Este documento presenta las simulaciones realizadas en el software LogixPro. El objetivo general fue realizar simulaciones mediante programación Ladder usando LogixPro. Los objetivos específicos incluyeron identificar las partes principales de la interfaz de LogixPro y realizar la programación y simulación de un semáforo y un silo. El documento describe LogixPro, su interfaz, simulaciones, y herramientas. También presenta la programación y simulación de un silo que controla un transportador y un tanque de llenado, y un semá

1. UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
PLC
SIMULACIONES EN LOGIXPRO
Tema: Programación en LOGIXPRO
Docente:
Ing. Wilson Sánchez
NOMBRES:
Quintero Andrés
Simbaña Luis
Pilatasig Juan
Salazar Pablo
Gamboa Ricardo
NIVEL:
Séptimo “A”
CARRERA:
Ingeniería Mecatrónica
LATACUNGA, 18 DE AGOSTO DEL 2017

2. Contenido
1. Tema:.................................................................................................................................... 4
2. Objetivos:............................................................................................................................. 4
2.1 Objetivo general:......................................................................................................... 4
2.2 Objetivos específicos:.................................................................................................. 4
3. Marco teórico....................................................................................................................... 4
3.1. LogixPro Software............................................................................................................ 4
3.2. Interface LogixPro. .......................................................................................................... 5
3.3. Simulación......................................................................................................................... 5
3.4. Requisitos de instalación del software:........................................................................... 7
3.5. Herramientas utilizadas en el software:......................................................................... 7
3.6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS..................................................................................... 9
4. PROCEDIMIENTO.......................................................................................................... 10
4.1 Silo .............................................................................................................................. 10
4.2 Semáforo ..................................................................................................................... 14
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS ....................................................................................... 22
6. CONCLUSIONES............................................................................................................. 24
7. RECOMENDACIONES................................................................................................... 24
8. BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................... 25

3. Figura 1 LogixPro Software.......................................................................................................... 4
Figura 2 Interfase software LogixPro............................................................................................ 5
Figura 4 Barra de menús ............................................................................................................... 5
Figura 5 Menú de Simulaciones.................................................................................................... 6
Figura 6 Módulos de entrada......................................................................................................... 6
Figura 7Actualizacion del software mediante internet.................................................................. 7
Figura 8 Simulador de entradas y salidas...................................................................................... 7
Figura 9 Nuevo escalón (RUNG).................................................................................................. 7
Figura 10 nueva línea o escalón.................................................................................................... 8
Figura 11 Programación................................................................................................................ 8
Figura 12 Programación............................................................................................................... 8
Figura 13 Botón Toggle ................................................................................................................ 8
Figura 14Edición del programa..................................................................................................... 9
Figura 15 Temporizadores ............................................................................................................ 9
Figura 16 Simulación del Silo..................................................................................................... 10
Figura 17 Programación del Silo................................................................................................. 11
Figura 18 Activación de led_run................................................................................................. 11
Figura 19 Detener el procedimiento............................................................................................ 12
Figura 20 Activación de la banda transportadora........................................................................ 12
Figura 21 Activación del modo A............................................................................................... 12
Figura 22 Activación del modo manual o modo B ..................................................................... 13
Figura 23 Activación del led_full................................................................................................ 13
Figura 24 Activación de solenoide de la válvula y led de presencia........................................... 14
Figura 25 Fin de la programación ............................................................................................... 14
Figura 26 Simulación del Semáforo............................................................................................ 15
Figura 27 Programación del Semáforo........................................................................................ 17
Figura 28 Inicio de ciclo.............................................................................................................. 17
Figura 29 Conteo de carros que se dirigen hacia la izquierda..................................................... 18
Figura 30 Conteo de carros que se dirigen hacia la derecha ....................................................... 18
Figura 31 Activación de la luz roja del semáforo 1 .................................................................... 18
Figura 32 Activación de la luz verde del semáforo 2.................................................................. 19
Figura 33 Activación de la luz amarilla del semáforo 2.............................................................. 19
Figura 34 Activación de la luz roja del semáforo 2 .................................................................... 19
Figura 35 Activación de la luz verde del semáforo 1.................................................................. 20
Figura 36 Activación de la luz amarilla del semáforo 1.............................................................. 20
Figura 37 Activación de una memoria “ON_w1”....................................................................... 20
Figura 38 Activación de una memoria “ON_w1”....................................................................... 21
Figura 39 Parpadeo letrero Walk ............................................................................................... 21
Figura 40 Activación del letrero 2............................................................................................... 21
Figura 41 Activación y desactivación alternadas de los temporizadores T4:1 y T4:2................ 22
Figura 42 Sistema del Silo .......................................................................................................... 23
Figura 43 Semáforo..................................................................................................................... 23

