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NXT
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Colegio Nacional Nicolás
                Esguerra

Jorge Andrés Parra Ruiz

                905 J.M.



             23/04/2013
LEGO MINDSTORMS GUIA PARTE
             1/6

Esta es una guía sobre el uso de LEGO MINDSTORMS EDUCATIONS que es
una generación robótica que permite desarrollar habilidades básicas de las
ciencias, las matemáticas y la tecnología utilizando muy buena tecnología.
Estos son los tres pasos a seguir para construir el robot; construirlo, programarlo y
ponerlo a prueba para asegurarnos de que las piezas y la programación funcionan
correctamente.


                                EL LADRILLO




Este es el ladrillo (también llamado NXT) es el “cerebro” del robot, a él se le
conectan los sensores, motores y es el que programamos para que el robot
funcione.
PARTES PARA LOS ROBOTS:
Una pequeña descripción de cada uno de los sensores:
BATERIAS:




La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Se puede recargar con
un cargador que se vende aparte o conectado al NXT.

Hay varias luces que señalizan si la batería está cargando, o ya está
completamente cargada. Toma aproximadamente cuatro horas cargarla. Y la
batería puede ser recargada hasta 500 veces.
Este es el logo que nos
avisa cuando la batería
esta baja




                    Esto ayuda a cuidar
                    el producto




  Es posible configurar el
  modo suspendido y el
  temporizador.
CONEXIONES:




La carga y descarga de
archivos al NXT es fácil
usando el puerto de conexión
USB o Bluetooth
Conectamos el NXT
                                     con el cable USB.




                                      Cuando el
                                      computador detecta
                                      el NXT empieza la
                                      instalación del LEGO
                                      MINDSTOMS.




                                LADRILLO NXT:
2. PUERTOS DE SALIDA A, B, C:                                   1. PUERTO USB: Sirve
Sirven para conectar motores                                       para descargar
y lámparas.                                                        archivos al NXT
                                                                   desde el PC
3. ICONO DE BLUETOOTH: Es
el icono que nos avisa si
estamos usando el bluetooth                                  2. Si estamos usando la
y si estamos enviando o                                      batería recargable es
recibiendo archivos.                                         posible usar la toma
                                                             corriente.
5. ICONO USB: Nos avisa si
estamos conectado por medio
del puerto USB.
1) ICONO DE                   4) BOTONES NXT: Naranja:
FUNCIONAMIENTO: Este          Encender/enter
icono gira desde que se
                              Flechas claras: Navegación
enciende el NXT si deja de
girar él, es porque está      Gris oscuro:
bloqueado                     Borrar/regresar


2) ICONO DE ENERGIA:          5) APAGADO NXT: Se
Señala la cantidad de         presiona el botón gris
energía disponible            oscuro hasta que
                              aparezca la pantalla de
3) ALTAVOZ                    confirmación

5) PUERTOS DE ENTRADA: Son a los que se conectan los
sensores al 1, 2, 3, 4

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  • 1. Proyecto NXT Usuario [Escriba aquí una descripción breve del documento. Normalmente, una descripción breve es un resumen corto del contenido del documento. Escriba aquí una descripción breve del documento. Normalmente, una descripción breve es un resumen corto del contenido del documento.] Colegio Nacional Nicolás Esguerra Jorge Andrés Parra Ruiz 905 J.M. 23/04/2013
  • 2. LEGO MINDSTORMS GUIA PARTE 1/6 Esta es una guía sobre el uso de LEGO MINDSTORMS EDUCATIONS que es una generación robótica que permite desarrollar habilidades básicas de las ciencias, las matemáticas y la tecnología utilizando muy buena tecnología.
  • 3. Estos son los tres pasos a seguir para construir el robot; construirlo, programarlo y ponerlo a prueba para asegurarnos de que las piezas y la programación funcionan correctamente. EL LADRILLO Este es el ladrillo (también llamado NXT) es el “cerebro” del robot, a él se le conectan los sensores, motores y es el que programamos para que el robot funcione.
  • 4. PARTES PARA LOS ROBOTS: Una pequeña descripción de cada uno de los sensores:
  • 5. BATERIAS: La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Se puede recargar con un cargador que se vende aparte o conectado al NXT. Hay varias luces que señalizan si la batería está cargando, o ya está completamente cargada. Toma aproximadamente cuatro horas cargarla. Y la batería puede ser recargada hasta 500 veces.
  • 6. Este es el logo que nos avisa cuando la batería esta baja Esto ayuda a cuidar el producto Es posible configurar el modo suspendido y el temporizador.
  • 7. CONEXIONES: La carga y descarga de archivos al NXT es fácil usando el puerto de conexión USB o Bluetooth
  • 8. Conectamos el NXT con el cable USB. Cuando el computador detecta el NXT empieza la instalación del LEGO MINDSTOMS. LADRILLO NXT: 2. PUERTOS DE SALIDA A, B, C: 1. PUERTO USB: Sirve Sirven para conectar motores para descargar y lámparas. archivos al NXT desde el PC 3. ICONO DE BLUETOOTH: Es el icono que nos avisa si estamos usando el bluetooth 2. Si estamos usando la y si estamos enviando o batería recargable es recibiendo archivos. posible usar la toma corriente. 5. ICONO USB: Nos avisa si estamos conectado por medio del puerto USB.
  • 9. 1) ICONO DE 4) BOTONES NXT: Naranja: FUNCIONAMIENTO: Este Encender/enter icono gira desde que se Flechas claras: Navegación enciende el NXT si deja de girar él, es porque está Gris oscuro: bloqueado Borrar/regresar 2) ICONO DE ENERGIA: 5) APAGADO NXT: Se Señala la cantidad de presiona el botón gris energía disponible oscuro hasta que aparezca la pantalla de 3) ALTAVOZ confirmación 5) PUERTOS DE ENTRADA: Son a los que se conectan los sensores al 1, 2, 3, 4