1. Instrumentación Y Control 2012
Brazo Hidráulico Roby II
El sistema diseñado por el grupo, es un conjunto de dispositivos que trabajan armónicamente para
llegar a un determinado fin el cual sería mover el brazo hidráulico Roby II según las necesidades de
cada trabajo.
El brazo Hidráulico Roby II, se encuentra situado en una cadena de producción y su trabajo es
desplazar al producto desde una cinta de distribución hacia otra que se encuentra en un plano un
poco más abajo que el anterior.
El sistema está compuesto por un motor a combustión interna, un reductor de velocidades, un
generador de corriente eléctrica, un compresor y un brazo hidráulico y un equipo de control.
Explicación del Sistema
El motor a combustión, es el encargado de empezar con el funcionamiento del sistema, el cual a
través de una correa transmite su movimiento giratorio a un reductor de velocidades que es el
encarga de regular la velocidad para transmitir el movimiento a la polea de un generador de
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2. Instrumentación Y Control 2012
corriente eléctrica que al recibirlo, mueve al generador produciendo una corriente eléctrica que
alimenta al compresor por medio de los conductores colocados en sus bornes.
Al recibir la alimentación eléctrica, el compresor empieza a trabajar comprimiendo el fluido que
conforma el sistema hidráulico que transita por dos mangueras que comunican al mismo con un
brazo hidráulico (Roby II). El paso del fluido desde las mangueras hacia el brazo hidráulico es
regulado por dos válvulas electrónicas situadas en la base del último, los cuales son controladas
por un software previamente configurado mediante un computador cito en cercanías a dicho
brazo. El movimiento de estas válvulas hacen pasar al fluido por dos sistemas, haciendo trabajar a
Roby II de dos formas diferentes, la primera es en forma vertical y la segunda en forma circular.
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