4. 1. Tema:
Simulaciones realizadas en el software LogixPro.
2. Objetivos:
2.1 Objetivo general:
Realizar una serie de simulaciones mediante la utilización del software LogixPro,
mediante programación Lader.
2.2 Objetivos específicos:
 Identificar las partes principales de las cuales está conformada la interfaz del
software LogixPro.
 Realizar la programación y posterior simulación del “Traffic Light Simulation”,
el cual es un semáforo que controla el flujo vehicular.
 Realizar la programación y posterior simulación del “Silo”, el cual es un sistema
que consta de una banda transportadora que lleva un contenedor para su posterior
llenado.
3. Marco teórico
3.1. LogixPro Software
LogixPro es un simulador de PLC que está especialmente orientado hacia el
software RsLogix 500 de Rockwell. No hay necesidad de ningún hardware del PLC
cuando se utiliza el simulador. La edición con clave de LogixPro, que forma parte de los
materiales del curso, proporciona simulaciones de proceso animadas, incluyendo un
simulador de E / S con tipos de conmutadores intercambiables, indicadores de salida,
conmutadores de pulsador y una lectura digital BCD. También se incluyen varias
animaciones de procesos y trabajaremos con varios de ellos en futuros laboratorios de
tareas. (Anónimo., 2017)
Figura 1 LogixPro Software.

5. 3.2. Interface LogixPro.
La interfaz de LogixPro es muy similar a la interfaz RSLogix 500, por lo que
ahora que ha completado con éxito la introducción al laboratorio RSLogix 500,
rápidamente podrá sentirse cómodo en el entorno LogixPro. La Figura 2 muestra el
entorno de LogixPro después de que el software se inicie. Tenga en cuenta las
similitudes y diferencias a RSLogix 500. La primera diferencia obvia es que hay una
simulación donde debe estar la ventana del proyecto y que hay un asistente de ayuda
animado en la pantalla. Si desea ocultar el asistente de ayuda animada, haga clic
derecho sobre él y seleccione Ocultar. (EBAY, 2017)
Figura 2 Interfase software LogixPro
La barra de menús es diferente porque hay algunas funciones en el software
RSLogix 500 que no son necesarias en el software LogixPro y algunas opciones en el
software LogixPro que son necesarias para que funcione correctamente. Un menú de
este tipo es el menú Simulaciones.
Figura 3 Barra de menús
3.3. Simulación.
En el menú Simulaciones para desplegar el menú como se muestra en la Figura
4. Observe las simulaciones disponibles. Estas simulaciones no tienen ninguna función
hasta que usted escriba la lógica de la escalera del PLC para controlarlas. Cuando no
haya explorado las simulaciones disponibles, seleccione el simulador de E / S y arrastre
el divisor del panel de la ventana para ver el simulador de E / S como se muestra en la
Figura 5.

