1. VISIÓN
ARTIFICIAL

2. INTRODUCCIÓN
 Una cámara produce imágenes planas de un mundo
físico percibido como tridimensional. Antes de la
invención de la fotografía existía un gran interés en
representar este mundo 3D en imágenes planas 2D.
 Los griegos llegaron a conocer muchas de las
propiedades geométricas de la proyección.
 Los griegos pensaban que la visión era activa, es decir
que los ojos emitían partículas al mundo 3D en vez de
considerar a los ojos como dispositivos pasivos
receptores de luz.

3. Visión artificial
La Visión Artificial es un subcampo de la
inteligencia artificial y una herramienta para
establecer la relación entre el mundo
tridimensional y sus vistas bidimensionales
tomadas de el. El propósito de la visión
artificial es programar un computador para
que "entienda" una escena o las
características de una imagen..

4. Los objetivos típicos de la visión
artificial incluyen:
 La detección, segmentación, localización y
reconocimiento de ciertos objetos en imágenes.
 La evaluación de los resultados para su posterior
toma de decisión.
 Registro de diferentes imágenes de una misma
escena u objeto, por ejemplo, hacer concordar un
mismo objeto en diversas imágenes.
 Seguimiento de un objeto en una secuencia de
imágenes.
 Mapeo de una escena para generar un modelo
tridimensional de la escena; tal modelo podría ser
usado por un robot para navegar por la escena.
 Búsqueda de imágenes digitales por su contenido.

5. LAS 2 ETAPAS DE LA VISION
POR COMPUTADOR

6.  Elprimer paso en la visión por computador
es la creación de una imagen formada por
la cámara que produce una proyección en
perspectiva de la escena que esta dentro
del campo visual de la cámara. Las
fotocélulas convierten la imagen en una
matriz de valores de intensidad que
dependen del tiempo ,I(x, y, t)donde x o y
 Indican la localización de la fotocélula en la
matriz y T indica el tiempo en que la imagen
ha sido formada si son de color se forman 3
capas un ejemplo:
 Son los robots

7. 1ª capa de la visión por
computador “localización de
bordes de la imagen”
 Un borde es una parte de la imagen a
través de la cual la intensidad lumínica(o
alguna otra propiedad) cambia de
manera abrupta.
 Superficie
 Profundidad
 Iluminación
 reflectividad

8. 2ª capa de la visión por
computador "segmentación
de la imagen en regiones ”
 Unaregión es la parte de la imagen en la
que los cambios de intensidad lumínica (o
de alguna otra propiedad)son graduales.

9. Fuentes
 Nilsson J. Nils
 Inteligencia artificial una nueva sintesis
 Editorial Mc Graw Hill
 1ª Edición
 Madrid 2001
 Pág.. 75-79