1. Diagrama secuencialpara la Implementación de un PID:
Inicio
Leer entrada
analógica
Controlador
Salida
Analógica
Proceso
Sensor
Actuador
Sintonía
Monitoreo
Por
Computadora
Proceso
Conversor DA con
retención
Muestreador y
conversor AD
Red de comunicaciones
Computadora
Controlador Auto
sintonizado
Diseño
Controlador
Controlador
Estimación
Planta
Especificaciones Parámetros del proceso
Parámetros del
controlador
Referencia
Entrada
Salida