Este documento describe varios sensores y funciones del LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo cómo probarlos utilizando la función "Ver" en el NXT sin necesidad de un ordenador. También explica cómo crear programas y archivos de registro de datos directamente en el NXT usando sus funciones internas. Por último, resume brevemente el uso del Bluetooth para transferir programas de manera inalámbrica entre dispositivos.

1. Sensor táctil
Pruébeme:
Utilice el programa adecuado en el submenú
Pruébeme para ver rápidamente
cómo funciona.
Programa de NXT:
También puede utilizar la función Programa
[Program] para crear programas directamente en
el NXT sin utilizar un ordenador.
Registro de datos de NXT:
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador.
Sensor acústico
El sensoracústico detectael nivel de decibeles:la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes,incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensoracústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.Las
lecturas del sensoracústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensores capaz

2. de leer. A modo de comparación,entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensoro música que se reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representaun intervalo desde
personas gritando hasta música reproduciéndosea volúmenes
altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensoracústico.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento delmodelo para que cambie
cuando se activa el sensoracústico.
En el RobotEducator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensoracústico.
Ver:
Pruebe la capacidad del sensoracústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensoracústico al
puerto 2 del NXT.
1
Seleccione Ver[View] en la pantalla
del NXT.
Seleccione elicono Sonido dB.
Seleccione elpuerto 2.
2
Haga sonidos en el micrófono (sensoracústico)
y observe las lecturasen el NXT.
Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su
alrededor:¿Qué tan fuertes son las voces más cercanas?

3. Programa de NXY:
puede utilizar la función Programa [Program]
para crear programas directamente en el NXT sin
utilizar un ordenador.
Registro de datos de NXT:
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT
Datalog] para crear archivos de registro de datos en
el NXT sin utilizar un ordenador.
Sensor fotosensible
El sensorfotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad,para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medirla intensidad de luminosidad sobre
superficiesde colores.
Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor fotosensible aun modelo NXT y
luego programar el comportamiento delmodelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
Ver
Puede probar el sensorfotosensible de diferentes maneras
utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende
el foco reflectoren el sensor.

4. Detectar la luz reflejada para ver colores:
Conecte el sensor fotosensible alNXT.
Seleccione Ver[View] en la pantalla del NXT.
1
Seleccione elicono de la luz
reflejada. Seleccione elpuerto
en el cual ha colocado el sensor.
2
Coloque el sensor fotosensible cercade los diferentes colores a su
alrededory observe las diferentes lecturas. Puede utilizar la tabla de
colores en la página 80 de esta guía o en la página 69 de la guía de
montaje del NXT.
Detectar la luz ambiental:
Al detectarla luz ambiental se apaga el
foco reflectorpara que el sensorobtenga
únicamente la lectura de la luz a su
alrededor.Conecte el sensorfotosensible
al NXT.
Seleccione Ver[View] en la pantalla del NXT.
1
Seleccione elicono de la luz
ambiental. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
2
Pruebe la capacidad del sensorfotosensible paraobtener la lectura de
la luz ambiental midiendo el nivel de luminosidad en diferentes partes de
la habitación.
Los números más bajos indican una menor cantidad de luminosidad.

5. Pruébeme:
Utilice el programa en el submenú Pruébeme
Programa de NXT:
También puede utilizar la función Programa [Program] para
crear programas directamente en el NXT sin utilizar un
ordenador.
Registro de datos de NXT:
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog]
para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar
un ordenador.
Sensor ultrasónico
El sensorultrasónico le permite al robot ver y
reconocerobjetos,evitar obstáculos,medirdistancias
y detectarmovimiento.
El sensorultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos:mide la distancia
calculando el tiempo que demorauna onda de sonido
en golpearun objeto y volver, al igual que un eco.
El sensorultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas.

6. Ver:
Pruebe la capacidad del sensorultrasónico de medir
la distancia utilizando Ver [View].
Conecte el sensor ultrasónico al NXT.
Seleccione Ver[View] en la pantalla del NXT.
1
Seleccione elicono del sensor
ultrasónico. Seleccione el puerto
en el cual ha colocado el sensor.
2
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca y vea
las diferentes lecturas.
Servomotor interactivo
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robotla capacidad de moverse.El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sensor de rotación integrado:
Todos los servomotoresinteractivos disponende un sensor
de rotación integrado. La retroacciónrotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa.El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisiónde +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados,por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados,la pieza central de la rueda
realizará medio giro.

7. Sugerencias de uso:
El sensorde rotación integrado en cada motor junto con la
configuraciónde potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software le permiten
programar diferentes velocidadespara los motores y mover
el robotcon precisión.
Ver:
Pruebe la capacidad del sensorde rotación de medir distancias.
Conecte el motor al NXT.
1
Seleccione Ver[View] en la pantalla del NXT.
2
Seleccione elicono de
rotaciones del motor.
Seleccione elpuerto en el cual ha colocadoel motor.
Ahora intente fijar una rueda al motor y mida las rotaciones presionando
la rueda sobre el suelo.
Lámparas
Se puede encendery apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También puedenutilizarse para activar el sensor
fotosensible,para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
“ojos” de su robot u otras funciones.

8. Ver:
Utilice las lámparas para activar el sensorfotosensible.
Seleccione laluz ambiental.
1
Utilice las lámparas para
activar el sensorfotosensible.
2
Seleccione laluz ambiental.
Haga brillar la lámpara cerca
del sensorfotosensible.
3
Note que la lectura cambia.
Utilización del Bluetooth
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargarprogramas desde suordenadorsin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos.Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.