El documento describe los principales componentes del sistema de transmisión de un vehículo, incluyendo el embrague, los ejes homocinéticos y cardan, y el diferencial. Explica que el embrague conecta y desconecta el motor de la transmisión, los ejes permiten la transmisión de movimiento entre ejes que no son paralelos, y el diferencial distribuye la potencia a las ruedas y permite que giren a velocidades diferentes en curvas.