Este documento presenta el sistema Lego Mindstorms Education, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de forma creativa a través de la construcción y programación de robots. Incluye descripciones de los componentes del sistema como el ladrillo NXT inteligente, sensores, motores y cómo conectarlos, así como instrucciones para la carga de baterías y transferencia de archivos a través de Bluetooth o USB.

1. Colegio Nacional Nicolas Esguerra.

2. IntroducciónBienvenido a lego mindstorms education
Es la nueva generación en robótica educativa, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida y creativa
Con la tecnología de LEGO MINDSTORMS los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. . Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación.
La tecnología del futuro, ahora.
contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.
Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.
El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y ayuda.
¡A disfrutar!

3. Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educador, que es parte del software de lego mindstormseducation.
Construir. Programar. Poner a prueba. ConstruirProgramar
Programa tu robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS . Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software. Descarga su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB. Poner a prueba
Ejecuta tu programa. ¿tu robot actuó como lo esperabas? Si no lo hizo, ajusta tu robot o su programa e inténtalo nuevamente.

4. TecnologíaVisión general
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education.
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico
Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
Conexión de los sensores
Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educatores la siguiente:
1:Sensor táctil
2:Sensor acústico
3:Sensor fotosensible
4:Sensor ultrasonico

5. Batería recargable:Para insertar la batería recargable, mueve la pestaña de plástico con tu pulgar hacia atrás para abrir la tapa
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar. Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla.

6. Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT. Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.

7. Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4). Carga y descarga de archivos Posee bluetooth para poder pasar los archivos que necesite, o con un dispositivo USB puede realizar esta misma acción

8. 1.Encienda el NXT2.Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. Conexión de la tecnología NXT3.Cuando lea el dispositivo se instalara automáticamente el software de lego mindstorms

9. Interfaz de el nxt
Es el cerebro del robot. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones. Puertos de salida
Dispone de 3 entradas para motores o lámparas. Icono bluetoothNos permite visualizar si el bluetooth esta activo o noIcono USBNos indica si el cable USB estaba conectado o noPuerto USB
Aquí se conecta el cable para poder acceder desde su ordenador al NXTToma de corriente
Sirve para conectar un adaptador de corriente al NXT

10. Icono de funcionamientoNivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXTAltavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través de el altavozBotones NXTNaranja: Encender/introFlechas gris claro: Navegación izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/regresarPuertos de entrada: El NXT dispone de 4 puertos de entrada para conectar sensores.

11. Nombre del NXT: Puedes cambiar el nombre de el NXT dirigiéndote a la ventana NXT softwareOpciones de pantalla del NXT: SuNXT dispone de muchas otras funciones. Lea mas sobre ellas en las paginas siguientes.

12. El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

13. Sensor acústico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. Ver Prueba la capacidad del sensor acústico utilizando ver. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.

14. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas.

15. Sensor Ultrasónico
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.

16. Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.
Seleccione el icono de rotaciones del motor.
Seleccione el puerto en el cual ha colocado el motor. Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando la rueda sobre el suelo.

17. Lámparas
Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones.
1)Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.
2)Haga brillar la lámpara cerca del sensor fotosensible.
3)Note que la lectura cambia.

18. Bluetooth
Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB. Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com
Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40). También asegúrese de que el Bluetooth está instalado y activado en su ordenador.
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT [NXT window].