Este documento resume la historia y los conceptos clave de los sistemas de control. Explica que los sistemas de control se clasifican en lazo abierto o lazo cerrado, y que los sistemas de lazo cerrado usan realimentación donde la señal de salida influye en la entrada. También enumera algunas aplicaciones comunes de los sistemas de control y los elementos clave como reguladores, transductores, comparadores y actuadores.

1. Sistema de Control
Tutora:
Mariangela Pollonais
Bachiller:
Rusmeris Mundarain
C.I 26.230.425

2. Reseña histórica del sistema de
control
Actualmente, conceptos como control estocástico, control inteligente, control por modos deslizantes y control
adaptivo son ampliamente utilizados en el campo de la ingeniería de control.
En 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.
En 1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control
En 1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
En 1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de vapor de Watt.
En 1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
En 1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
En 1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los sistemas.
En 1952: MIT (Massachusetts Institute of Technology) realiza el desarrollo de controladores numéricos.
En 1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
En 1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso claro para el desarrollo de la
ingeniería de control.
En 1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles.
¿Que es el sistema de control?
En la ingeniería es la rama que tiene como objetivo desarrollar métodos
generales para la regulación de sistemas de acuerdo con las intenciones
dadas.

3. Tipos de sistemas de control
Los sistemas de regulación y control se clasifican en dos tipos:
1. Sistemas de control en lazo abierto: En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.
La exactitud de estos sistemas depende de su programación previa. Es preciso se prever las
relaciones que deben darse entre los diferentes componentes del sistema, a fin de tratar de
conseguir que la salida alcance el valor deseado con la exactitud prevista.
El diagrama de bloque de un sistema en lazo abierto es:
Estos sistemas se controlan directamente, o por medio de un transductor y un actuador. En este
segundo caso el diagrama de bloques típico será:
La función del transductor es modificar o adaptar la señal de entrada, para que pueda ser procesada
convenientemente por los elementos que constituyen el sistema de control.

4. 2. Sistemas de control en lazo cerrado: En ellos, la señal de salida influye en la
entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentación.
¿Que es realimentación?
Es la propiedad de un sistema en lazo cerrado por la cual la salida (o cualquier otra
variable controlada) es comparada con la entrada del sistema, de forma que el
proceso de control depende de ambas.
En estos sistemas un transductor mide en cada instante el valor de la señal de salida y
proporciona un valor proporcional a dicha señal. Este valor relacionado con la señal de
salida, se realimenta al sistema, de forma que ésta influye directamente sobre el proceso
de control.
El diagrama de bloques correspondiente a un sistema de control en lazo cerrado es:

5. Aplicaciones de los sistemas de control
En cuanto a las aplicaciones de los sistemas de control los podemos ver en:
 Control de Presión
 Control de Velocidad
 Control Numérico
 Control Digital
 Control de Tráfico
 Control de Sistemas Biológicos
 Control de Sistemas Económicos

6. Elementos presentes en cada tipo de sistema de control
Entre los elementos tenemos:
Regulador: Antiguamente, el control de los
procesos industriales se llevaba a cabo de forma
manual: el propio operario, basándose en su
experiencia, realizaba los cambios que
consideraba adecuados sobre el proceso, para
obtener de esta manera el producto final.
Transductor o captador: El transductor tiene la
misión de traducir o adaptar un tipo de energía a
otro más adecuado para el controlador. El
captador tiene la misión de captar una
determinada información en el sistema, para
realimentarla.
Comparador o Detector de error: En el
comparador, la señal de consigna – que es la
salida del transductor- se compara con la señal de
salida medida por el captador, con lo que se
genera la señal de error.
Accionador o actuador: El elemento actuador es
el elemento final de control. Es el órgano de
mando de una válvula, una compuerta es el que
se encuentran interruptores y relés capaces de
obedecer a una señal eléctrica o neumática
procedente del regulador y de actuar sobre la
planta o proceso modificando alguno de sus
parámetros fundamentales de funcionamiento.
En el control neumático, el elemento actuador es
una válvula, que regula el caudal de algún tipo de
fluido.

7. En que consiste la realimentación
La realimentación también referida de forma común
como retroalimentación es un mecanismo por el cual una
cierta proporción de la salida de un sistema se redirige a la
entrada, con objeto de controlar su comportamiento.
Los ejemplos de la realimentación se pueden
encontrar en la mayoría de
los sistemas complejos, tales
como ingeniería, arquitectura, economía,
y biología y tiene su base en el proceso
administrativo donde, el control es una etapa
cualitativa y cuantitativa, que sirve de base
para la fase de planeación.

8. Bibliografía
http://www.cienciasfera.com/materiales/tecnologia/tecno02/tema13/
4_tipos_de_sistemas_de_control.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Realimentaci%C3%B3n
http://www.tecnologia-
tecnica.com.ar/sistemadecontrol/index%20sistemasdecontrol.htm