Presentación 1

2. 1. Sistemas de control Un sistema de control es un conjunto de dispositivos que controlan alguna variable física, generando una señal de salida a partir de una señal de entrada. Objetos de uso cotidiano incorporan su propio sistema de control: semáforos, frigoríficos, ascensores, cisterna del inodoro, iluminación de las calles… Estructura de los sistemas de control Dispositivos que reciben la información del captador, la entiende y decide la acción que debe realizar. Detecta variaciones de una magnitud física y las convierte en señales útiles para un sistema de control. Transformar la acción del controlador en variables físicas que actúan sobre el sistema. Termostato para el control de la temperatura de un recinto. CONTROL Y ROBÓTICA TECNOLOGÍAS II | UNIDAD 08

3. Tipos de sistemas de control Sistema de control en lazo abierto El sistema realiza la actividad para la que está programado, sin tener en cuenta los cambios que se producen en el entorno durante la realización, y funciona durante el tiempo prefijado. Sistema de control en lazo cerrado Este sistema es capaz de modificar la actividad en función de las variables del entorno. Para ello, es necesario que el sistema capte de forma continua el valor de la magnitud que se quiere controlar, y el controlador las tendrá en cuenta según vayan cambiando. Este proceso se denomina realimentación. CONTROL Y ROBÓTICA. SISTEMAS DE CONTROL TECNOLOGÍAS II | UNIDAD 08