programas creados con el Asistente de programación. Educator: programas creados con el Robot Educador. My Blocks: bloques personalizados que ha creado. 2-Archivos de sonido [Sound files]: archivos de sonido que ha descargado desde su ordenador. 3-Archivos de datos [Data files]: otros tipos de datos que ha descargado desde su ordenador.

1. MANUAL DE
LEGO NXT
Duvan Gutiérrez
Juan Gutiérrez
903 JM

2. LADRILLO NXT
NXT un ladrillo inteligente de LEGO, controlado por ordenador, es el
cerebro del robot. Es un ladrillo micro controlado que proporciona,
mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e
inteligente.
 PUERTO USB: Mediante la conexión a este puerto, se pueden
descargar los programas desde el ordenador o actualizar los datos
desde el robot al PC.
 PUERTOS DE SALIDA: El NXT tiene tres puertos de salida, etiquetados
como A, B y C para usarlos con lámparas o motores.
 ICONO DE BLUETOOTH: Muestra el estado actual de este tipo de
conexión inalámbrica.
 ICONO DEL USB: Aparece en el caso de que el NXT esté
conectado al PC con el cable USB.
 CONEXIÓN AL ADAPTADOR DE CORRIENTE: En el caso de que sea
necesario recargar la batería, y no se esté utilizado pilas tipo AA, se
puede conectas el robot a un adaptador de corriente

3. LO PRIMORDIAL
 CONSTRUIR
 Construya su robot.
En esta guía del
usuario se
proporcionan
instrucciones
específicas para
construir un robot.
También hay
instrucciones de
construcción para el
mismo robot en la
Guía de montaje del
NXT en el equipo de
base n.º 9797 y en el
Robot Educador, que
es parte del software
LEGO MINDSTORMS
Educación NXT.
 PROGRAMAR
 Programe su robot
utilizando el
software LEGO
MINDSTORMS
Education NXT. Se
incluyen muchos
ejemplos en la
parte Robot
Educador del
software.
Descargue su
programa al ladrillo
NXT con la
conexión
inalámbrica
Bluetooth o con el
cable USB.
PONER A
PRUEBA
• Ejecute su
programa.
¿Qué ocurre?
¿Su robot
actuó como
lo esperaba?
Si no lo hizo,
ajuste su
robot o su
programa e
inténtelo
nuevamente.

4. SENSORES DEL LADRILLO NXT

5. SENSORES TACTILES
Le permite al robot responder a obstáculos
en el entorno.

6. SENSORES ACUSTICOS
Le permite a el robot a responder a los
niveles del sonido.

7. SENSOR FOTOSENCIBLE
Le permite al robot a responder a las
variaciones del nivel de luz y de calor.

8. SENSOR ULTRA SONICO
Le permite al robot a medir la distancia
hacia un objeto y responder al movimiento.

9. Instalación de las baterías en
el NXT
Otros tipos de baterías El NXT también funciona
usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan
las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar
baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin
embargo, puede que disminuya el rendimiento
de la potencia del NXT.
Baterías bajas Cuando
la energía de las
baterías está baja, este
icono parpadea en la
pantalla del NXT.

10. Menú principal del NXT
Mis archivos Los archivos se colocan
automáticamente en las carpetas
adecuadas. Cuando descarga un
programa utilizando un archivo de
sonido al NXT, el programa se
colocará en archivos de software
mientras que los datos de sonido se
colocarán en archivos de sonido.
1-Archivos de software
[Software files]:
programas que ha
descargado desde su
ordenador.
Existen tres subcarpetas diferentes: