1. Colegio Nacional Nicolas Esguerra
Edificamos Futuro
Lego mindstorms Manual De Usuario NXT 2.0
Parte 1 de 4
Nicolas Fonseca Fonseca
Marlon Garcia Rojas
Códigos: 09 & 10
Profesor:
John Caraballo
2. Esta es una guía sobre el uso de LEGO MINDSTORMS EDUCATIONS que es
una generación robótica que permite desarrollar habilidades básicas de las
ciencias, las matemáticas y la tecnología utilizando muy buena tecnología.
3. Estos son los tres pasos a seguir para construir el robot; construirlo, programarlo y
ponerlo a prueba para asegurarnos de que las piezas y la programación funcionan
correctamente.
EL LADRILLO
Este es el ladrillo (también llamado NXT) es el “cerebro” del robot, a él se le
conectan los sensores, motores y es el que programamos para que el robot
funcione.
4. PARTES PARA LOS ROBOTS:
Una pequeña descripción de cada uno de los sensores:
5. BATERIAS:
La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Se puede recargar con
un cargador que se vende aparte o conectado al NXT.
Hay varias luces que señalizan si la batería está cargando, o ya está
completamente cargada. Toma aproximadamente cuatro horas cargarla. Y la
batería puede ser recargada hasta 500 veces.
6. Es posible configurar el
modo suspendido y el
temporizador.
Esto ayuda a cuidar
el producto
Este es el logo que nos
avisa cuando la batería
esta baja
7. CONEXIONES:
La carga y descarga de
archivos al NXT es fácil
usando el puerto de conexión
USB o Bluetooth
8. LADRILLO NXT:
Conectamos el NXT
con el cable USB.
Cuando el
computador detecta
el NXT empieza la
instalación del LEGO
MINDSTOMS.
1. PUERTO USB: Sirve
para descargar
archivos al NXT
desde el PC
2. PUERTOS DE SALIDA A, B, C:
Sirven para conectar motores
y lámparas.
3. ICONO DE BLUETOOTH: Es
el icono que nos avisa si
estamos usando el bluetooth
y si estamos enviando o
recibiendo archivos.
5. ICONO USB: Nos avisa si
estamos conectado por medio
del puerto USB.
2. Si estamos usando la
batería recargable es
posible usar la toma
corriente.
9. 1) ICONO DE
FUNCIONAMIENTO: Este
icono gira desde que se
enciende el NXT si deja de
girar él, es porque está
bloqueado
2) ICONO DE ENERGIA:
Señala la cantidad de
energía disponible
3) ALTAVOZ
4) BOTONES NXT: Naranja:
Encender/enter
Flechas claras: Navegación
Gris oscuro:
Borrar/regresar
5) APAGADO NXT: Se
presiona el botón gris
oscuro hasta que
aparezca la pantalla de
confirmación
5) PUERTOS DE ENTRADA: Son a los que se conectan los
sensores al 1, 2, 3, 4