6. Figura 4 Menú de Simulaciones
Los interruptores conectados a los módulos de entrada se pueden cerrar
moviendo el puntero del ratón sobre el interruptor hasta que el puntero cambie a una
mano con un dedo apuntando. Haga clic en el botón del ratón y el estado del
conmutador cambiará de abierto a cerrado o cercano a abierto. El color de los
indicadores de salida también se puede cambiar haciendo clic derecho en un indicador y
seleccionando un color en el menú emergente. (Rivera, 2012)
Figura 5 Módulos de entrada

7. 3.4. Requisitos de instalación del software:
Funciona con Windows 2000, Windows XP o Windows Vista. Si es la primera
vez que se usa el software se actualizara cuando esté conectada a internet. (Perez,
Academia, 2012)
Figura 6Actualizacion del software mediante internet
3.5. Herramientas utilizadas en el software:
 SIMULADOR DE ENTRADAS Y SALIDAS
Se simula interruptores de entradas y salidas. (Perez, Academia, 2017)
Se puede cambiar el tipo de interruptor, seleccionando con clic derecho el interruptor y
elegir "RIGHT CLICK TO TOGGLE SWITCH TIPE"
Figura 7 Simulador de entradas y salidas
 LAS FUNCIONES MAS USADAS
La primera es el boton "NEW RUNG" o nuevo peldaño que se encuentra en la barra de
instrucciones del usuario (Anónimo., 2017)
Figura 8 Nuevo escalón (RUNG)
Al seleccionar esta opción se va a crear una nueva linea o escalón sobre el primer
escalon, teniendo este escalon el fin del programa.

8. Figura 9 nueva línea o escalón
Con la instrucción XIC siempre sera agregada a la izquierda de la sección resaltada,
también se puede seleccionar arrastrando la opción de la barra de instrucciones.
Figura 10 Programación
La instrucción OTE se agrega a la derecha de la pantalla.
Figura 11 Programación
Al seleccionar el símbolo de interrogante, se debe introducir la dirección del
conmutador que deseamos monitorear.
 VERIFICACION DEL PROGRAMA
Seleccionar el botón "TOGGLE" del panel de edición
Figura 12 Botón Toggle
Si se desea llevar el programa al PLC, seleccionar el boton "DOWNLOAD" y bajarlo al
PLC y para empezar hacer click en la opción "RUN".
 EDICION DEL PROGRAMA
Para la realización del programa, hacer click en el botón "TOGGLE" en el panel de PLC
y poner al PLC en modo "PGM"y permitirá ver el panel de edición.
Agregar los escalones.

9. Introducir las direcciones .
Figura 13Edición del programa
 TEMPORIZADORES
TIME-ON delay
Se selecciona de I/O Simulación.
Limpiar cualquier otro programa existente y seleccionar "NEW"entrar a file menú y
seleccionar "CLEAR DATA TABLE".
Luego entrar el programa cuidadosamente y entrar la dirección exacta.
Figura 14 Temporizadores
3.6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS
 Vienen simuladores ya totalmente
 desarrolladas,mucho mas didácticos.
 Se tiene que realizar para estos programas su ladder , dejando a criterio del
programador la lógica de control.
 Fácil asignación de variables y manipulación de la velocidad de la simulación.
(Perez, Academia, 2012)
DESVENTAJAS
 No existen atajos con el teclado para minimizar tiempos de diseño.
 No existe el botón "UNDO"
 No se puede hacer interfaz HMI igual que el codesys, su interfaz ya esta
determinada(simulador de entrada/salida)

10. 4. PROCEDIMIENTO
4.1 Silo
La programación del Silo se puede dar en 3 casos debido a su selector, por ende:
 El primer caso perteneciente al selector A sera de operación continua por ende
avanzara por la banda y se llenara automaticamente.
 En el segundo caso perteneciente al selector B será de operación manual por ende
las cajas avanzaran por la cinta transportadora y se detendran en el tanque a
llenarse y necesitara de un pulso para continuar su trayectoria y que siga la
siguiente caja.
 En el tercer caso perteneciente al selector C será de funcionamiento de modo
Bypass de llenado.
Nota: Los botones START y STOP controlaran el movimiento de la banda transportadora
respectivamente.
ss
Figura 15 Simulación del Silo

