Don Quijote y Sancho Panza se encuentran con galeotes que iban presos con guardias. Don Quijote los libera sin entender bien su situación. Los guardias se enfurecen y comienzan una pelea contra Don Quijote y los galeotes, la cual ganan. Luego Don Quijote les pide a los galeotes que cuenten sus hazañas a Dulcinea, provocando su enojo y una reacción violenta.