeniería mecánica. Si bien el desarrollo de la robótica ha
progresado sensiblemente en el mencionado período de tiempo, ya
existían antecesores de los modernos robos actuales hace muchos
siglos. Así, los primeros experimentos con máquinas autónomas, entre
ellas, máquinas musicales y puertas de templos que se abrían
autónomamente, se realizaron ya en la antigüedad.
En el año 1737, el ingeniero e inventor Jacques de Vaucanson inventó
un tocador de flauta mecánico capaz de tocar unas doce canciones
diferentes, así como un pato mecánico. Este último era capaz de mover
las alas y de beber agua; de Vaucanson empleó 400 componentes
para su construcción. Estas y otras máquinas automáticas y modelos
basados en automatización eran generalmente prototipos que no se
reprodujeron comercialmente. Antes bien, eran la obra de
investigadores e inventores.

4. El éxito generalizado de la robótica llegó finalmente en el año 1960,
cuando los primeros robots empezaron a trabajar a lo largo de la
producción en cadena. Los robots accionados hidráulicamente,
estáticamente vinculados, se utilizaron al principio, por ejemplo, para
soldar piezas de fundición y revolucionarían la actividad de las naves de
producción de todo el mundo.
Ya en los años 80 del siglo XX los robots industriales se habían establecido
en el sector industrial, sobre todo en el sector del automóvil. El desarrollo
de la robótica progresó a gran velocidad, de manera que se
concibieron, produjeron y emplearon los primeros robots móviles. Debido
al progreso técnico aumentó a su vez de forma constante el espectro
de aplicación de la robótica.
Hoy en día, la automatización y la digitalización aumentan en casi todos
los sectores de forma imparable, al igual que la robótica.

5. Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los
salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperador en el
transbordador espacial.
Industria
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales
como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de
spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado
en la industria plástica, máquinas-herramientas y otras más.
Laboratorios
Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robot y una
estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados,
racks de tubos de pruebas, etc. Las aplicaciones subsecuentes incluyen la
medición del pH, viscosidad, y el porcentaje de sólidos en polímeros,
preparación de plasmas humano para muestras para ser examinadas, calor,
flujo, peso y disolución de muestras para presentaciones espectromáticas.

6. Manipuladores Cinemáticos
La robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el
desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots más
recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspección de
tuberías en áreas de alta radiación.
Agricola
El Instituto de Investigación Australiano ha invertido una gran cantidad
de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus
proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas.
Espacio
La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots.
Muchos científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de
Robots para continuar con los avances en la exploración espacial.

7. Vehículos submarinos
En la actualidad, muchos de estos vehículos submarinos se utilizan en la
inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o
aceite en las plataformas oceánicas; en el tendido e inspección del
cableado apara comunicaciones, para investigaciones geológicas y
geofísicas en el suelo marino.
Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas forma.
Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots
como un medio de enseñanza. Segundo y el más común es el uso del robot
tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias
computacionales. En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de
clases. Una serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas
completos han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios
educacionales.