11. Figura 16 Programación del Silo
1. Para iniciar el proceso se debe dar un pulso en alto en la entrada “start n.o”
este se encuentra en el botón START la cual activara a la salida
led_run, esto se realiza para los 3 casos, además la salida “led_run” activa al foco
Run .
Figura 17 Activación de led_run
2. En caso de querer detener el programa se dará un bit en alto a la entrada
“stop n.c” que se encuentra en el botón STOP , esto detendrá cualquiera
de los 3 diferentes procesos

12. Figura 18 Detener el procedimiento
3. Para la activación de la banda transportadora se debe activar la salida
“motor” y deberá cumplir las siguientes condiciones, que esté con un bit alto la
salida “led_run” que este con un bit en alto principalmente la salida “led_run”
además que bien se encuentre el selector en modo C o no esté activado el sensor
de proximidad o “led_full” a la vez que debe estar activado el modo A o modo
manual.
Figura 19 Activación de la banda transportadora
4. El modo A se activará cuando el selector se encuentre en el selector A.
Figura 20 Activación del modo A
Nota: Solo un modo puede estar activo a la vez

13. 5. El modo B es el modo manual, pero para la activación del este modo
depende de que se encuentre con un bit en alto la entrada “start n.o” además de
que el sensor de proximidad no tenga un bit en alto o que el sensor de nivel no
tenga un bit en baja que es representado por la variable “led_full” cuando se
encuentra la caja llenada.
Figura 21 Activación del modo manual o modo B
6. El “led_full” o a su vez esta salida se activará cuando el led_run tenga un
bit en alto, además de que tenga un bit en alto el sensor de proximidad y también
el sensor de nivel tenga un bit en alto.
Figura 22 Activación del led_full
7. La solenoide de la válvula así con el led_fill se activan a la vez con las
mismas condiciones, para eso tendrá que tener un bit en alto la salida “led_run” y
“prox_sensor” así con también deberán tener un bit en baja la salida “led_full” y
“modo C (Bypass)”.

14. Figura 23 Activación de solenoide de la válvula y led de presencia
8. Por último, es necesario cerrar la programación con un (END)
Figura 24 Fin de la programación
4.2 Semáforo
La programación del Semáforo se puede dar en 2 casos
● El primer caso perteneciente a solo el avance de vehículos en 2 direcciones
con la alternación de los 2 semáfonos correctamente.
● En el segundo caso perteneciente al avance de vehículos en 2 direcciones
al igual que la activacion de letreros de WALK (caminar) cuando los peatones
deseen cruzan la calle.

15. Figura 25 Simulación del Semáforo

17. Figura 26 Programación del Semáforo
1. La primera línea de programación es la encargada de encender el
temporizador general para los 2 semáforos con un bit en baja para un contacto
normalmente cerrado del temporizador mismo la cual utiliza la señal del
temporizador que se activa cuando este ha alcanzado su límite establecido “DN”.
Además, cuenta con un contador por cuestiones de llevar la cuenta de cuantas
veces da a iniciado el ciclo
Figura 27 Inicio de ciclo
2. Los vehículos circulan a partir de cuándo se tiene un bit en alto para los
vehículos que vienen hacia la derecha, que se encuentra en la entrada I:1/2, por
ende, esto activara a un contador el cual es el encargado de contar cuantos
vehículos se dirigen hacia la izquierda

18. Figura 28 Conteo de carros que se dirigen hacia la izquierda
3. Los vehículos circulan a partir de cuándo se tiene un bit en alto para los
vehículos que vienen hacia la izquierda, que se encuentra en la entrada I:1/3, por
ende, esto activara a un contador el cual es el encargado de contar cuantos
vehículos se dirigen hacia la derecha
Figura 29 Conteo de carros que se dirigen hacia la derecha
4. Para el encendido de la luz roja del semáforo 1 se realizará 2
comparaciones, las cuales dan un bit en alto siempre que se encuentren los valores
del temporizador general entre 0 a 130 y 250 a 260 por cuestiones de precaución.
Figura 30 Activación de la luz roja del semáforo 1
5. Como siguiente se activa la luz verde del semáforo 2, esto dará un bit en
alto cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores
de 0 a 80, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida.

