Practica arduino

1. 12-4-2014
Circuito y
programa en
ARDUINO UNO
con la finalidad de
controlar por
PWM a un motor
de DC mediante
un
POT.Practica 11
Integrantes
Estrada Rivera Maria Elena 10091215
Pilo Torres Jorge Luis 11090886
Mariana Nava Barrera 12090140
Paredes Santana Oscas 10091337

2. Contenido
Objetivo............................................................................................................................................... 2
Desarrollo............................................................................................................................................ 3
Conclusión y Comentarios................................................................................................................... 7

3. Objetivo
La importancia del Control de velocidad de Motor DC por potenciómetro radica en
que el usuario podrá regular directamente la velocidad del motor DC, ajustándolo
así a sus necesidades.
En esta experiencia se utilizó potenciómetro, debido a que es un circuito con baja
corriente, y no un reóstato ya que este disipa más potencia y es utilizado para
circuitos de mayor corriente.
Los extremos del potenciómetro se conectan al +5V y a GND. El punto central, se
conecta a una entrada analógica, en este caso (A0).
Como recordamos los pines analógicos en Arduino son manejados por un
convertidor analógico/digital de 10 bits, por lo que entregan a su salida, valores
entre 0 y 1023. De esta manera la tensión que entrega el potenciómetro a la
entrada analógica, en la función analogRead, variará entre 0 (cuando esté a 0V) y
1023 (cuando esté a 5V).

4. Desarrollo
Para tener un concepto más claro veamos el comportamiento del siguiente gráfico:
Valores de Lectura Análoga (analogRead(A0))
Velocidad del Motor
DC
0 0.0%
54 5.3%
93 9.1%
142 13.9%
201 19.6%
315 30.8%
393 38.4%
474 46.3%
574 56.1%
640 62.6%
733 71.7%
854 83.5%
967 94.5%

5. 1023 100.0%

8. Conclusión y Comentarios
Seguimos trabajando con arduino en la práctica anterior el programa de arduino
nos iba generando los valores los cuales eran mandados al motor para que este
disminuyera o aumentara su velocidad, ahora nosotros con un POT controlamos
los valores y la velocidad del motor que observamos los cambios que genera el
POT en el monitor serial donde se observa el aumento o disminución de la lectura
y esto es transmitida al motor.El circuito fui fácil de cablear nos dimos cuenta que
el diodo no cambiaba nada en el funcionamiento del circuito.