19. Figura 31 Activación de la luz verde del semáforo 2
6. Como siguiente se activa la luz amarilla del semáforo 2, esto dará un bit
en alto cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores
de 80 a 120, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida.
Figura 32 Activación de la luz amarilla del semáforo 2
7. Como siguiente se activa la luz roja del semáforo 2, esto dará un bit en alto
cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores de
120 a 260, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida un pequeño lapso
de tiempo.
Figura 33 Activación de la luz roja del semáforo 2
8. Como siguiente se activa la luz verde del semáforo 1, esto dará un bit en
alto cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores
de 130 a 210, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida.

20. Figura 34 Activación de la luz verde del semáforo 1
9. Como siguiente se activa la luz amarilla del semáforo 2, esto dará un bit
en alto cuando se encuentren los valores del temporizador general entre los valores
de 210 a 250, a su vez la luz roja del otro semáforo está encendida.
Figura 35 Activación de la luz amarilla del semáforo 1
10.Cuando se presiona en I:1/01 significa que hay peatones que
desean cruzar la calle para ello entonces la salida O:2/07 mostrará
DON’T, para que se active la salida “ON_w1” deberá haber un bit en alto en la
entrada de peatones_1 y en la salida “ROJO_1” y se desactivará cuando cambia a
la luz “VERDE_1”, esta memoria que se activa sirve para dar un bit en alto a la
salida del letrero 1
Figura 36 Activación de una memoria “ON_w1”
11.Cuando se presiona en I:1/00 significa que hay peatones
que desean cruzar la calle para ello entonces la salida O:2/03 mostrara
DON’T, para que se active la salida “ON_w2” deberá haber un bit en alto en la
entrada de peatones_2 y en la salida “ROJO_2” y se desactivará cuando cambia
a la luz “VERDE_2” , esta memoria que se activa sirve para dar un bit en alto a la
salida del letrero 2

21. Figura 37 Activación de una memoria “ON_w1”
12.El letrero 1 se activará cuando cumpla con las condiciones para que la
memoria “ON_w1” esté con un bit en alta y se mantendrá activado si el semáforo
2 se encuentra en la luz verde, pero al cambiar a la luz amarilla el letrero 1 va a
comenzar a parpadear como indicación de que está por terminarse el tiempo de
cruzar caminando
Figura 38 Parpadeo letrero Walk
13.El letrero 2 se activará cuando cumpla con las condiciones para que la
memoria “ON_w2” esté con un bit en alta y se mantendrá activado si el semáforo
1 se encuentra en la luz verde, pero al cambiar a la luz amarilla el letrero 2 va a
comenzar a parpadear como indicación de que está por terminarse el tiempo de
cruzar caminando.
Figura 39 Activación del letrero 2
14.El parpadeo se logra hacer mediante 2 temporizadores auxiliares, estos 2
temporizadores tienen un tiempo muy bajo y los 2 se activan y desactivan entre
ellos alternadamente mediante variable “DN” que se activa cuando se cumple el
tiempo del temporizador.

22. Figura 40 Activación y desactivación alternadas de los temporizadores T4:1 y T4:2
15.La variable parpadeo es una variable del temporizador 2, asignada así para
lograr crear un efecto de parpadeo y aviso al peatón.
5. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Existen varios caminos por los cuales se puede programar un PLC, pero unos con más
ladders y otros con menos, los que tienen menos ladders tienden a ser más óptimos debido
a que ocupan un menor espacio de memoria, aunque los dos programas lleguen a realizar
la misma tarea o proceso.
Tanto el Silo como el Semáforo, fueron programados en base a especificaciones que nos
daba el software LogixPro, dichas condiciones delimitan a que el programa debe
realizarse de una forma específica o un número determinado de elementos.

23. Figura 41 Sistema del Silo
Para el silo, luego de que se terminara el programa, y esté listo para la simulación, se
comprobó que la secuencia es la correcta y que no hay errores en la programación
realizada.
Adicional a eso, se verificó que el programa realizado cumple con las especificaciones
descritas en el enunciado del problema.
Figura 42 Semáforo
Para el semáforo, se realizó exitosamente el programa, en este caso se controló dos
secuencias, una para el encendido de las luces de un sentido de la calle y otra secuencia

24. para el encendido de las luces del otro sentido. Uno de los principales retos fue la
sintonización o sincronía de ambas secuencias. Al final se comprobó que la secuencia
programada en el software funciona, con todas las características y/o limitaciones que se
describen en el enunciado del problema.
Otro problema fue el de sincronizar correctamente los dos sentidos de la calle, debido a
que cuando el semáforo de un sentido de la calle cambiaba a rojo, el otro sentido cambiaba
inmediatamente, provocando en algunas ocasiones choques entre los vehículos, así que
se optó por generar unos retrasos de tiempo en estas situaciones de cambios bruscos,
aunque el enunciado del software no considera dichas condiciones para el cambio de luces
del semáforo.
6. CONCLUSIONES
 Una vez realizada la programación del silo en LogixPro se pudo realizar la
configuración del sistema de avance de la banda, la cual consta de tres selectores:
A,B y C, con los cuales se logró la configuración en donde se requería que el
sistema funcione de manera automática, semiautomática respectivamente con lo
cual permite dar una mejor iteración entre el operario y el sistema, todo esto
llevado a cabo mediante la configuración de sensores de presencia y como
actuador un motor, la velocidad de simulación se la puede configurar mediante
una barra scroll ubicada en la parte derecha del panel frontal.
 En la simulación del control de tráfico mediante dos semáforos se la realizó de
manera tal que, para cada cambio de color, sea este de amarillo a rojo y de rojo a
verde, se la implementa con un intervalo de tiempo para poder evitar la colisión
de los vehículos que circulan tanto de dirección Sur-Norte como de Oeste hacia
el Este, el mayor intervalo de tiempo de realizado fue en la transición de rojo a
verde esto visto desde el cambio de acción en cada vía ya que si, el cambio
mencionado se lo realizaba de manera instantánea al paso de 10 segundos
aproximadamente existía un impacto entre los dos vehículos con lo cual indicaba
que existía una falla en la programación.
7. RECOMENDACIONES
 Al momento de la realización de la programación en el LogixPro es necesario
llevar en concreto los pasos a realizar ya que sin estos se puede llegar a divagar
de la manera en la cual se debe realizar la programación para cada ejercicio
planteado

25. 8. BIBLIOGRAFÍA
Anónimo. (18 de Agosto de 2017). Theplctutor. Obtenido de Programmable Logic and
Automation Controllers : http://theplctutor.com/pdf/LogixPro_Intro_Lab.pdf
EBAY. (04 de Agosto de 2017). Xeltek Superpro 6100 Usb Interface Universal Ic Chip dispositivo
Programador. Obtenido de http://www.ebay.com/itm/Xeltek-SuperPro-6100-USB-
Interfaced-Universal-IC-Chip-Device-Programmer/141828233688/?_ul=AR
Perez, M. (15 de 08 de 2012). Academia. Obtenido de http://www.academia.edu
Perez, M. (18 de Agosto de 2017). Academia. Obtenido de
https://www.academia.edu/7058568/LOGIXPRO_SIMULATOR
Rivera, I. (16 de Octubre de 2012). Slide Share. Obtenido de
https://es.slideshare.net/123456789rivera/manual-logixpro